CNC යන්ත්‍රකරණය රොබෝ කර්මාන්තයට ඉතා වැදගත් වන්නේ ඇයි?

රොබෝවරු මේ දිනවල සෑම තැනකම සිටින බව පෙනේ - චිත්‍රපටවල, ගුවන් තොටුපලවල, ආහාර නිෂ්පාදනයේ සහ වෙනත් රොබෝවරුන් සාදන කර්මාන්තශාලාවල පවා.රොබෝවරුන්ට විවිධ ක්‍රියාකාරකම් සහ භාවිතයන් ඇති අතර, ඒවා නිෂ්පාදනය කිරීමට පහසු සහ ලාභදායී වන විට, ඒවා කර්මාන්තයේ බහුලව දක්නට ලැබේ.රොබෝ යන්ත්‍ර සඳහා ඇති ඉල්ලුම වැඩි වන විට, රොබෝ නිෂ්පාදකයින් දිගටම පවත්වා ගත යුතු අතර, රොබෝ කොටස් සෑදීමේ එක් මූලික ක්‍රමයක් වන්නේ CNC යන්ත්‍රකරණයයි.මෙම ලිපිය රොබෝ සම්මත සංරචක සහ CNC යන්ත්‍රකරණය රොබෝවරුන් සෑදීමට ඉතා වැදගත් වන්නේ මන්දැයි වැඩිදුර ඉගෙන ගනු ඇත.

CNC යන්ත්‍රෝපකරණ රොබෝවරුන් සඳහා සකස් කර ඇත

පළමුව, CNC යන්ත්‍රකරණය මඟින් අතිශය වේගවත් ඊයම් කාලයන් සහිත කොටස් නිෂ්පාදනය කිරීමට හැකියාව ලැබේ.ඔබ ඔබේ ත්‍රිමාණ ආකෘතිය සූදානම් කළ වහාම, ඔබට CNC යන්ත්‍රයකින් සංරචක සෑදීම ආරම්භ කළ හැක.මෙමගින් මූලාකෘති වේගයෙන් පුනරාවර්තනය කිරීමට සහ වෘත්තීය යෙදුම් සඳහා අභිරුචි රොබෝ කොටස් වේගයෙන් බෙදා හැරීමට හැකියාව ලැබේ.

CNC යන්ත්‍රකරණයේ තවත් වාසියක් වන්නේ පිරිවිතරයන්ට අනුව කොටස් නිවැරදිව නිෂ්පාදනය කිරීමේ හැකියාවයි.මෙම නිෂ්පාදන නිරවද්‍යතාවය රොබෝ විද්‍යාව සඳහා විශේෂයෙන් වැදගත් වේ, මන්ද යත් ඉහළ කාර්ය සාධනයක් ඇති රොබෝවරුන් සෑදීමට මාන නිරවද්‍යතාවය ප්‍රධාන වේ.නිරවද්‍ය CNC යන්ත්‍රකරණය අඟල් +/- 0.0002 තුළ ඉවසීම තබා ගන්නා අතර, එම කොටස රොබෝවරයාගේ නිරවද්‍ය සහ පුනරාවර්තන චලනයන්ට ඉඩ සලසයි.

රොබෝ කොටස් නිෂ්පාදනය කිරීමට CNC යන්ත්‍ර භාවිතා කිරීමට තවත් හේතුවක් වන්නේ මතුපිට නිමාවයි.අන්තර්ක්‍රියා කරන කොටස් වලට අඩු ඝර්ෂණයක් තිබිය යුතු අතර නිරවද්‍ය CNC යන්ත්‍රකරණයට Ra 0.8 μm තරම් අඩු පෘෂ්ඨීය රළුබවක් ඇති කොටස් හෝ ඔප දැමීම වැනි පශ්චාත් සැකසුම් මෙහෙයුම් හරහා අඩු කොටස් නිපදවිය හැක.ඊට වෙනස්ව, ඩයි වාත්තු කිරීම (ඕනෑම නිමාවකට පෙර) සාමාන්‍යයෙන් 5µm ට ආසන්න මතුපිට රළු බවක් ඇති කරයි.ලෝහ ත්‍රිමාණ මුද්‍රණය රළු මතුපිට නිමාවක් නිපදවයි.

අවසාන වශයෙන්, රොබෝවරයා භාවිතා කරන ද්‍රව්‍ය වර්ගය CNC යන්ත්‍රකරණය සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.රොබෝවරුන්ට ශක්තිමත්, දෘඩ ද්‍රව්‍ය අවශ්‍ය වන පරිදි ස්ථාවර ලෙස වස්තු චලනය කිරීමට සහ එසවීමට හැකි විය යුතුය.සමහර ලෝහ හා ප්ලාස්ටික් යන්ත්‍ර මගින් මෙම අවශ්‍ය ගුණාංග වඩාත් හොඳින් ලබා ගත හැකිය.මීට අමතරව, රොබෝවරු බොහෝ විට අභිරුචි හෝ අඩු පරිමාවකින් නිෂ්පාදනය සඳහා භාවිතා කරනු ලැබේ, එමඟින් CNC යන්ත්‍රකරණය රොබෝ කොටස් සඳහා ස්වාභාවික තේරීමක් කරයි.

CNC යන්ත්‍රකරණය මගින් සාදන ලද රොබෝ කොටස් වර්ග

බොහෝ කාර්යයන් සමඟින්, විවිධ වර්ගයේ රොබෝවරු පරිණාමය වී ඇත.බහුලව භාවිතා වන ප්‍රධාන රොබෝ වර්ග කිහිපයක් තිබේ.ප්‍රකාශිත රොබෝවරුන්ට බහු සන්ධි සහිත තනි අතක් ඇත, එය බොහෝ අය දැක ඇත.සමාන්තර ගුවන් යානා දෙකක් අතර දේවල් ගෙන යා හැකි SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) රොබෝවරයා ද ඇත.SCARA ඒවායේ චලනය තිරස් බැවින් ඉහළ සිරස් තද බවක් ඇත.ඩෙල්ටා රොබෝවරයාගේ සන්ධි පහළින් පිහිටා ඇති අතර එමඟින් අත සැහැල්ලු වන අතර ඉක්මනින් ගමන් කළ හැකිය.අවසාන වශයෙන්, ගැන්ට්‍රි හෝ කාර්ටේෂියන් රොබෝවරුන්ට අංශක 90 බැගින් චලනය වන රේඛීය ක්‍රියාකාරක ඇත.මෙම සෑම රොබෝවෙකුටම වෙනස් ඉදිකිරීම් සහ විවිධ යෙදුම් ඇත, නමුත් සාමාන්‍යයෙන් රොබෝවක් සෑදෙන ප්‍රධාන සංරචක පහක් ඇත:

1. රොබෝ අත

රොබෝ ආයුධ ස්වරූපයෙන් සහ ක්‍රියාකාරීත්වයෙන් බෙහෙවින් වෙනස් බැවින් විවිධ කොටස් රාශියක් භාවිතා වේ.කෙසේ වෙතත්, ඔවුන් සියල්ලන්ටම පොදු දෙයක් ඇත, එය මිනිස් අතක් මෙන් වස්තූන් චලනය කිරීමට හෝ හැසිරවීමට ඇති හැකියාවයි!රොබෝ අතෙහි විවිධ කොටස් අපගේ නමින් පවා නම් කර ඇත: උරහිස්, වැලමිට සහ මැණික් කටුව සන්ධි භ්‍රමණය වන අතර එක් එක් කොටසෙහි චලනය පාලනය කරයි.

2. End effector

අවසාන ප්‍රයෝගයක් යනු රොබෝ අතක කෙළවරට සවි කර ඇති ඇමුණුමකි.සම්පුර්ණයෙන්ම නව රොබෝවක් තැනීමකින් තොරව විවිධ මෙහෙයුම් සඳහා රොබෝවරයාගේ ක්‍රියාකාරීත්වය අභිරුචිකරණය කිරීමට End Effectors ඔබට ඉඩ සලසයි.ඒවා ග්‍රිපර්ස්, ග්‍රිපර්ස්, වැකුම් ක්ලීනර් හෝ චූෂණ කෝප්ප විය හැක.මෙම අවසාන ප්‍රයෝගයන් සාමාන්‍යයෙන් ලෝහයෙන් (සාමාන්‍යයෙන් ඇලුමිනියම්) CNC යන්ත්‍රගත සංරචක වේ.එක් සංරචකයක් රොබෝ අතේ කෙළවරට ස්ථිරව සවි කර ඇත.සත්‍ය ග්‍රිපර් එකක්, චූෂණ කෝප්පයක් හෝ වෙනත් අවසාන ප්‍රයෝගකාරකයක් එකලස් කිරීම සමඟ සම්බන්ධ වන නිසා එය රොබෝ අත මගින් පාලනය කළ හැක.විවිධ සංරචක දෙකක් සහිත මෙම සැකසුම විවිධ අවසාන ප්‍රයෝග මාරු කිරීම පහසු කරයි, එබැවින් රොබෝව විවිධ යෙදුම් වලට අනුවර්තනය කළ හැකිය.ඔබට මෙය පහත රූපයේ දැකිය හැකිය.පහළ තැටිය රොබෝ අතේ සවි කර ඇති අතර එමඟින් චූෂණ කෝප්පය ක්‍රියාත්මක කරන හෝස් රොබෝගේ වායු සැපයුමට සම්බන්ධ කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි.

3. මෝටර්

සෑම රොබෝවෙකුටම අත් සහ සන්ධි චලනය කිරීමට මෝටර අවශ්‍ය වේ.මෝටරයේ බොහෝ චලනය වන කොටස් ඇත, ඒවායින් බොහොමයක් CNC යන්ත්‍රගත කළ හැකිය.සාමාන්‍යයෙන්, මෝටරය බලශක්ති ප්‍රභවයක් ලෙස යම් ආකාරයක යන්ත්‍රගත නිවාසයක් භාවිතා කරන අතර එය රොබෝ අතට සම්බන්ධ කරන යන්ත්‍ර සහිත වරහනක් භාවිතා කරයි.ෙබයාරිං සහ පතුවළ ද බොහෝ විට CNC යන්තගත කර ඇත.පතුවළ විෂ්කම්භය අඩු කිරීම සඳහා පට්ටලයක් මත හෝ යතුරු හෝ තව් වැනි විශේෂාංග එකතු කිරීම සඳහා මෝලක් මත යන්තගත කළ හැක.අවසාන වශයෙන්, මෝටර් චලිතය ඇඹරීම, EDM හෝ ගියර් හොබ් කිරීම මගින් රොබෝවේ අනෙකුත් කොටස්වල සන්ධි හෝ ගියර් වෙත සම්ප්‍රේෂණය කළ හැකිය.

4. පාලකය

පාලකය මූලික වශයෙන් රොබෝවරයාගේ මොළය වන අතර එය රොබෝවරයාගේ නිවැරදි චලනයන් පාලනය කරයි.රොබෝගේ පරිගණකය ලෙස, එය සංවේදක වලින් ආදානය ලබා ගන්නා අතර ප්‍රතිදානය පාලනය කරන වැඩසටහන වෙනස් කරයි.මේ සඳහා ඉලෙක්ට්‍රොනික උපාංග තැන්පත් කිරීම සඳහා මුද්‍රිත පරිපථ පුවරුවක් (PCB) අවශ්‍ය වේ.මෙම PCB ඉලෙක්ට්‍රොනික උපාංග එකතු කිරීමට පෙර CNC අවශ්‍ය ප්‍රමාණයට සහ හැඩයට යන්ත්‍රගත කළ හැක.

5. සංවේදක

ඉහත සඳහන් කළ පරිදි, සංවේදක රොබෝවරයාගේ වටපිටාව පිළිබඳ තොරතුරු ලබාගෙන එය රොබෝ පාලකයට නැවත ලබා දෙයි.සංවේදකයට CNC යන්ත්‍රගත කළ හැකි PCB ද අවශ්‍ය වේ.සමහර විට මෙම සංවේදක CNC යන්ත්‍රගත නිවාසවල ද තබා ඇත.

අභිරුචි ජිග් සහ සවිකිරීම්

රොබෝවරයාගේම කොටසක් නොවූවත්, බොහෝ රොබෝ මෙහෙයුම් සඳහා අභිරුචි ග්‍රහණයන් සහ සවි කිරීම් අවශ්‍ය වේ.රොබෝවරයා එය මත වැඩ කරන අතරතුර කොටස අල්ලා ගැනීමට ඔබට ග්‍රිපර් එකක් අවශ්‍ය විය හැකිය.කොටස් නිවැරදිව ස්ථානගත කිරීමට ඔබට ග්‍රිපර් භාවිතා කළ හැකිය, රොබෝවරුන්ට බොහෝ විට කොටස් ලබා ගැනීමට හෝ පහත දැමීමට අවශ්‍ය වේ.ඒවා සාමාන්‍යයෙන් තනි අභිරුචි කොටස් බැවින්, CNC යන්ත්‍රෝපකරණ ජිග් සඳහා පරිපූර්ණයි.