Roboti zinaonekana kuwa kila mahali siku hizi - katika sinema, katika viwanja vya ndege, katika uzalishaji wa chakula, na hata katika viwanda vinavyotengeneza roboti zingine.Roboti zina kazi na matumizi mengi tofauti, na kadiri zinavyokuwa rahisi na kwa bei nafuu kutengeneza, pia zinazidi kuwa kawaida katika tasnia.Mahitaji ya roboti yanapoongezeka, watengenezaji wa roboti wanahitaji kuendelea, na njia moja ya msingi ya kutengeneza sehemu za roboti ni utengenezaji wa CNC.Makala haya yatajifunza zaidi kuhusu vipengele vya kawaida vya roboti na kwa nini uchakataji wa CNC ni muhimu sana katika kutengeneza roboti.
Uchimbaji wa CNC umeundwa mahususi kwa ajili ya roboti
Kwanza, usindikaji wa CNC huwezesha utengenezaji wa sehemu zilizo na nyakati za kuongoza haraka sana.Karibu mara tu unapokuwa na muundo wako wa 3D tayari, unaweza kuanza kutengeneza vijenzi kwa mashine ya CNC.Hii huwezesha urudiaji wa haraka wa prototypes na uwasilishaji wa haraka wa sehemu maalum za roboti kwa matumizi ya kitaalamu.
Faida nyingine ya usindikaji wa CNC ni uwezo wake wa kutengeneza sehemu kwa usahihi.Usahihi huu wa utengenezaji ni muhimu sana kwa robotiki, kwa kuwa usahihi wa kipenyo ni muhimu katika kutengeneza roboti zenye utendakazi wa juu.Usahihi wa utengenezaji wa CNC huweka uwezo wa kustahimili ndani ya +/- inchi 0.0002, na sehemu hiyo inaruhusu harakati sahihi na zinazoweza kurudiwa za roboti.
Kumaliza kwa uso ni sababu nyingine ya kutumia mitambo ya CNC kutengeneza sehemu za roboti.Sehemu zinazoingiliana zinahitaji kuwa na msuguano mdogo, na uchakataji wa usahihi wa CNC unaweza kutoa sehemu zilizo na ukali wa chini kama Ra 0.8 μm, au chini kupitia shughuli za baada ya kuchakata kama vile kung'arisha.Kinyume chake, kufa kwa kutupwa (kabla ya kumalizia yoyote) kwa kawaida hutoa ukali wa uso unaokaribia 5µm.Uchapishaji wa Metal 3D hutoa kumaliza kwa uso mbaya zaidi.
Hatimaye, aina ya nyenzo ambayo roboti hutumia ni bora kwa usindikaji wa CNC.Roboti zinahitaji kuwa na uwezo wa kusonga na kuinua vitu kwa utulivu, vinavyohitaji vifaa vikali, ngumu.Sifa hizi muhimu zinapatikana vyema kwa kutengeneza metali na plastiki fulani.Zaidi ya hayo, roboti mara nyingi hutumiwa kwa utengenezaji maalum au wa kiwango cha chini, ambayo hufanya utayarishaji wa CNC kuwa chaguo asili kwa sehemu za roboti.
Aina za Sehemu za Roboti Zilizotengenezwa na CNC Machining
Kwa kazi nyingi zinazowezekana, aina nyingi tofauti za roboti zimeibuka.Kuna aina kadhaa kuu za roboti ambazo hutumiwa kawaida.Roboti zilizoelezewa zina mkono mmoja na viungo vingi, ambavyo watu wengi wameona.Pia kuna roboti ya SCRA (Selective Compliance Articulated Robot Arm), ambayo inaweza kuhamisha vitu kati ya ndege mbili zinazofanana.SCARA wana ugumu wa juu wa wima kwa sababu harakati zao ni za mlalo.Viungo vya roboti ya Delta viko chini, ambayo huweka mkono mwanga na kuweza kusonga haraka.Hatimaye, roboti za gantry au Cartesian zina vitendaji vya mstari ambavyo vinasogeza digrii 90 kwa kila mmoja.Kila moja ya roboti hizi ina muundo tofauti na matumizi tofauti, lakini kwa ujumla kuna sehemu kuu tano zinazounda roboti:
1. Mkono wa roboti
Mikono ya roboti ni tofauti sana katika umbo na kazi, kwa hivyo sehemu nyingi tofauti hutumiwa.Hata hivyo, wote wana jambo moja linalofanana, nalo ni uwezo wao wa kusogeza au kuendesha vitu - kama mkono wa mwanadamu!Sehemu tofauti za mkono wa roboti zimepewa jina la yetu wenyewe: bega, kiwiko na viungo vya mkono huzunguka na kudhibiti harakati za kila sehemu.
2. Mwisho athari
Kitendaji cha mwisho ni kiambatisho kilichoambatishwa kwenye mwisho wa mkono wa roboti.Vidokezo vya mwisho hukuruhusu kubinafsisha utendakazi wa roboti kwa shughuli tofauti bila kuunda roboti mpya kabisa.Wanaweza kuwa grippers, grippers, vacuum cleaners au vikombe suction.Athari hizi za mwisho kwa kawaida ni vipengee vya CNC vilivyochapwa kutoka kwa chuma (kawaida alumini).Moja ya vipengele imeshikamana kabisa na mwisho wa mkono wa roboti.Kishikio halisi, kikombe cha kunyonya, au washirika wengine wa mwisho walio na kiunganishi ili kiweze kudhibitiwa kwa mkono wa roboti.Usanidi huu ulio na vijenzi viwili tofauti hurahisisha kubadilisha viathiriwa tofauti, kwa hivyo roboti inaweza kubadilishwa kwa programu tofauti.Unaweza kuona hii kwenye picha hapa chini.Diski ya chini itafungwa kwenye mkono wa roboti, hivyo kukuwezesha kuunganisha hose inayotumia kikombe cha kunyonya kwenye usambazaji wa hewa wa roboti.
3. Motor
Kila roboti inahitaji motors kuendesha harakati za mikono na viungo.Injini yenyewe ina sehemu nyingi za kusonga, nyingi ambazo zinaweza kutengenezwa kwa CNC.Kwa kawaida, injini hutumia aina fulani ya makazi ya mashine kama chanzo cha nguvu, na mabano ya mashine ambayo huunganisha kwa mkono wa roboti.Fani na shafts pia mara nyingi CNC machined.Vipimo vinaweza kutengenezwa kwenye lathe ili kupunguza kipenyo au kwenye kinu ili kuongeza vipengele kama vile funguo au miiko.Hatimaye, mwendo wa motor unaweza kupitishwa kwa viungo au gia za sehemu nyingine za roboti kwa kusaga, EDM au hobi ya gia.
4. Mdhibiti
Kidhibiti kimsingi ni ubongo wa roboti na hudhibiti mienendo sahihi ya roboti.Kama kompyuta ya roboti, inachukua ingizo kutoka kwa vitambuzi na kurekebisha programu inayodhibiti utoaji.Hii inahitaji bodi ya mzunguko iliyochapishwa (PCB) ili kuweka vipengele vya elektroniki.PCB hii inaweza kutengenezwa kwa mashine ya CNC kwa saizi na umbo linalohitajika kabla ya kuongeza vijenzi vya kielektroniki.
5. Sensorer
Kama ilivyoelezwa hapo juu, vitambuzi hupokea taarifa kuhusu mazingira ya roboti na kuirejesha kwa kidhibiti cha roboti.Sensor pia inahitaji PCB, ambayo inaweza kuwa CNC machined.Wakati mwingine sensorer hizi pia huwekwa katika nyumba za mashine za CNC.
Jig na marekebisho maalum
Ingawa si sehemu ya roboti yenyewe, shughuli nyingi za roboti zinahitaji vishikizo na urekebishaji maalum.Huenda ukahitaji kishikio kushikilia sehemu wakati roboti inaifanyia kazi.Unaweza pia kutumia grippers ili kuweka sehemu kwa usahihi, ambayo mara nyingi inahitajika kwa roboti kuchukua au kuweka chini sehemu.Kwa sababu kawaida ni sehemu maalum za mara moja, utengenezaji wa CNC ni mzuri kwa jigs.
Muda wa kutuma: Apr-08-2022