Ang mga robot ay tila nasa lahat ng dako sa mga araw na ito - sa mga pelikula, sa mga paliparan, sa produksyon ng pagkain, at maging sa mga pabrika na gumagawa ng iba pang mga robot.Ang mga robot ay may maraming iba't ibang mga pag-andar at gamit, at habang sila ay nagiging mas madali at mas mura sa paggawa, ang mga ito ay nagiging mas karaniwan din sa industriya.Habang tumataas ang demand para sa robotics, kailangang sumunod ang mga tagagawa ng robot, at ang isang pangunahing paraan ng paggawa ng mga robotic na bahagi ay ang CNC machining.Matututunan ng artikulong ito ang higit pa tungkol sa mga robotic standard na bahagi at kung bakit napakahalaga ng CNC machining sa paggawa ng mga robot.
Ang CNC machining ay ginawa para sa mga robot
Una, ang CNC machining ay nagbibigay-daan sa paggawa ng mga bahagi na may napakabilis na lead time.Halos sa sandaling handa ka na ng iyong 3D na modelo, maaari kang magsimulang gumawa ng mga bahagi gamit ang isang CNC machine.Ito ay nagbibigay-daan sa mabilis na pag-ulit ng mga prototype at mabilis na paghahatid ng mga custom na robotic na bahagi para sa mga propesyonal na aplikasyon.
Ang isa pang bentahe ng CNC machining ay ang kakayahang gumawa ng mga bahagi ayon sa detalye.Ang katumpakan ng pagmamanupaktura na ito ay lalong mahalaga para sa robotics, dahil ang dimensional na katumpakan ay susi sa paggawa ng mga robot na may mataas na pagganap.Ang precision CNC machining ay nagpapanatili ng mga tolerance sa loob ng +/- 0.0002 inches, at ang bahagi ay nagbibigay-daan sa tumpak at paulit-ulit na paggalaw ng robot.
Ang surface finish ay isa pang dahilan para gamitin ang CNC machining para makagawa ng robotic parts.Ang mga nakikipag-ugnayan na bahagi ay kailangang magkaroon ng mababang friction, at ang precision CNC machining ay maaaring gumawa ng mga bahagi na may pagkamagaspang sa ibabaw na kasingbaba ng Ra 0.8 μm, o mas mababa sa pamamagitan ng mga operasyon pagkatapos ng pagproseso tulad ng polishing.Sa kabaligtaran, ang die casting (bago ang anumang pagtatapos) ay karaniwang gumagawa ng pagkamagaspang sa ibabaw na malapit sa 5µm.Ang metal 3D printing ay gumagawa ng mas magaspang na ibabaw na tapusin.
Sa wakas, ang uri ng materyal na ginagamit ng robot ay perpekto para sa CNC machining.Kailangan ng mga robot na maigalaw at maiangat ang mga bagay nang matatag, na nangangailangan ng matibay at matitigas na materyales.Ang mga kinakailangang katangian ay pinakamahusay na nakakamit sa pamamagitan ng pag-machining ng ilang mga metal at plastik.Bukod pa rito, kadalasang ginagamit ang mga robot para sa custom o low-volume na pagmamanupaktura, na ginagawang natural na pagpipilian ang CNC machining para sa mga robotic na bahagi.
Mga Uri ng Mga Bahagi ng Robot na Ginawa ng CNC Machining
Sa napakaraming posibleng pag-andar, maraming iba't ibang uri ng mga robot ang nag-evolve.Mayroong ilang mga pangunahing uri ng mga robot na karaniwang ginagamit.Ang mga articulated robot ay may iisang braso na may maraming joints, na nakita ng maraming tao.Nariyan din ang robot na SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm), na maaaring maglipat ng mga bagay sa pagitan ng dalawang parallel na eroplano.Ang SCARA ay may mataas na vertical stiffness dahil ang kanilang paggalaw ay pahalang.Ang mga joints ng Delta robot ay nasa ibaba, na nagpapanatili sa braso na magaan at mabilis na makagalaw.Sa wakas, ang mga gantry o Cartesian na robot ay may mga linear actuator na gumagalaw nang 90 degrees sa isa't isa.Ang bawat isa sa mga robot na ito ay may iba't ibang konstruksyon at iba't ibang mga aplikasyon, ngunit sa pangkalahatan ay may limang pangunahing bahagi na bumubuo sa isang robot:
1. Robotic na braso
Ang mga robotic arm ay ibang-iba sa anyo at paggana, kaya maraming iba't ibang bahagi ang ginagamit.Gayunpaman, lahat sila ay may isang bagay na karaniwan, at iyon ay ang kanilang kakayahang maglipat o magmanipula ng mga bagay - tulad ng isang braso ng tao!Ang iba't ibang bahagi ng robotic arm ay pinangalanan pa sa sarili natin: ang balikat, siko at pulso ay umiikot at kinokontrol ang paggalaw ng bawat bahagi.
2. End effector
Ang end effector ay isang attachment na nakakabit sa dulo ng isang robotic arm.Nagbibigay-daan sa iyo ang mga end effector na i-customize ang functionality ng robot para sa iba't ibang operasyon nang hindi gumagawa ng ganap na bagong robot.Maaari silang maging grippers, grippers, vacuum cleaner o suction cup.Ang mga end effector na ito ay karaniwang CNC machined component mula sa metal (karaniwan ay aluminyo).Ang isa sa mga bahagi ay permanenteng nakakabit sa dulo ng braso ng robot.Ang isang aktwal na gripper, suction cup, o iba pang end effector ay kasama sa assembly upang makontrol ito ng robotic arm.Ang setup na ito na may dalawang magkaibang bahagi ay nagpapadali sa pagpapalit ng magkakaibang mga end effector, upang ang robot ay maaaring iakma sa iba't ibang mga application.Makikita mo ito sa larawan sa ibaba.Ang ilalim na disc ay i-bolted sa braso ng robot, na magbibigay-daan sa iyong ikonekta ang hose na nagpapatakbo ng suction cup sa air supply ng robot.
3. Motor
Ang bawat robot ay nangangailangan ng mga motor upang himukin ang paggalaw ng mga braso at kasukasuan.Ang motor mismo ay may maraming gumagalaw na bahagi, na marami sa mga ito ay maaaring makinang ng CNC.Karaniwan, ang motor ay gumagamit ng ilang uri ng machined housing bilang pinagmumulan ng kuryente, at isang machined bracket na nag-uugnay dito sa robotic arm.Ang mga bearings at shafts ay madalas ding CNC machined.Ang mga shaft ay maaaring i-machine sa isang lathe upang bawasan ang diameter o sa isang gilingan upang magdagdag ng mga tampok tulad ng mga susi o mga puwang.Sa wakas, ang paggalaw ng motor ay maaaring ipadala sa mga joints o gears ng iba pang bahagi ng robot sa pamamagitan ng paggiling, EDM o gear hobbing.
4. Controller
Ang controller ay karaniwang utak ng robot at kinokontrol nito ang mga tumpak na paggalaw ng robot.Bilang computer ng robot, kumukuha ito ng input mula sa mga sensor at binabago ang program na kumokontrol sa output.Nangangailangan ito ng naka-print na circuit board (PCB) upang ilagay ang mga elektronikong bahagi.Ang PCB na ito ay maaaring gawing CNC sa nais na laki at hugis bago idagdag ang mga elektronikong sangkap.
5. Mga sensor
Tulad ng nabanggit sa itaas, ang mga sensor ay tumatanggap ng impormasyon tungkol sa kapaligiran ng robot at ibinabalik ito sa robot controller.Ang sensor ay nangangailangan din ng isang PCB, na maaaring CNC machined.Minsan ang mga sensor na ito ay nakalagay din sa CNC machined housings.
Mga custom na jig at fixture
Bagama't hindi bahagi ng robot mismo, karamihan sa mga robotic na operasyon ay nangangailangan ng mga custom na grip at fixture.Maaaring kailanganin mo ng gripper upang hawakan ang bahagi habang ginagawa ito ng robot.Maaari ka ring gumamit ng mga gripper upang tumpak na iposisyon ang mga bahagi, na kadalasang kinakailangan para sa mga robot na kunin o ilagay ang mga bahagi.Dahil ang mga ito ay karaniwang one-off custom na mga bahagi, ang CNC machining ay perpekto para sa jig.
Oras ng post: Abr-08-2022