Robotët duket se janë kudo këto ditë - në filma, në aeroporte, në prodhimin e ushqimit dhe madje edhe në fabrikat që prodhojnë robotë të tjerë.Robotët kanë shumë funksione dhe përdorime të ndryshme, dhe ndërsa bëhen më të lehtë dhe më të lirë për t'u prodhuar, ata po bëhen edhe më të zakonshëm në industri.Ndërsa kërkesa për robotikë rritet, prodhuesit e robotëve duhet të vazhdojnë, dhe një metodë bazë për të bërë pjesë robotike është përpunimi me CNC.Ky artikull do të mësojë më shumë rreth komponentëve standardë robotikë dhe pse përpunimi CNC është kaq i rëndësishëm për të bërë robotë.
Përpunimi me CNC është bërë me porosi për robotë
Së pari, përpunimi me CNC mundëson prodhimin e pjesëve me kohë të prodhimit jashtëzakonisht të shpejtë.Pothuajse sapo të keni gati modelin tuaj 3D, mund të filloni të bëni komponentë me një makinë CNC.Kjo mundëson përsëritjen e shpejtë të prototipeve dhe shpërndarjen e shpejtë të pjesëve robotike të personalizuara për aplikime profesionale.
Një avantazh tjetër i përpunimit CNC është aftësia e tij për të prodhuar me saktësi pjesë sipas specifikimeve.Kjo saktësi e prodhimit është veçanërisht e rëndësishme për robotikën, pasi saktësia dimensionale është çelësi për të bërë robotë me performancë të lartë.Përpunimi preciz CNC mban tolerancat brenda +/- 0,0002 inç, dhe pjesa lejon lëvizje të sakta dhe të përsëritshme të robotit.
Mbarimi i sipërfaqes është një arsye tjetër për të përdorur përpunimin CNC për të prodhuar pjesë robotike.Pjesët ndërvepruese duhet të kenë fërkim të ulët dhe përpunimi me precizion CNC mund të prodhojë pjesë me vrazhdësi sipërfaqësore deri në 0,8 μm ose më të ulët përmes operacioneve të pas-përpunimit, siç është lustrimi.Në të kundërt, derdhja (para çdo përfundimi) zakonisht prodhon një vrazhdësi të sipërfaqes afër 5µm.Printimi 3D i metalit prodhon një sipërfaqe më të ashpër.
Së fundi, lloji i materialit që përdor roboti është ideal për përpunimin CNC.Robotët duhet të jenë në gjendje të lëvizin dhe të ngrenë objekte në mënyrë të qëndrueshme, duke kërkuar materiale të forta dhe të forta.Këto veti të nevojshme arrihen më së miri duke përpunuar disa metale dhe plastikë.Për më tepër, robotët shpesh përdoren për prodhim me porosi ose me vëllim të ulët, gjë që e bën përpunimin CNC një zgjedhje natyrale për pjesët robotike.
Llojet e pjesëve robotike të bëra nga përpunimi me CNC
Me kaq shumë funksione të mundshme, shumë lloje të ndryshme robotësh kanë evoluar.Ka disa lloje kryesore të robotëve që përdoren zakonisht.Robotët e artikuluar kanë një krah të vetëm me nyje të shumta, të cilat shumë njerëz e kanë parë.Ekziston edhe roboti SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm), i cili mund të lëvizë gjërat ndërmjet dy rrafsheve paralele.SCARA kanë ngurtësi të lartë vertikale sepse lëvizja e tyre është horizontale.Lidhjet e robotit Delta janë në fund, gjë që e mban krahun të lehtë dhe të aftë për të lëvizur shpejt.Së fundi, robotët gantri ose kartezian kanë aktivizues linearë që lëvizin 90 gradë me njëri-tjetrin.Secili prej këtyre robotëve ka një ndërtim të ndryshëm dhe aplikime të ndryshme, por në përgjithësi ka pesë komponentë kryesorë që përbëjnë një robot:
1. Krahu robotik
Krahët robotikë janë shumë të ndryshëm në formë dhe funksion, kështu që përdoren shumë pjesë të ndryshme.Megjithatë, të gjithë kanë një gjë të përbashkët, dhe kjo është aftësia e tyre për të lëvizur ose manipuluar objekte – njësoj si një krah i njeriut!Pjesë të ndryshme të krahut robotik janë emërtuar edhe nga tonat: nyjet e shpatullës, bërrylit dhe kyçit të dorës rrotullohen dhe kontrollojnë lëvizjen e secilës pjesë.
2. Efektor fundor
Një efektor fundor është një shtojcë e bashkangjitur në fundin e një krahu robotik.Efektorët fundorë ju lejojnë të personalizoni funksionalitetin e robotit për operacione të ndryshme pa ndërtuar një robot krejtësisht të ri.Ato mund të jenë kapëse, kapëse, fshesë me korrent ose gota thithëse.Këta efektorë fundorë janë zakonisht komponentë të përpunuar me CNC nga metali (zakonisht alumini).Një nga komponentët është ngjitur përgjithmonë në fund të krahut të robotit.Një kapëse aktuale, filxhan thithjeje ose një efekt tjetër fundor bashkohet me montimin në mënyrë që të mund të kontrollohet nga krahu robotik.Ky konfigurim me dy komponentë të ndryshëm e bën më të lehtë shkëmbimin e efektorëve të ndryshëm fundorë, kështu që roboti mund të përshtatet me aplikacione të ndryshme.Ju mund ta shihni këtë në imazhin më poshtë.Disku i poshtëm do të ngjitet në krahun e robotit, duke ju lejuar të lidhni zorrën që përdor kupën e thithjes me furnizimin me ajër të robotit.
3. Motor
Çdo robot ka nevojë për motorë për të drejtuar lëvizjen e krahëve dhe nyjeve.Vetë motori ka shumë pjesë lëvizëse, shumë prej të cilave mund të përpunohen me CNC.Në mënyrë tipike, motori përdor një lloj strehimi të përpunuar si burim energjie dhe një kllapë të përpunuar që e lidh atë me krahun robotik.Kushinetat dhe boshtet gjithashtu shpesh përpunohen me CNC.Boshtet mund të përpunohen në një torno për të reduktuar diametrin ose në një mulli për të shtuar veçori të tilla si çelësa ose çarje.Së fundi, lëvizja e motorit mund të transmetohet në nyjet ose ingranazhet e pjesëve të tjera të robotit duke bluar, EDM ose prerje ingranazhi.
4. Kontrollues
Kontrolluesi është në thelb truri i robotit dhe kontrollon lëvizjet e sakta të robotit.Si kompjuteri i robotit, ai merr të dhëna nga sensorët dhe modifikon programin që kontrollon daljen.Kjo kërkon një bord qarku të printuar (PCB) për të vendosur komponentët elektronikë.Ky PCB mund të përpunohet me CNC në madhësinë dhe formën e dëshiruar përpara se të shtohen komponentët elektronikë.
5. Sensorët
Siç u përmend më lart, sensorët marrin informacion rreth rrethinës së robotit dhe ia kthejnë atë kontrolluesit të robotit.Sensori kërkon gjithashtu një PCB, e cila mund të përpunohet me CNC.Ndonjëherë këta sensorë vendosen gjithashtu në strehë të përpunuar me CNC.
Jigs dhe pajisje me porosi
Megjithëse nuk janë pjesë e vetë robotit, shumica e operacioneve robotike kërkojnë kapje dhe pajisje të personalizuara.Mund t'ju duhet një kapëse për të mbajtur pjesën ndërsa roboti është duke punuar në të.Ju gjithashtu mund të përdorni kapëse për të vendosur me saktësi pjesët, gjë që shpesh kërkohet që robotët të marrin ose të heqin pjesë.Për shkak se ato janë zakonisht pjesë me porosi të njëhershme, përpunimi me CNC është perfekt për veglat.
Koha e postimit: Prill-08-2022