Robotyadu waxay u muuqdaan inay meel walba joogaan maalmahan - filimada, garoomada diyaaradaha, wax soo saarka cuntada, iyo xitaa warshadaha sameeya robots kale.Robot-yadu waxay leeyihiin hawlo badan oo kala duwan iyo adeegsigooda, iyo markay noqdaan kuwo fudud oo ka jaban wax-soo-saarkooda, waxay sidoo kale noqdaan kuwo caan ka ah warshadaha.Marka baahida loo qabo robotics-ka ay korodho, soo-saareyaasha robotyadu waxay u baahan yihiin inay sii wadaan, iyo hal qaab oo aasaasi ah oo loo sameeyo qaybo roboti ah waa mashiinnada CNC.Maqaalkani wuxuu wax badan ka baran doonaa qaybaha caadiga ah ee robotic iyo sababta mashiinnada CNC ay muhiim ugu tahay samaynta robots.
Mashiinka CNC waxaa loogu talagalay robots-ka
Marka hore, mashiinka CNC wuxuu awood u siinayaa soo saarista qaybo leh waqtiyo rasaas ah oo aad u degdeg badan.Ku dhawaad isla marka aad diyaar u tahay moodelkaaga 3D, waxaad bilaabi kartaa samaynta qaybaha mashiinka CNC.Tani waxay awood u siinaysaa soo-celinta degdega ah ee noocyada iyo keenista degdega ah ee qaybo ka mid ah qalabka robotiga ah ee codsiyada xirfadlayaasha ah.
Faa'iidada kale ee mashiinnada CNC waa awoodda ay u leedahay inay si sax ah u soo saarto qaybo gaar ah.Saxnimadan wax-soo-saarka ayaa si gaar ah muhiim ugu ah robotics-ka, maadaama saxnaanta cabbirku ay fure u tahay samaynta aaladaha waxqabadka sare leh.Mashiinka saxda ah ee CNC wuxuu ilaaliyaa dulqaadka gudaha +/- 0.0002 inji, qaybtuna waxay ogolaataa dhaqdhaqaaqa saxda ah oo la soo celin karo ee robotka.
Dhammaystirka dusha sare waa sabab kale oo loo isticmaalo mashiinka CNC si loo soo saaro qaybo roboti ah.Qaybaha isdhexgalku waxay u baahan yihiin inay yeeshaan khilaaf hoose, iyo makiinada saxda ah ee CNC waxay soo saari kartaa qaybo leh qallafsanaan dusha sare oo ah sida Ra 0.8 μm, ama ka hooseeya iyada oo loo marayo hawlaha habaynta ka dib sida nadiifinta.Taa beddelkeeda, shubista dhinta (kahor dhammayn kasta) waxay caadi ahaan soo saartaa qallafsanaanta dusha sare ee u dhow 5µm.Daabacaadda birta 3D waxay soo saartaa dhammayn sare oo dusha sare ah.
Ugu dambeyntii, nooca walxaha uu isticmaalo robotku wuxuu ku habboon yahay mashiinnada CNC.Robots-yadu waxay u baahan yihiin inay awood u yeeshaan inay u dhaqaaqaan oo kor u qaadaan walxaha si deggan, una baahan qalab adag oo adag.Qalabkan lagama maarmaanka ah waxaa sida ugu wanaagsan lagu gaaraa iyadoo la farsameeyo biraha iyo balaastikada qaarkood.Intaa waxaa dheer, robots-yada waxaa badanaa loo isticmaalaa wax-soo-saarka caadiga ah ama wax-soo-saarka hooseeya, taas oo ka dhigaysa mashiinka CNC doorasho dabiici ah oo loogu talagalay qaybaha robotka.
Noocyada Qaybaha Robot-ka ee ay samaysay CNC Machining
Iyada oo leh hawlo badan oo suurtagal ah, noocyo badan oo robots ah ayaa soo baxay.Waxaa jira dhowr nooc oo waaweyn oo robots ah oo inta badan la isticmaalo.Robot-yada farsamaysan waxay leeyihiin hal gacan oo leh kalagoysyo badan, taas oo dad badan ay arkeen.Waxa kale oo jira Robot-ka SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm), kaas oo u kala wareejin kara waxyaabaha u dhexeeya laba diyaaradood oo is barbar socda.SCARA waxay leeyihiin qallafsanaan toosan oo sare sababtoo ah dhaqdhaqaaqooda waa jiif.Kala-goysyada robot-ka Delta ayaa ku yaal xagga hoose, kaas oo ilaaliya iftiinka cududda oo awood u leh inuu si dhaqso ah u dhaqaaqo.Ugu dambeyntii, gantry ama Robot-ka Kartisia waxay leeyihiin hawl-wadeenno toosan oo midba midka kale u dhaqaaqo 90 darajo.Mid kasta oo ka mid ah robot-yadani waxay leedahay dhismo kala duwan iyo codsiyo kala duwan, laakiin guud ahaan waxaa jira shan qaybood oo waaweyn oo ka kooban robot:
1. Gacanta Robotka
Gacmaha Robotku aad bay u kala duwan yihiin qaabka iyo shaqada, sidaas darteed qaybo badan oo kala duwan ayaa la isticmaalaa.Si kastaba ha ahaatee, dhamaantood hal shay ayaa ka mid ah, taasina waa awooda ay u leeyihiin inay dhaqaaqaan ama wax ka beddelaan shay - sida cudud bini aadamka oo kale!Qaybaha kala duwan ee cududda robotka ayaa xitaa lagu magacaabaa magacayaga: garabka, suxulka iyo kala-goysyada curcurka ayaa wareega oo xakameeya dhaqdhaqaaqa qayb kasta.
2. End effector
Effective end waa lifaaq ku dheggan dhamaadka cududda robotiga.Wax qabadyada dhamaadka waxay kuu oggolaanayaan inaad habayso shaqada robotka hawlo kala duwan adiga oo aan dhisin robot cusub.Waxay noqon karaan wax-qabtayaasha, kuwa wax-qabta, nadiifiyeyaasha vacuum ama koobabka wax-dhuuqa.Waxyeelayaashan dhamaadka ah sida caadiga ah waa qaybaha mashiinada CNC ee birta ah (sida caadiga ah aluminium).Mid ka mid ah qaybaha ayaa si joogto ah ugu dheggan dhamaadka gacanta robotka.Xajiye dhab ah, koob nuugid, ama saamayn-dhammaan kale oo weheliya golaha si ay u maamusho gacanta robotka.Qalabayntan oo leh laba qaybood oo kala duwan ayaa sahlaysa in la beddelo saamaynta dhamaadka kala duwan, si robotka loo waafajiyo codsiyo kala duwan.Tan waxaad ka arki kartaa sawirka hoose.Saxanka hoose waxa lagu xidhi doonaa gacanta robotka, taas oo kuu ogolaanaysa inaad ku xidho tuubada ka shaqaynaysa koobka nuugista iyo sahayda hawada ee robotka.
3. Matoorka
Robot kasta wuxuu u baahan yahay matoorrada si ay u wadaan dhaqdhaqaaqa gacmaha iyo kala-goysyada.Matoorka laftiisa waxa uu leeyahay qaybo badan oo dhaqaaqa, kuwaas oo qaar badan oo ka mid ah lagu farsamayn karo CNC.Caadi ahaan, matoorku waxa uu u isticmaalaa nooc ka mid ah guryaha mishiinada sida il koronto, iyo qalab mashiin oo ku xidha cududda robotka.Xargaha iyo ulaha ayaa sidoo kale inta badan lagu farsameeyaa CNC.Shafts waxa lagu farsamayn karaa lathe-ka si loo yareeyo dhexroorka ama mishiinka si loogu daro sifooyin sida furayaasha ama boosaska.Ugu dambeyntii, dhaqdhaqaaqa mootada waxaa loo gudbin karaa kala-goysyada ama geerka qaybaha kale ee robot-ka iyadoo la shiidayo, EDM ama hobbing gear.
4. Xakamaynta
Koontarooluhu asal ahaan waa maskaxda robot-ka waxayna xakameysaa dhaqdhaqaaqa saxda ah ee robot-ka.Sida kumbiyuutarka robot-ka, wuxuu ka qaataa gelinta dareemayaasha wuxuuna wax ka beddelaa barnaamijka xakameynaya wax soo saarka.Tani waxay u baahan tahay guddiga wareegga daabacan (PCB) si uu u dejiyo qaybaha elektiroonigga ah.PCB-gan waxa lagu farsamayn karaa cabbirka iyo qaabka la rabo ka hor inta aan lagu darin qaybaha elegtarooniga ah.
5. Dareemayaasha
Sida kor ku xusan, dareemayaasha waxay helayaan macluumaadka ku saabsan agagaarka robotka waxayna dib ugu celiyaan kantaroolaha robotka.Dareemuhu wuxuu kaloo u baahan yahay PCB, kaas oo lagu farsamayn karo CNC.Mararka qaarkood dareemayaashani waxay sidoo kale ku jiraan guryaha CNC ee mishiinada.
Jigsyada gaarka ah iyo qalabyada
In kasta oo aanay ka mid ahayn robot-ka laftiisa, hawl-gallada robot-yada badankoodu waxay u baahan yihiin qab-qabsiyo iyo qalabyo gaar ah.Waxa laga yaabaa inaad u baahato xajiyaha si aad qaybta u qabato inta uu robotku ku shaqaynayo.Waxa kale oo aad isticmaali kartaa grippers si aad u saxdo qaybaha, kuwaas oo inta badan looga baahan yahay robots si ay u soo qaadaan ama u dhigaan qaybo.Sababtoo ah inta badan waa qaybo gaar ah oo hal-mar ah, mashiinnada CNC waxay ku habboon yihiin jigsiyada.
Waqtiga boostada: Apr-08-2022