రోబోటిక్స్ పరిశ్రమకు CNC మ్యాచింగ్ ఎందుకు కీలకం

ఈ రోజుల్లో రోబోలు ప్రతిచోటా కనిపిస్తున్నాయి - సినిమాల్లో, విమానాశ్రయాల్లో, ఆహార ఉత్పత్తిలో మరియు ఇతర రోబోట్‌లను తయారు చేసే కర్మాగారాల్లో కూడా.రోబోట్‌లు అనేక విభిన్న విధులు మరియు ఉపయోగాలను కలిగి ఉంటాయి మరియు అవి తయారీకి సులభంగా మరియు చౌకగా మారడంతో, అవి పరిశ్రమలో కూడా సర్వసాధారణంగా మారుతున్నాయి.రోబోటిక్స్ కోసం డిమాండ్ పెరిగేకొద్దీ, రోబోట్ తయారీదారులు కొనసాగించాలి మరియు రోబోటిక్ భాగాలను తయారు చేసే ఒక ప్రాథమిక పద్ధతి CNC మ్యాచింగ్.ఈ కథనం రోబోటిక్ స్టాండర్డ్ కాంపోనెంట్‌ల గురించి మరింత తెలుసుకుంటుంది మరియు రోబోట్‌లను తయారు చేయడానికి CNC మ్యాచింగ్ ఎందుకు చాలా ముఖ్యమైనది.

CNC మ్యాచింగ్ అనేది రోబోట్‌ల కోసం రూపొందించబడింది

మొదట, CNC మ్యాచింగ్ చాలా వేగవంతమైన లీడ్ టైమ్‌లతో భాగాల ఉత్పత్తిని అనుమతిస్తుంది.మీరు మీ 3D మోడల్‌ను సిద్ధంగా ఉంచుకున్న వెంటనే, మీరు CNC మెషీన్‌తో భాగాలను తయారు చేయడం ప్రారంభించవచ్చు.ఇది ప్రోటోటైప్‌ల యొక్క వేగవంతమైన పునరావృత్తిని మరియు వృత్తిపరమైన అనువర్తనాల కోసం అనుకూల రోబోటిక్ భాగాలను వేగంగా డెలివరీ చేయడాన్ని అనుమతిస్తుంది.

CNC మ్యాచింగ్ యొక్క మరొక ప్రయోజనం ఏమిటంటే స్పెసిఫికేషన్‌కు భాగాలను ఖచ్చితంగా తయారు చేయగల సామర్థ్యం.ఈ తయారీ ఖచ్చితత్వం రోబోటిక్స్‌కు చాలా ముఖ్యమైనది, ఎందుకంటే అధిక-పనితీరు గల రోబోట్‌లను తయారు చేయడానికి డైమెన్షనల్ ఖచ్చితత్వం కీలకం.ప్రెసిషన్ CNC మ్యాచింగ్ టాలరెన్స్‌లను +/- 0.0002 అంగుళాల లోపల ఉంచుతుంది మరియు భాగం రోబోట్ యొక్క ఖచ్చితమైన మరియు పునరావృత కదలికలను అనుమతిస్తుంది.

రోబోటిక్ భాగాలను ఉత్పత్తి చేయడానికి CNC మ్యాచింగ్‌ను ఉపయోగించడానికి ఉపరితల ముగింపు మరొక కారణం.ఇంటరాక్టింగ్ భాగాలు తక్కువ ఘర్షణను కలిగి ఉండాలి మరియు ఖచ్చితమైన CNC మ్యాచింగ్ ఉపరితల కరుకుదనంతో Ra 0.8 μm కంటే తక్కువ లేదా పాలిషింగ్ వంటి పోస్ట్-ప్రాసెసింగ్ కార్యకలాపాల ద్వారా తక్కువ భాగాలను ఉత్పత్తి చేస్తుంది.దీనికి విరుద్ధంగా, డై కాస్టింగ్ (ఏదైనా పూర్తి చేయడానికి ముందు) సాధారణంగా 5µm దగ్గరగా ఉపరితల కరుకుదనాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది.మెటల్ 3D ప్రింటింగ్ కఠినమైన ఉపరితల ముగింపును ఉత్పత్తి చేస్తుంది.

చివరగా, రోబోట్ ఉపయోగించే పదార్థం CNC మ్యాచింగ్‌కు అనువైనది.రోబోట్‌లు వస్తువులను స్థిరంగా తరలించగలవు మరియు ఎత్తగలగాలి, బలమైన, కఠినమైన పదార్థాలు అవసరం.కొన్ని లోహాలు మరియు ప్లాస్టిక్‌లను మ్యాచింగ్ చేయడం ద్వారా ఈ అవసరమైన లక్షణాలు ఉత్తమంగా సాధించబడతాయి.అదనంగా, రోబోట్‌లు తరచుగా కస్టమ్ లేదా తక్కువ-వాల్యూమ్ తయారీకి ఉపయోగించబడతాయి, ఇది రోబోటిక్ భాగాల కోసం CNC మ్యాచింగ్‌ను సహజ ఎంపికగా చేస్తుంది.

CNC మ్యాచింగ్ ద్వారా తయారు చేయబడిన రోబోట్ భాగాల రకాలు

చాలా సాధ్యమయ్యే విధులతో, అనేక రకాల రోబోట్‌లు అభివృద్ధి చెందాయి.సాధారణంగా ఉపయోగించే అనేక ప్రధాన రకాల రోబోలు ఉన్నాయి.ఆర్టిక్యులేటెడ్ రోబోట్‌లు బహుళ కీళ్లతో ఒకే చేయిని కలిగి ఉంటాయి, వీటిని చాలా మంది వ్యక్తులు చూశారు.SCARA (సెలెక్టివ్ కంప్లయన్స్ ఆర్టిక్యులేటెడ్ రోబోట్ ఆర్మ్) రోబోట్ కూడా ఉంది, ఇది రెండు సమాంతర విమానాల మధ్య వస్తువులను తరలించగలదు.SCARA అధిక నిలువు దృఢత్వాన్ని కలిగి ఉంటుంది ఎందుకంటే వాటి కదలిక క్షితిజ సమాంతరంగా ఉంటుంది.డెల్టా రోబోట్ యొక్క కీళ్ళు దిగువన ఉన్నాయి, ఇది చేతిని తేలికగా ఉంచుతుంది మరియు త్వరగా కదలగలదు.చివరగా, గ్యాంట్రీ లేదా కార్టీసియన్ రోబోట్‌లు ఒకదానికొకటి 90 డిగ్రీలు కదిలే లీనియర్ యాక్యుయేటర్‌లను కలిగి ఉంటాయి.ఈ రోబోలు ప్రతి ఒక్కటి విభిన్నమైన నిర్మాణం మరియు విభిన్న అప్లికేషన్‌లను కలిగి ఉంటాయి, అయితే సాధారణంగా రోబోట్‌ను రూపొందించే ఐదు ప్రధాన భాగాలు ఉన్నాయి:

1. రోబోటిక్ చేయి

రోబోటిక్ చేతులు రూపం మరియు పనితీరులో చాలా భిన్నంగా ఉంటాయి, కాబట్టి అనేక విభిన్న భాగాలు ఉపయోగించబడతాయి.అయినప్పటికీ, వారందరికీ ఉమ్మడిగా ఒక విషయం ఉంది మరియు అది వస్తువులను తరలించడం లేదా మార్చడం - మానవ చేయి వలె!రోబోటిక్ చేయి యొక్క వివిధ భాగాలకు మన స్వంత పేరు కూడా పెట్టారు: భుజం, మోచేయి మరియు మణికట్టు కీళ్ళు ప్రతి భాగం యొక్క కదలికను తిరుగుతాయి మరియు నియంత్రిస్తాయి.

2. ఎండ్ ఎఫెక్టార్

ఎండ్ ఎఫెక్టర్ అనేది రోబోటిక్ ఆర్మ్ చివర జతచేయబడిన అనుబంధం.ఎండ్ ఎఫెక్టార్లు పూర్తిగా కొత్త రోబోట్‌ను రూపొందించకుండా వివిధ కార్యకలాపాల కోసం రోబోట్ కార్యాచరణను అనుకూలీకరించడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తాయి.అవి గ్రిప్పర్లు, గ్రిప్పర్లు, వాక్యూమ్ క్లీనర్‌లు లేదా చూషణ కప్పులు కావచ్చు.ఈ ఎండ్ ఎఫెక్టర్లు సాధారణంగా మెటల్ (సాధారణంగా అల్యూమినియం) నుండి CNC యంత్ర భాగాలను కలిగి ఉంటాయి.భాగాలలో ఒకటి రోబోట్ చేయి చివర శాశ్వతంగా జోడించబడింది.అసలైన గ్రిప్పర్, సక్షన్ కప్ లేదా ఇతర ఎండ్ ఎఫెక్టార్‌లు అసెంబ్లీతో కలిసి ఉంటాయి కాబట్టి దీనిని రోబోటిక్ ఆర్మ్ ద్వారా నియంత్రించవచ్చు.రెండు వేర్వేరు భాగాలతో కూడిన ఈ సెటప్ విభిన్న ఎండ్ ఎఫెక్టర్‌లను మార్చుకోవడం సులభతరం చేస్తుంది, కాబట్టి రోబోట్‌ను వేర్వేరు అప్లికేషన్‌లకు అనుగుణంగా మార్చుకోవచ్చు.మీరు దీన్ని క్రింది చిత్రంలో చూడవచ్చు.దిగువ డిస్క్ రోబోట్ చేతికి బోల్ట్ చేయబడుతుంది, ఇది చూషణ కప్పును నిర్వహించే గొట్టాన్ని రోబోట్ యొక్క గాలి సరఫరాకు కనెక్ట్ చేయడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది.

3. మోటార్

చేతులు మరియు కీళ్ల కదలికను నడపడానికి ప్రతి రోబోట్‌కు మోటార్లు అవసరం.మోటారు అనేక కదిలే భాగాలను కలిగి ఉంది, వీటిలో చాలా వరకు CNC యంత్రంతో ఉంటాయి.సాధారణంగా, మోటారు ఒక రకమైన మెషిన్డ్ హౌసింగ్‌ను పవర్ సోర్స్‌గా ఉపయోగిస్తుంది మరియు దానిని రోబోటిక్ ఆర్మ్‌కి కనెక్ట్ చేసే మెషిన్డ్ బ్రాకెట్‌ను ఉపయోగిస్తుంది.బేరింగ్‌లు మరియు షాఫ్ట్‌లు కూడా తరచుగా CNC యంత్రంతో ఉంటాయి.షాఫ్ట్‌లను వ్యాసాన్ని తగ్గించడానికి లాత్‌పై లేదా కీలు లేదా స్లాట్‌ల వంటి ఫీచర్‌లను జోడించడానికి మిల్లుపై మెషిన్ చేయవచ్చు.చివరగా, మోటారు కదలికను మిల్లింగ్, EDM లేదా గేర్ హాబింగ్ ద్వారా రోబోట్ యొక్క ఇతర భాగాల కీళ్ళు లేదా గేర్‌లకు ప్రసారం చేయవచ్చు.

4. కంట్రోలర్

కంట్రోలర్ ప్రాథమికంగా రోబోట్ యొక్క మెదడు మరియు ఇది రోబోట్ యొక్క ఖచ్చితమైన కదలికలను నియంత్రిస్తుంది.రోబోట్ కంప్యూటర్‌గా, ఇది సెన్సార్‌ల నుండి ఇన్‌పుట్ తీసుకుంటుంది మరియు అవుట్‌పుట్‌ను నియంత్రించే ప్రోగ్రామ్‌ను సవరిస్తుంది.దీనికి ఎలక్ట్రానిక్ భాగాలను ఉంచడానికి ప్రింటెడ్ సర్క్యూట్ బోర్డ్ (PCB) అవసరం.ఎలక్ట్రానిక్ భాగాలను జోడించే ముందు ఈ PCBని కావలసిన పరిమాణం మరియు ఆకృతికి CNC మెషిన్ చేయవచ్చు.

5. సెన్సార్లు

పైన పేర్కొన్న విధంగా, సెన్సార్‌లు రోబోట్ పరిసరాల గురించి సమాచారాన్ని అందుకుంటాయి మరియు దానిని తిరిగి రోబోట్ కంట్రోలర్‌కు అందిస్తాయి.సెన్సార్‌కి PCB కూడా అవసరం, ఇది CNC మెషీన్‌గా ఉంటుంది.కొన్నిసార్లు ఈ సెన్సార్లు CNC యంత్ర గృహాలలో కూడా ఉంచబడతాయి.

కస్టమ్ జిగ్‌లు మరియు ఫిక్చర్‌లు

రోబోట్‌లో భాగం కానప్పటికీ, చాలా రోబోటిక్ కార్యకలాపాలకు అనుకూల గ్రిప్‌లు మరియు ఫిక్చర్‌లు అవసరం.రోబోట్ దానిపై పని చేస్తున్నప్పుడు భాగాన్ని పట్టుకోవడానికి మీకు గ్రిప్పర్ అవసరం కావచ్చు.భాగాలను సరిగ్గా ఉంచడానికి మీరు గ్రిప్పర్‌లను కూడా ఉపయోగించవచ్చు, ఇది తరచుగా రోబోట్‌లకు భాగాలను తీయడానికి లేదా ఉంచడానికి అవసరమవుతుంది.అవి సాధారణంగా ఒక-ఆఫ్ కస్టమ్ భాగాలు కాబట్టి, CNC మ్యాచింగ్ జిగ్‌లకు సరైనది.