Чини се да су роботи свуда ових дана – у филмовима, на аеродромима, у производњи хране, па чак и у фабрикама које производе друге роботе.Роботи имају много различитих функција и употреба, а како постају лакши и јефтинији за производњу, они такође постају све уобичајенији у индустрији.Како се потражња за роботиком повећава, произвођачи робота морају да прате корак, а један од основних метода израде роботских делова је ЦНЦ обрада.Овај чланак ће научити више о роботским стандардним компонентама и зашто је ЦНЦ обрада толико важна за израду робота.
ЦНЦ обрада је скројена за роботе
Прво, ЦНЦ обрада омогућава производњу делова са изузетно брзим роковима испоруке.Скоро чим припремите свој 3Д модел, можете почети да правите компоненте помоћу ЦНЦ машине.Ово омогућава брзо понављање прототипова и брзу испоруку прилагођених роботских делова за професионалне примене.
Још једна предност ЦНЦ обраде је њена способност прецизне производње делова према спецификацији.Ова прецизност производње је посебно важна за роботику, јер је тачност димензија кључна за израду робота високих перформанси.Прецизна ЦНЦ обрада задржава толеранције унутар +/- 0,0002 инча, а део омогућава прецизне и поновљиве покрете робота.
Завршна обрада површине је још један разлог за коришћење ЦНЦ обраде за производњу роботских делова.Интеракциони делови морају да имају ниско трење, а прецизна ЦНЦ обрада може да произведе делове са храпавостом површине од Ра 0,8 μм или нижом кроз операције накнадне обраде као што је полирање.Насупрот томе, ливење под притиском (пре било какве завршне обраде) обично производи храпавост површине близу 5 µм.Метална 3Д штампа даје грубљу површину.
Коначно, врста материјала који робот користи је идеална за ЦНЦ обраду.Роботи морају да буду у стању да стабилно померају и подижу предмете, што захтева јаке, тврде материјале.Ова неопходна својства најбоље се постижу машинском обрадом одређених метала и пластике.Поред тога, роботи се често користе за производњу по наруџби или у малој количини, што ЦНЦ обраду чини природним избором за роботске делове.
Врсте делова робота које производи ЦНЦ обрада
Са толико могућих функција, много различитих типова робота је еволуирало.Постоји неколико главних типова робота који се обично користе.Зглобни роботи имају једну руку са више зглобова, што су многи људи видели.Ту је и СЦАРА (селективно усклађена зглобна роботска рука) робот, који може да помера ствари између две паралелне равни.СЦАРА имају високу вертикалну крутост јер је њихово кретање хоризонтално.Зглобови Делта робота су на дну, што држи руку лаганом и способном да се креће брзо.Коначно, портални или картезијански роботи имају линеарне актуаторе који се померају за 90 степени један према другом.Сваки од ових робота има другачију конструкцију и различите апликације, али генерално постоји пет главних компоненти које чине робота:
1. Роботска рука
Роботске руке су веома различите по форми и функцији, тако да се користи много различитих делова.Међутим, сви они имају једну заједничку ствар, а то је њихова способност да померају или манипулишу предметима – баш као људска рука!Различити делови роботске руке су чак названи по нашем: зглобови рамена, лакта и зглоба ротирају и контролишу кретање сваког дела.
2. Крајњи ефектор
Крајњи ефектор је додатак причвршћен за крај роботске руке.Крајњи ефектори вам омогућавају да прилагодите функционалност робота за различите операције без израде потпуно новог робота.Могу бити хватаљке, хватаљке, усисивачи или усисне чаше.Ови крајњи ефектори су обично ЦНЦ машински обрађене компоненте од метала (обично алуминијума).Једна од компоненти је трајно причвршћена на крај руке робота.Права хватаљка, усисна чаша или други крајњи ефектор се спајају са склопом тако да се може контролисати помоћу роботске руке.Ово подешавање са две различите компоненте олакшава замену различитих крајњих ефектора, тако да се робот може прилагодити различитим апликацијама.Ово можете видети на слици испод.Доњи диск ће бити причвршћен за руку робота, што вам омогућава да повежете црево које управља усисном чашом на довод ваздуха робота.
3. Мотор
Сваком роботу су потребни мотори за покретање покрета руку и зглобова.Сам мотор има много покретних делова, од којих се многи могу обрађивати ЦНЦ машином.Типично, мотор користи неку врсту машински обрађеног кућишта као извор напајања и машински држач који га повезује са роботском руком.Лежајеви и вратила се такође често обрађују ЦНЦ машином.Осовине се могу обрађивати на стругу да би се смањио пречник или на млину да би се додале карактеристике као што су кључеви или прорези.Коначно, кретање мотора се може пренети на зглобове или зупчанике других делова робота глодањем, ЕДМ или глодањем зупчаника.
4. Контролор
Контролор је у основи мозак робота и контролише прецизне покрете робота.Као роботов рачунар, он узима улаз од сензора и модификује програм који контролише излаз.Ово захтева штампану плочу (ПЦБ) за смештај електронских компоненти.Овај ПЦБ се може обрађивати ЦНЦ машином до жељене величине и облика пре додавања електронских компоненти.
5. Сензори
Као што је горе поменуто, сензори примају информације о околини робота и враћају их назад контролеру робота.Сензор такође захтева ПЦБ, који се може обрађивати ЦНЦ машином.Понекад су ови сензори такође смештени у ЦНЦ машински обрађена кућишта.
Прилагођене шаблоне и прибор
Иако нису део самог робота, већина роботских операција захтева прилагођене ручке и учвршћења.Можда ће вам требати хватаљка да држите део док робот ради на њему.Такође можете користити хватаљке за прецизно позиционирање делова, што је често потребно роботима да покупе или спусте делове.Пошто су то обично једнократни прилагођени делови, ЦНЦ обрада је савршена за шаблоне.
Време поста: Апр-08-2022