Robotlar bugünlerde her yerde görünüyor; filmlerde, havalimanlarında, gıda üretiminde ve hatta diğer robotları üreten fabrikalarda.Robotların pek çok farklı işlevi ve kullanım alanı var ve üretimleri kolaylaşıp ucuzlaştıkça endüstride de yaygınlaşıyorlar.Robotik teknolojiye olan talep arttıkça, robot üreticilerinin de buna ayak uydurması gerekiyor ve robotik parçalar üretmenin temel yöntemlerinden biri de CNC işlemedir.Bu makale, robotik standart bileşenler ve CNC işlemenin robot yapımında neden bu kadar önemli olduğu hakkında daha fazla bilgi edinecektir.
CNC işleme robotlar için özel olarak tasarlanmıştır
Birincisi, CNC işleme, parçaların son derece hızlı teslim süreleriyle üretilmesini sağlar.Neredeyse 3D modelinizi hazır hale getirir getirmez CNC makinesiyle bileşenler yapmaya başlayabilirsiniz.Bu, prototiplerin hızlı bir şekilde yinelenmesine ve profesyonel uygulamalar için özel robotik parçaların hızlı bir şekilde teslim edilmesine olanak sağlar.
CNC işlemenin bir diğer avantajı, parçaları spesifikasyona göre hassas bir şekilde üretme yeteneğidir.Boyutsal doğruluk yüksek performanslı robotlar yapmanın anahtarı olduğundan, bu üretim hassasiyeti özellikle robotik açısından önemlidir.Hassas CNC işleme, toleransları +/- 0,0002 inç dahilinde tutar ve parça, robotun hassas ve tekrarlanabilir hareketlerine olanak tanır.
Yüzey kalitesi, robotik parçalar üretmek için CNC işlemeyi kullanmanın bir başka nedenidir.Etkileşen parçaların düşük sürtünmeye sahip olması gerekir ve hassas CNC işleme, yüzey pürüzlülüğü Ra 0,8 μm kadar düşük veya parlatma gibi işlem sonrası işlemlerle daha düşük olan parçalar üretebilir.Bunun aksine, basınçlı döküm (herhangi bir son işlemden önce) tipik olarak 5 µm'ye yakın bir yüzey pürüzlülüğü üretir.Metal 3D baskı daha pürüzlü bir yüzey kalitesi sağlar.
Son olarak robotun kullandığı malzeme türü CNC işleme için idealdir.Robotların, güçlü ve sert malzemeler gerektiren nesneleri sabit bir şekilde hareket ettirebilmesi ve kaldırabilmesi gerekir.Bu gerekli özellikler en iyi şekilde belirli metallerin ve plastiklerin işlenmesiyle elde edilir.Ek olarak robotlar genellikle özel veya düşük hacimli üretim için kullanılır; bu da CNC işlemeyi robotik parçalar için doğal bir seçim haline getirir.
CNC İşleme ile Yapılan Robot Parça Çeşitleri
Pek çok olası fonksiyonla, pek çok farklı robot türü gelişti.Yaygın olarak kullanılan birkaç ana robot türü vardır.Mafsallı robotlar, birçok insanın gördüğü gibi, birden fazla eklemi olan tek bir kola sahiptir.Ayrıca nesneleri iki paralel düzlem arasında hareket ettirebilen SCARA (Seçici Uyumluluk Eklemli Robot Kolu) robotu da var.SCARA'ların hareketleri yatay olduğu için dikey sertliği yüksektir.Delta robotun eklemleri altta olduğundan kolun hafif olmasını ve hızlı hareket etmesini sağlar.Son olarak, portal veya Kartezyen robotlar birbirine 90 derece hareket eden doğrusal aktüatörlere sahiptir.Bu robotların her birinin farklı bir yapısı ve farklı uygulamaları vardır ancak genellikle bir robotu oluşturan beş ana bileşen vardır:
1. Robotik kol
Robotik kollar şekil ve fonksiyon olarak çok farklı olduğundan pek çok farklı parça kullanılmaktadır.Ancak hepsinin ortak bir yanı var; o da tıpkı bir insan kolu gibi nesneleri hareket ettirebilme veya manipüle edebilme yetenekleri!Robotik kolun farklı parçalarına bizim adımız bile veriliyor: omuz, dirsek ve bilek eklemleri dönüyor ve her parçanın hareketini kontrol ediyor.
2. Son efektör
Uç efektör, robotik kolun ucuna takılan bir eklentidir.Uç efektörler, tamamen yeni bir robot oluşturmanıza gerek kalmadan, robotun işlevselliğini farklı işlemler için özelleştirmenize olanak tanır.Tutucular, tutucular, elektrikli süpürgeler veya vantuz olabilirler.Bu uç efektörler tipik olarak metalden (genellikle alüminyum) CNC ile işlenmiş bileşenlerdir.Bileşenlerden biri robot kolunun ucuna kalıcı olarak bağlanmıştır.Gerçek bir tutucu, vantuz veya diğer uç efektör düzenekle eşleşerek robotik kol tarafından kontrol edilebilir.İki farklı bileşenden oluşan bu kurulum, farklı uç efektörlerin değiştirilmesini kolaylaştırır, böylece robot farklı uygulamalara uyarlanabilir.Aşağıdaki görselde bunu görebilirsiniz.Alt disk robot koluna cıvatalanarak vantuzu çalıştıran hortumu robotun hava kaynağına bağlamanıza olanak tanır.
3. Motorlu
Her robotun kolların ve eklemlerin hareketini sağlamak için motorlara ihtiyacı vardır.Motorun kendisi, çoğu CNC ile işlenebilen birçok hareketli parçaya sahiptir.Tipik olarak motor, güç kaynağı olarak bir çeşit işlenmiş mahfaza ve onu robot koluna bağlayan işlenmiş bir braket kullanır.Rulmanlar ve miller de sıklıkla CNC ile işlenir.Şaftlar, çapı azaltmak için bir torna tezgahında işlenebilir veya kamalar veya yuvalar gibi özellikler eklemek için bir freze üzerinde işlenebilir.Son olarak motor hareketi, frezeleme, EDM veya dişli azdırma yoluyla robotun diğer parçalarının bağlantı noktalarına veya dişlilerine aktarılabilir.
4. Denetleyici
Kontrolör temel olarak robotun beynidir ve robotun hassas hareketlerini kontrol eder.Robotun bilgisayarı olarak sensörlerden girdi alır ve çıktıyı kontrol eden programı değiştirir.Bu, elektronik bileşenleri barındırmak için bir baskılı devre kartı (PCB) gerektirir.Bu PCB, elektronik bileşenler eklenmeden önce istenen boyut ve şekle göre CNC ile işlenebilir.
5. Sensörler
Yukarıda belirtildiği gibi sensörler, robotun çevresi hakkında bilgi alır ve bunu robot kontrolörüne geri gönderir.Sensör ayrıca CNC ile işlenebilen bir PCB gerektirir.Bazen bu sensörler CNC ile işlenmiş muhafazaların içine de yerleştirilmiştir.
Özel aparatlar ve fikstürler
Robotun kendisinin bir parçası olmasa da çoğu robotik operasyon, özel tutma yerleri ve aparatlar gerektirir.Robot parça üzerinde çalışırken parçayı tutmak için bir tutucuya ihtiyacınız olabilir.Parçaları hassas bir şekilde konumlandırmak için tutucuları da kullanabilirsiniz; bu, genellikle robotların parçaları alması veya bırakması için gereklidir.Bunlar genellikle tek seferlik özel parçalar olduğundan CNC işleme, jigler için mükemmeldir.
Gönderim zamanı: Nis-08-2022