இந்த நாட்களில் ரோபோக்கள் எல்லா இடங்களிலும் இருப்பது போல் தெரிகிறது - திரைப்படங்களில், விமான நிலையங்களில், உணவு தயாரிப்பில் மற்றும் பிற ரோபோக்களை உருவாக்கும் தொழிற்சாலைகளில் கூட.ரோபோக்கள் பலவிதமான செயல்பாடுகள் மற்றும் பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் அவை தயாரிப்பதற்கு எளிதாகவும் மலிவாகவும் இருப்பதால், அவை தொழில்துறையிலும் மிகவும் பொதுவானதாகி வருகின்றன.ரோபாட்டிக்ஸ் தேவை அதிகரிக்கும் போது, ரோபோ உற்பத்தியாளர்கள் தொடர்ந்து இருக்க வேண்டும், மேலும் ரோபோ பாகங்களை தயாரிப்பதற்கான ஒரு அடிப்படை முறை CNC எந்திரம் ஆகும்.இந்தக் கட்டுரையில் ரோபோ நிலையான கூறுகள் மற்றும் ரோபோக்களை உருவாக்குவதற்கு CNC எந்திரம் ஏன் மிகவும் முக்கியமானது என்பதைப் பற்றி மேலும் அறியும்.
CNC எந்திரம் ரோபோக்களுக்கு ஏற்றவாறு தயாரிக்கப்பட்டது
முதலாவதாக, CNC எந்திரம் மிக வேகமாக முன்னணி நேரங்களைக் கொண்ட பாகங்களின் உற்பத்தியை செயல்படுத்துகிறது.உங்கள் 3D மாடலை நீங்கள் தயார் செய்தவுடன், நீங்கள் CNC இயந்திரம் மூலம் கூறுகளை உருவாக்கத் தொடங்கலாம்.இது முன்மாதிரிகளின் விரைவான மறு செய்கை மற்றும் தொழில்முறை பயன்பாடுகளுக்கான தனிப்பயன் ரோபோ பாகங்களை விரைவான விநியோகத்தை செயல்படுத்துகிறது.
CNC எந்திரத்தின் மற்றொரு நன்மை, விவரக்குறிப்புக்கு பாகங்களை துல்லியமாக உற்பத்தி செய்யும் திறன் ஆகும்.இந்த உற்பத்தி துல்லியமானது ரோபாட்டிக்ஸ்க்கு மிகவும் முக்கியமானது, ஏனெனில் உயர் செயல்திறன் கொண்ட ரோபோக்களை உருவாக்க பரிமாண துல்லியம் முக்கியமானது.துல்லியமான CNC எந்திரம் சகிப்புத்தன்மையை +/- 0.0002 அங்குலங்களுக்குள் வைத்திருக்கிறது, மேலும் இந்த பகுதி ரோபோவின் துல்லியமான மற்றும் திரும்ப திரும்ப இயக்கங்களை அனுமதிக்கிறது.
ரோபோ பாகங்களை உற்பத்தி செய்ய CNC எந்திரத்தைப் பயன்படுத்துவதற்கு மேற்பரப்பு பூச்சு மற்றொரு காரணம்.ஊடாடும் பாகங்கள் குறைந்த உராய்வுகளைக் கொண்டிருக்க வேண்டும், மேலும் துல்லியமான CNC எந்திரமானது மேற்பரப்பு கடினத்தன்மை கொண்ட பகுதிகளை Ra 0.8 μm அல்லது மெருகூட்டல் போன்ற பிந்தைய செயலாக்க செயல்பாடுகள் மூலம் உருவாக்க முடியும்.இதற்கு நேர்மாறாக, டை காஸ்டிங் (எந்த முடிவிற்கும் முன்) பொதுவாக 5µm க்கு அருகில் மேற்பரப்பு கடினத்தன்மையை உருவாக்குகிறது.மெட்டல் 3டி பிரிண்டிங் ஒரு கடினமான மேற்பரப்பை உருவாக்குகிறது.
இறுதியாக, ரோபோ பயன்படுத்தும் பொருள் வகை CNC எந்திரத்திற்கு ஏற்றது.ரோபோக்கள் பொருட்களை நகர்த்தவும் உயர்த்தவும் முடியும், வலுவான, கடினமான பொருட்கள் தேவை.சில உலோகங்கள் மற்றும் பிளாஸ்டிக்குகளை எந்திரம் செய்வதன் மூலம் இந்த தேவையான பண்புகள் சிறப்பாக அடையப்படுகின்றன.கூடுதலாக, ரோபோக்கள் பெரும்பாலும் தனிப்பயன் அல்லது குறைந்த அளவு உற்பத்திக்காகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, இது CNC இயந்திரத்தை ரோபோ பாகங்களுக்கு இயற்கையான தேர்வாக மாற்றுகிறது.
CNC இயந்திரத்தால் செய்யப்பட்ட ரோபோ பாகங்களின் வகைகள்
பல சாத்தியமான செயல்பாடுகளுடன், பல்வேறு வகையான ரோபோக்கள் உருவாகியுள்ளன.பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் பல முக்கிய வகை ரோபோக்கள் உள்ளன.மூட்டுவலி ரோபோக்கள் பல மூட்டுகளுடன் ஒரு கையைக் கொண்டுள்ளன, பலர் இதைப் பார்த்திருக்கிறார்கள்.SCARA (செலக்டிவ் கம்ப்ளையன்ஸ் ஆர்டிகுலேட்டட் ரோபோ ஆர்ம்) ரோபோவும் உள்ளது, இது இரண்டு இணையான விமானங்களுக்கு இடையில் பொருட்களை நகர்த்த முடியும்.SCARA அதிக செங்குத்து விறைப்பைக் கொண்டுள்ளது, ஏனெனில் அவற்றின் இயக்கம் கிடைமட்டமாக உள்ளது.டெல்டா ரோபோவின் மூட்டுகள் கீழே உள்ளன, இது கையை இலகுவாக வைத்து விரைவாக நகரும்.இறுதியாக, கேன்ட்ரி அல்லது கார்ட்டீசியன் ரோபோக்கள் லீனியர் ஆக்சுவேட்டர்களைக் கொண்டுள்ளன, அவை ஒன்றோடொன்று 90 டிகிரி நகரும்.இந்த ரோபோக்கள் ஒவ்வொன்றும் வெவ்வேறு கட்டுமானம் மற்றும் வெவ்வேறு பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளன, ஆனால் ஒரு ரோபோவை உருவாக்கும் ஐந்து முக்கிய கூறுகள் பொதுவாக உள்ளன:
1. ரோபோ கை
ரோபோ கைகள் வடிவம் மற்றும் செயல்பாட்டில் மிகவும் வேறுபட்டவை, எனவே பல்வேறு பாகங்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.இருப்பினும், அவை அனைத்திற்கும் பொதுவான ஒன்று உள்ளது, அதுவே பொருள்களை நகர்த்த அல்லது கையாளும் திறன் - ஒரு மனித கையைப் போல!ரோபோ கையின் வெவ்வேறு பகுதிகளுக்கு நம் பெயரால் பெயரிடப்பட்டுள்ளது: தோள்பட்டை, முழங்கை மற்றும் மணிக்கட்டு மூட்டுகள் சுழன்று ஒவ்வொரு பகுதியின் இயக்கத்தையும் கட்டுப்படுத்துகின்றன.
2. எண்ட் எஃபெக்டர்
எண்ட் எஃபெக்டர் என்பது ஒரு ரோபோ கையின் முடிவில் இணைக்கப்பட்ட ஒரு இணைப்பு.முற்றிலும் புதிய ரோபோவை உருவாக்காமல் வெவ்வேறு செயல்பாடுகளுக்கு ரோபோவின் செயல்பாட்டைத் தனிப்பயனாக்க இறுதி செயல்திறன்கள் உங்களை அனுமதிக்கின்றன.அவை கிரிப்பர்கள், கிரிப்பர்கள், வெற்றிட கிளீனர்கள் அல்லது உறிஞ்சும் கோப்பைகளாக இருக்கலாம்.இந்த இறுதி எஃபெக்டர்கள் பொதுவாக உலோகத்திலிருந்து (பொதுவாக அலுமினியம்) CNC இயந்திரக் கூறுகளாகும்.உறுப்புகளில் ஒன்று ரோபோ கையின் முடிவில் நிரந்தரமாக இணைக்கப்பட்டுள்ளது.ஒரு உண்மையான கிரிப்பர், உறிஞ்சும் கப் அல்லது பிற இறுதி விளைவு சாதனம் அசெம்பிளியுடன் இணைகிறது, எனவே அதை ரோபோ கையால் கட்டுப்படுத்த முடியும்.இரண்டு வெவ்வேறு கூறுகளைக் கொண்ட இந்த அமைவு, வெவ்வேறு இறுதி விளைவுகளை மாற்றுவதை எளிதாக்குகிறது, எனவே ரோபோவை வெவ்வேறு பயன்பாடுகளுக்கு மாற்றியமைக்க முடியும்.இதை கீழே உள்ள படத்தில் காணலாம்.கீழே உள்ள வட்டு ரோபோ கைக்கு போல்ட் செய்யப்பட்டு, உறிஞ்சும் கோப்பையை இயக்கும் குழாயை ரோபோவின் காற்று விநியோகத்துடன் இணைக்க உங்களை அனுமதிக்கிறது.
3. மோட்டார்
ஒவ்வொரு ரோபோவிற்கும் கைகள் மற்றும் மூட்டுகளின் இயக்கத்தை இயக்க மோட்டார்கள் தேவை.மோட்டார் பல நகரும் பாகங்களைக் கொண்டுள்ளது, அவற்றில் பல CNC இயந்திரமாக இருக்கலாம்.பொதுவாக, மோட்டார் சில வகையான இயந்திர வீட்டுவசதிகளை சக்தி மூலமாகவும், அதை ரோபோ கையுடன் இணைக்கும் இயந்திர அடைப்புக்குறியையும் பயன்படுத்துகிறது.தாங்கு உருளைகள் மற்றும் தண்டுகள் பெரும்பாலும் CNC இயந்திரம்.விட்டத்தைக் குறைக்க ஒரு லேத்தில் அல்லது கீகள் அல்லது ஸ்லாட்டுகள் போன்ற அம்சங்களைச் சேர்க்க ஒரு ஆலையில் ஷாஃப்ட்களை இயந்திரமாக்கலாம்.இறுதியாக, மோட்டார் இயக்கத்தை அரைத்தல், EDM அல்லது கியர் ஹாப்பிங் மூலம் ரோபோவின் பிற பகுதிகளின் மூட்டுகள் அல்லது கியர்களுக்கு அனுப்பலாம்.
4. கட்டுப்படுத்தி
கட்டுப்படுத்தி அடிப்படையில் ரோபோவின் மூளை மற்றும் அது ரோபோவின் துல்லியமான இயக்கங்களைக் கட்டுப்படுத்துகிறது.ரோபோவின் கணினியாக, இது சென்சார்களிடமிருந்து உள்ளீட்டை எடுத்து வெளியீட்டைக் கட்டுப்படுத்தும் நிரலை மாற்றியமைக்கிறது.எலக்ட்ரானிக் கூறுகளை வைக்க, அச்சிடப்பட்ட சர்க்யூட் போர்டு (பிசிபி) தேவைப்படுகிறது.எலக்ட்ரானிக் கூறுகளைச் சேர்ப்பதற்கு முன், இந்த பிசிபியை விரும்பிய அளவு மற்றும் வடிவத்திற்கு சிஎன்சி இயந்திரமாக்க முடியும்.
5. சென்சார்கள்
மேலே குறிப்பிட்டுள்ளபடி, சென்சார்கள் ரோபோவின் சுற்றுப்புறத்தைப் பற்றிய தகவலைப் பெற்று, அதை ரோபோ கட்டுப்படுத்திக்கு மீண்டும் அளிக்கின்றன.சென்சாருக்கு ஒரு PCB தேவைப்படுகிறது, இது CNC இயந்திரமாக இருக்கலாம்.சில நேரங்களில் இந்த சென்சார்கள் CNC இயந்திர வீடுகளிலும் வைக்கப்படுகின்றன.
தனிப்பயன் ஜிக்ஸ் மற்றும் சாதனங்கள்
ரோபோவின் பகுதியாக இல்லாவிட்டாலும், பெரும்பாலான ரோபோ செயல்பாடுகளுக்கு தனிப்பயன் பிடிப்புகள் மற்றும் சாதனங்கள் தேவைப்படுகின்றன.ரோபோ வேலை செய்யும் போது அந்த பகுதியைப் பிடிக்க உங்களுக்கு கிரிப்பர் தேவைப்படலாம்.பாகங்களைத் துல்லியமாக நிலைநிறுத்துவதற்கு நீங்கள் கிரிப்பர்களைப் பயன்படுத்தலாம், ரோபோக்கள் பாகங்களை எடுக்க அல்லது கீழே வைக்க இது பெரும்பாலும் தேவைப்படுகிறது.அவை வழக்கமாக தனிப்பயன் பாகங்களாக இருப்பதால், சிஎன்சி எந்திரம் ஜிக்ஸுக்கு ஏற்றது.
பின் நேரம்: ஏப்-08-2022