CNC مشینی روبوٹکس انڈسٹری کے لیے کیوں اہم ہے۔

روبوٹ ان دنوں ہر جگہ نظر آتے ہیں – فلموں میں، ہوائی اڈوں میں، کھانے کی پیداوار میں، اور یہاں تک کہ دوسرے روبوٹ بنانے والی فیکٹریوں میں۔روبوٹس کے بہت سے مختلف افعال اور استعمال ہوتے ہیں، اور جیسے جیسے وہ تیار کرنے میں آسان اور سستے ہوتے جاتے ہیں، وہ صنعت میں بھی عام ہوتے جا رہے ہیں۔جیسے جیسے روبوٹکس کی مانگ میں اضافہ ہوتا ہے، روبوٹ بنانے والوں کو برقرار رکھنے کی ضرورت ہوتی ہے، اور روبوٹک پرزے بنانے کا ایک بنیادی طریقہ CNC مشینی ہے۔یہ مضمون روبوٹک معیاری اجزاء کے بارے میں مزید جانے گا اور کیوں CNC مشینی روبوٹ بنانے کے لیے بہت اہم ہے۔

CNC مشینی روبوٹ کے لیے تیار کردہ ہے۔

سب سے پہلے، CNC مشینی انتہائی تیز رفتار وقت کے ساتھ حصوں کی پیداوار کو قابل بناتی ہے۔تقریباً جیسے ہی آپ کا 3D ماڈل تیار ہو جائے گا، آپ CNC مشین سے پرزے بنانا شروع کر سکتے ہیں۔یہ پروٹو ٹائپس کی تیز رفتار تکرار اور پیشہ ورانہ ایپلی کیشنز کے لیے حسب ضرورت روبوٹک حصوں کی تیزی سے ترسیل کے قابل بناتا ہے۔

CNC مشینی کا ایک اور فائدہ یہ ہے کہ اس کی تصریح کے عین مطابق پرزے تیار کرنے کی صلاحیت ہے۔یہ مینوفیکچرنگ درستگی روبوٹکس کے لیے خاص طور پر اہم ہے، کیونکہ جہتی درستگی اعلیٰ کارکردگی والے روبوٹ بنانے کی کلید ہے۔درستگی CNC مشینی رواداری کو +/- 0.0002 انچ کے اندر رکھتی ہے، اور یہ حصہ روبوٹ کی درست اور دہرائی جانے والی حرکت کی اجازت دیتا ہے۔

روبوٹک پرزے تیار کرنے کے لیے CNC مشینی استعمال کرنے کی ایک اور وجہ سرفیس فنش ہے۔باہم تعامل کرنے والے حصوں میں کم رگڑ ہونا ضروری ہے، اور درست CNC مشینی سطح کی کھردری کے ساتھ Ra 0.8 μm تک کم، یا پوسٹ پروسیسنگ آپریشنز جیسے پالش کرنے کے ذریعے کم حصے تیار کر سکتی ہے۔اس کے برعکس، ڈائی کاسٹنگ (کسی بھی فنشنگ سے پہلے) عام طور پر 5µm کے قریب سطح کی کھردری پیدا کرتی ہے۔دھاتی 3D پرنٹنگ ایک کھردری سطح کو ختم کرتی ہے۔

آخر میں، روبوٹ جس قسم کا مواد استعمال کرتا ہے وہ CNC مشینی کے لیے مثالی ہے۔روبوٹ کو مضبوط، سخت مواد کی ضرورت ہوتی ہے، مستحکم طور پر چیزوں کو منتقل کرنے اور اٹھانے کے قابل ہونا ضروری ہے.یہ ضروری خصوصیات کچھ دھاتوں اور پلاسٹک کی مشینی کے ذریعے حاصل کی جاتی ہیں۔مزید برآں، روبوٹ کو اکثر حسب ضرورت یا کم حجم کی تیاری کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، جو CNC مشینی کو روبوٹک حصوں کے لیے قدرتی انتخاب بناتا ہے۔

CNC مشینی کے ذریعہ تیار کردہ روبوٹ حصوں کی اقسام

بہت سے ممکنہ افعال کے ساتھ، روبوٹ کی بہت سی مختلف اقسام تیار ہوئی ہیں۔روبوٹ کی کئی اہم اقسام ہیں جو عام طور پر استعمال ہوتی ہیں۔مصنوعی روبوٹ کا ایک بازو ہے جس میں متعدد جوڑ ہوتے ہیں، جسے بہت سے لوگوں نے دیکھا ہے۔SCARA (سلیکٹیو کمپلائنس آرٹیکلیولیٹڈ روبوٹ آرم) روبوٹ بھی ہے، جو چیزوں کو دو متوازی طیاروں کے درمیان منتقل کر سکتا ہے۔SCARA میں عمودی سختی زیادہ ہے کیونکہ ان کی حرکت افقی ہے۔ڈیلٹا روبوٹ کے جوڑ نچلے حصے میں ہوتے ہیں جو بازو کو ہلکا اور تیزی سے حرکت کرنے کے قابل رکھتے ہیں۔آخر میں، گینٹری یا کارٹیشین روبوٹس میں لکیری ایکچویٹرز ہوتے ہیں جو ایک دوسرے کی طرف 90 ڈگری منتقل ہوتے ہیں۔ان میں سے ہر ایک روبوٹ کی تعمیر اور مختلف ایپلی کیشنز ہیں، لیکن عام طور پر پانچ اہم اجزاء ہوتے ہیں جو روبوٹ بناتے ہیں:

1. روبوٹک بازو

روبوٹک بازو فارم اور کام میں بہت مختلف ہوتے ہیں، اس لیے بہت سے مختلف حصے استعمال کیے جاتے ہیں۔تاہم، ان سب میں ایک چیز مشترک ہے، اور وہ ہے ان کی چیزوں کو حرکت دینے یا جوڑ توڑ کرنے کی صلاحیت – بالکل انسانی بازو کی طرح!روبوٹک بازو کے مختلف حصوں کا نام بھی ہمارے اپنے نام پر رکھا گیا ہے: کندھے، کہنی اور کلائی کے جوڑ گھومتے ہیں اور ہر حصے کی حرکت کو کنٹرول کرتے ہیں۔

2. اختتامی اثر کرنے والا

اینڈ انفیکٹر ایک اٹیچمنٹ ہے جو روبوٹک بازو کے سرے سے منسلک ہوتا ہے۔اینڈ ایفیکٹرز آپ کو مکمل طور پر نیا روبوٹ بنائے بغیر مختلف آپریشنز کے لیے روبوٹ کی فعالیت کو اپنی مرضی کے مطابق کرنے کی اجازت دیتے ہیں۔وہ گرپر، گرپر، ویکیوم کلینر یا سکشن کپ ہو سکتے ہیں۔یہ اختتامی اثر عام طور پر دھات (عام طور پر ایلومینیم) سے CNC مشینی اجزاء ہوتے ہیں۔اجزاء میں سے ایک مستقل طور پر روبوٹ بازو کے سرے سے منسلک ہوتا ہے۔ایک حقیقی گرپر، سکشن کپ، یا دیگر اینڈ انفیکٹر اسمبلی کے ساتھ ملتے ہیں تاکہ اسے روبوٹک بازو سے کنٹرول کیا جا سکے۔دو مختلف اجزاء کے ساتھ یہ سیٹ اپ مختلف اینڈ ایفیکٹرز کو تبدیل کرنا آسان بناتا ہے، لہذا روبوٹ کو مختلف ایپلی کیشنز کے مطابق ڈھالا جا سکتا ہے۔آپ اسے نیچے دی گئی تصویر میں دیکھ سکتے ہیں۔نیچے کی ڈسک کو روبوٹ کے بازو سے جوڑ دیا جائے گا، جس سے آپ نلی کو جوڑ سکتے ہیں جو سکشن کپ کو روبوٹ کی ہوا کی سپلائی سے چلاتی ہے۔

3. موٹر

ہر روبوٹ کو بازوؤں اور جوڑوں کی حرکت کو چلانے کے لیے موٹروں کی ضرورت ہوتی ہے۔موٹر میں خود بہت سے حرکت پذیر پرزے ہوتے ہیں، جن میں سے بہت سے CNC مشینی ہو سکتے ہیں۔عام طور پر، موٹر کسی قسم کی مشینی ہاؤسنگ کو پاور سورس کے طور پر استعمال کرتی ہے، اور ایک مشینی بریکٹ جو اسے روبوٹک بازو سے جوڑتا ہے۔بیرنگ اور شافٹ بھی اکثر CNC مشینی ہوتے ہیں۔شافٹ کو قطر کو کم کرنے کے لیے لیتھ پر یا چابیاں یا سلاٹ جیسی خصوصیات شامل کرنے کے لیے مل پر مشینی کی جا سکتی ہے۔آخر میں، موٹر موشن کو روبوٹ کے دوسرے حصوں کے جوڑوں یا گیئرز میں ملنگ، EDM یا گیئر ہوبنگ کے ذریعے منتقل کیا جا سکتا ہے۔

4. کنٹرولر

کنٹرولر بنیادی طور پر روبوٹ کا دماغ ہوتا ہے اور یہ روبوٹ کی درست حرکات کو کنٹرول کرتا ہے۔روبوٹ کے کمپیوٹر کے طور پر، یہ سینسر سے ان پٹ لیتا ہے اور اس پروگرام میں ترمیم کرتا ہے جو آؤٹ پٹ کو کنٹرول کرتا ہے۔اس کے لیے الیکٹرانک اجزاء رکھنے کے لیے پرنٹ شدہ سرکٹ بورڈ (PCB) کی ضرورت ہوتی ہے۔الیکٹرانک اجزاء کو شامل کرنے سے پہلے اس پی سی بی کو مطلوبہ سائز اور شکل میں CNC بنایا جا سکتا ہے۔

5. سینسر

جیسا کہ اوپر بتایا گیا ہے، سینسرز روبوٹ کے اردگرد کے بارے میں معلومات حاصل کرتے ہیں اور اسے روبوٹ کنٹرولر کو فیڈ کرتے ہیں۔سینسر کو پی سی بی کی بھی ضرورت ہوتی ہے، جسے سی این سی مشین کیا جا سکتا ہے۔بعض اوقات یہ سینسر CNC مشینی ہاؤسنگ میں بھی رکھے جاتے ہیں۔

حسب ضرورت جگ اور فکسچر

اگرچہ خود روبوٹ کا حصہ نہیں ہے، زیادہ تر روبوٹک آپریشنز میں حسب ضرورت گرفت اور فکسچر کی ضرورت ہوتی ہے۔جب روبوٹ اس پر کام کر رہا ہو تو اس حصے کو پکڑنے کے لیے آپ کو گرپر کی ضرورت پڑ سکتی ہے۔آپ پرزوں کو درست طریقے سے پوزیشن میں رکھنے کے لیے گرپرز کا استعمال بھی کر سکتے ہیں، جو اکثر روبوٹ کے لیے پرزوں کو اٹھانے یا نیچے رکھنے کے لیے درکار ہوتا ہے۔چونکہ وہ عام طور پر ایک بار اپنی مرضی کے پرزے ہوتے ہیں، اس لیے سی این سی مشینی جگس کے لیے بہترین ہے۔