ראָובאַץ ויסקומען צו זיין אומעטום די טעג - אין קינאָ, אין ערפּאָרץ, אין עסנוואַרג פּראָדוקציע, און אפילו אין פאבריקן וואָס מאַכן אנדערע ראָובאַץ.ראָובאַץ האָבן פילע פאַרשידענע פאַנגקשאַנז און ניצט, און ווי זיי ווערן גרינגער און טשיפּער צו פּראָדוצירן, זיי אויך ווערן מער געוויינטלעך אין אינדוסטריע.ווען די פאָדערונג פֿאַר ראָובאַטיקס ינקריסיז, ראָבאָט מאַניאַפאַקטשערערז דאַרפֿן צו האַלטן זיך, און איין יקערדיק אופֿן פון מאכן ראָובאַטיק פּאַרץ איז CNC מאַשינינג.דער אַרטיקל וועט לערנען מער וועגן ראָובאַטיק נאָרמאַל קאַמפּאָונאַנץ און וואָס CNC מאַשינינג איז אַזוי וויכטיק צו מאַכן ראָובאַץ.
CNC מאַשינינג איז טיילערד פֿאַר ראָובאַץ
ערשטער, CNC מאַשינינג ינייבאַלז די פּראָדוקציע פון פּאַרץ מיט גאָר שנעל פירן צייט.כּמעט ווי באַלד ווי דיין 3 ד מאָדעל איז גרייט, איר קענען אָנהייבן מאכן קאַמפּאָונאַנץ מיט אַ CNC מאַשין.דאָס ינייבאַלז גיך יטעראַטיאָן פון פּראָוטאַטייפּס און גיך עקספּרעס פון מנהג ראָובאַטיק פּאַרץ פֿאַר פאַכמאַן אַפּלאַקיישאַנז.
אן אנדער מייַלע פון CNC מאַשינינג איז די פיייקייט צו פּונקט פּראָדוצירן טיילן לויט די ספּעסאַפאַקיישאַנז.די מאַנופאַקטורינג פּינטלעכקייַט איז ספּעציעל וויכטיק פֿאַר ראָובאַטיקס, ווייַל דימענשאַנאַל אַקיעראַסי איז די שליסל צו מאַכן הויך-פאָרשטעלונג ראָובאַץ.פּרעסיסיאָן קנק מאַשינינג האלט טאָלעראַנץ ין +/- 0.0002 אינטשעס, און דער טייל אַלאַוז גענוי און ריפּיטאַבאַל מווומאַנץ פון די ראָבאָט.
ייבערפלאַך ענדיקן איז אן אנדער סיבה צו נוצן CNC מאַשינינג צו פּראָדוצירן ראָובאַטיק טיילן.ינטעראַקטינג טיילן דאַרפֿן צו האָבן נידעריק רייַבונג, און פּינטלעכקייַט קנק מאַשינינג קענען פּראָדוצירן טיילן מיט ייבערפלאַך ראַפנאַס ווי נידעריק ווי ראַ 0.8 μם, אָדער נידעריקער דורך פּאָסט-פּראַסעסינג אַפּעריישאַנז אַזאַ ווי פּאַלישינג.אין קאַנטראַסט, שטאַרבן קאַסטינג (איידער קיין פינישינג) טיפּיקלי טראגט אַ ייבערפלאַך ראַפנאַס נאָענט צו 5 μם.מעטאַל 3 ד דרוקן פּראַדוסיז אַ גראָב ייבערפלאַך ענדיקן.
צום סוף, דער טיפּ פון מאַטעריאַל וואָס די ראָבאָט ניצט איז ידעאַל פֿאַר CNC מאַשינינג.ראָובאַץ דאַרפֿן צו קענען צו רירן און הייבן אַבדזשעקץ סטאַביל, ריקוויירינג שטאַרק, שווער מאַטעריאַלס.די נייטיק פּראָפּערטיעס זענען בעסטער אַטשיווד דורך מאַשינינג זיכער מעטאַלס און פּלאַסטיקס.אַדדיטיאָנאַללי, ראָובאַץ זענען אָפט געניצט פֿאַר מנהג אָדער נידעריק-באַנד מאַנופאַקטורינג, וואָס מאכט CNC מאַשינינג אַ נאַטירלעך ברירה פֿאַר ראָובאַטיק טיילן.
טייפּס פון ראָבאָט פּאַרץ געמאכט דורך CNC מאַשינינג
מיט אַזוי פילע מעגלעך פאַנגקשאַנז, פילע פאַרשידענע טייפּס פון ראָובאַץ האָבן יוואַלווד.עס זענען עטלעכע הויפּט טייפּס פון ראָובאַץ וואָס זענען קאַמאַנלי געניצט.אַרטיקיאַלייטיד ראָובאַץ האָבן אַ איין אָרעם מיט קייפל דזשוינץ, וואָס פילע מענטשן האָבן געזען.עס איז אויך די SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) ראָבאָט, וואָס קענען מאַך טינגז צווישן צוויי פּאַראַלעל פּליינז.SCARA האָבן הויך ווערטיקאַל סטיפנאַס ווייַל זייער באַוועגונג איז האָריזאָנטאַל.די דזשוינץ פון די דעלטאַ ראָבאָט זענען אין די דנאָ, וואָס האלט די אָרעם ליכט און קענען צו רירן געשווינד.צום סוף, גאַנטרי אָדער קאַרטעסיאַן ראָובאַץ האָבן לינעאַר אַקטוייטערז וואָס מאַך 90 דיגריז צו יעדער אנדערער.יעדער פון די ראָובאַץ האט אַ אַנדערש קאַנסטראַקשאַן און פאַרשידענע אַפּלאַקיישאַנז, אָבער עס זענען בכלל פינף הויפּט קאַמפּאָונאַנץ וואָס מאַכן אַ ראָבאָט:
1. ראָובאַטיק אָרעם
ראָובאַטיק געווער זענען זייער אַנדערש אין פאָרעם און פונקציע, אַזוי פילע פאַרשידענע טיילן זענען געניצט.אָבער, זיי אַלע האָבן איין זאַך אין פּראָסט, און דאָס איז זייער פיייקייט צו מאַך אָדער מאַניפּולירן אַבדזשעקץ - פּונקט ווי אַ מענטש אָרעם!פאַרשידענע טיילן פון די ראָובאַטיק אָרעם זענען אפילו געהייסן נאָך אונדזער אייגענע: די אַקסל, עלנבויגן און האַנטגעלענק דזשוינץ דרייען און קאָנטראָלירן די באַוועגונג פון יעדער טייל.
2. סוף ווירקונג
אַ סוף ווירקונג איז אַ אַטאַטשמאַנט אַטאַטשט צו די סוף פון אַ ראָובאַטיק אָרעם.סוף יפעקץ לאָזן איר צו קאַסטאַמייז די פאַנגקשאַנאַליטי פון די ראָבאָט פֿאַר פאַרשידענע אַפּעריישאַנז אָן בויען אַ גאָר נייַע ראָבאָט.זיי קענען זיין גריפּפּערס, גריפּפּערס, וואַקוום קלינערז אָדער סאַקשאַן טעפּלעך.די סוף יפעקץ זענען טיפּיקלי CNC מאַשינד קאַמפּאָונאַנץ פון מעטאַל (יוזשאַוואַלי אַלומינום).איינער פון די קאַמפּאָונאַנץ איז פּערמאַנאַנטלי אַטאַטשט צו די סוף פון די ראָבאָט אָרעם.אַ פאַקטיש גריפּער, סאַקשאַן גלעזל, אָדער אנדערע ענדס יפעקץ מיט די פֿאַרזאַמלונג אַזוי עס קענען זיין קאַנטראָולד דורך די ראָובאַטיק אָרעם.די סעטאַפּ מיט צוויי פאַרשידענע קאַמפּאָונאַנץ מאכט עס גרינגער צו ויסבייַטן פאַרשידענע סוף יפעקץ, אַזוי די ראָבאָט קענען זיין צוגעפאסט צו פאַרשידענע אַפּלאַקיישאַנז.איר קענען זען דעם אין די בילד אונטן.די דנאָ דיסק וועט זיין באָלטיד צו די ראָבאָט אָרעם, אַלאַוינג איר צו פאַרבינדן די קישקע וואָס אַפּערייץ די סאַקשאַן גלעזל צו די ראָבאָט ס לופט צושטעלן.
3. מאָטאָר
יעדער ראָבאָט דאַרף מאָטאָרס צו פירן די באַוועגונג פון די געווער און דזשוינץ.דער מאָטאָר זיך האט פילע מאָווינג טיילן, פילע פון וואָס קענען זיין CNC מאַשינד.טיפּיקאַללי, דער מאָטאָר ניצט עטלעכע מין פון מאַשינד האָוסינג ווי אַ מאַכט מקור, און אַ מאַשינד קאַנטיקער וואָס קאַנעקץ עס צו די ראָובאַטיק אָרעם.בערינגז און שאַפץ זענען אויך אָפט CNC מאַשינד.שאַפץ קענען זיין מאַשינד אויף אַ לייד צו רעדוצירן די דיאַמעטער אָדער אויף אַ מיל צו לייגן פֿעיִקייטן אַזאַ ווי שליסלען אָדער סלאָץ.צום סוף, די מאָטאָר באַוועגונג קענען זיין טראַנסמיטטעד צו די דזשוינץ אָדער גירז פון אנדערע טיילן פון די ראָבאָט דורך מילינג, EDM אָדער גאַנג כאַבינג.
4. קאָנטראָללער
דער קאָנטראָללער איז בייסיקלי דער מאַרך פון די ראָבאָט און עס קאָנטראָלס די גענוי מווומאַנץ פון די ראָבאָט.ווי דער ראָבאָט ס קאָמפּיוטער, עס נעמט אַרייַנשרייַב פון סענסאָרס און מאַדאַפייז די פּראָגראַם וואָס קאָנטראָלס די רעזולטאַט.דעם ריקווייערז אַ געדרוקט קרייַז ברעט (פּקב) צו הויז די עלעקטראָניש קאַמפּאָונאַנץ.דעם פּקב קענען זיין CNC מאַשינד צו דער געוואלט גרייס און פאָרעם איידער אַדינג די עלעקטראָניש קאַמפּאָונאַנץ.
5. סענסאָרס
ווי דערמאנט אויבן, די סענסאָרס באַקומען אינפֿאָרמאַציע וועגן די ראָבאָט ס סוויווע און קאָרמען עס צוריק צו די ראָבאָט קאָנטראָללער.דער סענסער אויך ריקווייערז אַ פּקב, וואָס קענען זיין CNC מאַשינד.מאל די סענסאָרס זענען אויך כאַוזד אין CNC מאַשינד כאַוסינגז.
מנהג דזשיגס און פיקסטשערז
כאָטש ניט טייל פון די ראָבאָט זיך, רובֿ ראָובאַטיק אַפּעריישאַנז דאַרפן מנהג גריפּס און פיקסטשערז.איר קען דאַרפֿן אַ גריפּער צו האַלטן דעם טייל בשעת די ראָבאָט אַרבעט אויף אים.איר קענען אויך נוצן גריפּפּערס צו פּונקט שטעלע פּאַרץ, וואָס איז אָפט פארלאנגט פֿאַר ראָובאַץ צו קלייַבן אָדער שטעלן אַראָפּ טיילן.ווייַל זיי זענען יוזשאַוואַלי איין-אַוועק מנהג טיילן, CNC מאַשינינג איז גאנץ פֿאַר דזשיגס.
פּאָסטן צייט: אפריל 08-2022