ڇو سي اين سي مشيننگ روبوٽڪس انڊسٽري لاءِ اهم آهي

اڄڪلهه هر هنڌ روبوٽ نظر اچن ٿا - فلمن ۾، ايئرپورٽن ۾، کاڌي جي پيداوار ۾، ۽ فيڪٽرين ۾ به جيڪي ٻيا روبوٽ ٺاهين ٿا.روبوٽ جا ڪيترائي مختلف ڪم ۽ استعمال آهن، ۽ جيئن اهي ٺاهڻ ۾ آسان ۽ سستا ٿين ٿا، تيئن اهي صنعت ۾ به وڌيڪ عام ٿي رهيا آهن.جيئن ته روبوٽڪس جي طلب وڌي ٿي، روبوٽ ٺاهيندڙن کي جاري رکڻ جي ضرورت آهي، ۽ روبوٽ حصن ٺاهڻ جو هڪ بنيادي طريقو CNC مشين آهي.هي آرٽيڪل روبوٽ معياري اجزاء بابت وڌيڪ سکندو ۽ ڇو سي اين سي مشيننگ روبوٽ ٺاهڻ لاء تمام ضروري آهي.

CNC مشيني روبوٽس لاءِ درزي سان ٺهيل آهي

پهريون، سي اين سي مشيني حصن جي پيداوار کي انتهائي تيز ليڊ ٽائيم سان قابل بڻائي ٿو.لڳ ڀڳ جيترو جلدي توهان وٽ پنهنجو 3D ماڊل تيار آهي، توهان سي اين سي مشين سان اجزاء ٺاهڻ شروع ڪري سگهو ٿا.اهو قابل بنائي ٿو پروٽوٽائپ جي تيزيءَ سان ورجائي ۽ پيشه ورانه ايپليڪيشنن لاءِ ڪسٽم روبوٽ حصن جي تيز ترسيل.

سي اين سي مشيننگ جو هڪ ٻيو فائدو اهو آهي ته ان جي صلاحيت آهي ته حصن کي تفصيل سان تيار ڪرڻ.هي پيداوار جي درستگي خاص طور تي روبوٽڪس لاءِ اهم آهي ، ڇاڪاڻ ته طول و عرض جي درستگي اعليٰ ڪارڪردگي روبوٽس ٺاهڻ لاءِ اهم آهي.صحت واري CNC مشيني برداشت کي +/- 0.0002 انچ اندر رکي ٿي، ۽ حصو روبوٽ جي درست ۽ ورجائيندڙ تحريڪن جي اجازت ڏئي ٿو.

مٿاڇري ختم ڪرڻ هڪ ٻيو سبب آهي CNC مشين کي استعمال ڪرڻ لاء روبوٽ حصن کي پيدا ڪرڻ لاء.وچڙندڙ حصن کي گھٽ رگڙ هجڻ جي ضرورت آهي، ۽ درست CNC مشيني حصن کي پيدا ڪري سگھي ٿي مٿاڇري جي خرابي سان گهٽ ۾ گهٽ Ra 0.8 μm، يا پوسٽ پروسيسنگ عملن ذريعي گهٽ جيئن پالش ڪرڻ.ان جي ابتڙ، ڊائي ڪاسٽنگ (ڪنهن به ختم ٿيڻ کان اڳ) عام طور تي 5µm جي ويجهو سطح جي خرابي پيدا ڪري ٿي.ڌاتو 3D ڇپائي هڪ سخت سطح ختم ڪري ٿي.

آخرڪار، روبوٽ استعمال ٿيندڙ مواد جو قسم سي اين سي مشيننگ لاء مثالي آهي.روبوٽ کي مضبوط، سخت مواد جي ضرورت آهي، مضبوط طور تي شيون منتقل ڪرڻ ۽ کڻڻ جي قابل هوندو.اهي ضروري خاصيتون ڪجهه خاص دھاتن ۽ پلاسٽڪ جي مشين ذريعي حاصل ڪيا ويا آهن.اضافي طور تي، روبوٽ اڪثر ڪري استعمال ڪيا ويندا آهن ڪسٽم يا گهٽ-حجم جي پيداوار لاء، جيڪا CNC مشين کي روبوٽ حصن لاء هڪ قدرتي انتخاب بڻائي ٿي.

سي اين سي مشيننگ پاران ٺاهيل روبوٽ حصن جا قسم

ڪيتريون ئي ممڪن افعال سان، روبوٽ جا ڪيترائي مختلف قسم ترقي ڪيا آهن.روبوٽ جا ڪيترائي مکيه قسم آهن جيڪي عام طور تي استعمال ڪيا ويندا آهن.ٺھيل روبوٽس جو ھڪڙو ئي بازو ھوندو آھي جنھن ۾ گھڻن جوڙن سان ھوندو آھي، جنھن کي گھڻن ماڻھن ڏٺو ھوندو آھي.هتي SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) روبوٽ پڻ آهي، جيڪو شين کي ٻن متوازي جهازن جي وچ ۾ منتقل ڪري سگهي ٿو.SCARA ۾ اعلي عمودي سختي آهي ڇو ته انهن جي حرڪت افقي آهي.ڊيلٽا روبوٽ جو جوڙو هيٺان هوندو آهي، جيڪو بازو کي هلڪو رکندو آهي ۽ جلدي هلڻ جي قابل هوندو آهي.آخرڪار، گانٽري يا ڪارٽيزئن روبوٽس وٽ لڪير ايڪٽيوٽر آهن جيڪي 90 درجا هڪ ٻئي ڏانهن منتقل ڪن ٿا.انهن روبوٽ مان هر هڪ مختلف تعميراتي ۽ مختلف ايپليڪيشنون آهن، پر عام طور تي پنج مکيه جزا آهن جيڪي هڪ روبوٽ ٺاهيندا آهن:

1. روبوٽ بازو

روبوٽڪ هٿيار فارم ۽ ڪم ۾ تمام مختلف آهن، تنهنڪري ڪيترائي مختلف حصا استعمال ڪيا ويا آهن.بهرحال، انهن سڀني ۾ هڪ شيءِ مشترڪ آهي، ۽ اها آهي انهن جي شين کي منتقل ڪرڻ يا هٿ ڪرڻ جي صلاحيت - بس انساني هٿ وانگر!روبوٽڪ بازو جا مختلف حصا اسان جي پنهنجي نالي تي به رکيا ويا آهن: ڪلهي، ڪلهي ۽ کلائي جوائنٽ هر هڪ حصي جي حرڪت کي گردش ۽ ڪنٽرول ڪن ٿا.

2. آخر اثر ڪندڙ

هڪ آخر اثر ڪندڙ هڪ منسلڪ آهي جيڪو روبوٽ بازو جي آخر سان ڳنڍيل آهي.آخري اثر ڪندڙ توهان کي مڪمل طور تي نئون روبوٽ ٺاهڻ کان سواءِ مختلف عملن لاءِ روبوٽ جي ڪارڪردگي کي ترتيب ڏيڻ جي اجازت ڏين ٿا.اهي ٿي سگهن ٿا grippers، grippers، ويڪيوم صاف ڪندڙ يا سکشن کپ.اهي آخر اثر ڪندڙ عام طور تي سي اين سي مشين وارا حصا آهن جيڪي ڌاتو (عام طور تي ايلومينيم).ھڪڙو اجزاء مستقل طور تي روبوٽ بازو جي آخر سان ڳنڍيل آھي.هڪ حقيقي گرپر، سکشن کپ، يا ٻيو آخر اثر ڪندڙ اسيمبليءَ سان ملندو آهي ان ڪري ان کي روبوٽ هٿ سان ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو.هي سيٽ اپ ٻن مختلف حصن سان گڏ مختلف آخري اثر ڪندڙن کي مٽائڻ آسان بڻائي ٿو، تنهنڪري روبوٽ کي مختلف ايپليڪيشنن سان ترتيب ڏئي سگهجي ٿو.توھان ھي ھيٺ ڏنل تصوير ۾ ڏسي سگھو ٿا.هيٺئين ڊسڪ کي روبوٽ جي بازو سان ڳنڍيو ويندو، توهان کي نلي کي ڳنڍڻ جي اجازت ڏئي ٿي جيڪا روبوٽ جي ايئر سپلائي کي سکشن کپ هلائي ٿي.

3. موٽر

هر روبوٽ کي هٿن ۽ جوڑوں جي حرڪت کي هلائڻ لاءِ موٽر جي ضرورت هوندي آهي.موٽر پاڻ ۾ ڪيترائي حرڪت وارا حصا آهن، جن مان ڪيترائي سي اين سي مشين ٿي سگهن ٿيون.عام طور تي، موٽر ڪجهه قسم جي مشين هائوسنگ کي طاقت جو ذريعو طور استعمال ڪري ٿو، ۽ هڪ مشيني بریکٹ جيڪو ان کي روبوٽ بازو سان ڳنڍيندو آهي.بيرنگ ۽ شافٽ پڻ اڪثر ڪري سي اين سي مشين ٿيل آهن.شافٽ کي ليٿ تي مشين ڪري سگھجي ٿو قطر کي گھٽائڻ لاءِ يا مل تي خاصيتون شامل ڪرڻ لاءِ جيئن چاٻيون يا سلاٽ.آخرڪار، موٽر موشن کي روبوٽ جي ٻين حصن جي جوڑوں يا گيئرز تي ملنگ، EDM يا گيئر هوبنگ ذريعي منتقل ڪري سگهجي ٿو.

4. ڪنٽرولر

ڪنٽرولر بنيادي طور تي روبوٽ جو دماغ هوندو آهي ۽ اهو روبوٽ جي درست حرڪتن کي ڪنٽرول ڪندو آهي.روبوٽ جي ڪمپيوٽر جي طور تي، اهو سينسرز کان ان پٽ وٺندو آهي ۽ پروگرام کي تبديل ڪري ٿو جيڪو آئوٽ کي ڪنٽرول ڪري ٿو.ھن کي گھربل پرنٽ ٿيل سرڪٽ بورڊ (PCB) جي ضرورت آھي اليڪٽرونڪ پرزون رکڻ لاءِ.هي پي سي بي سي اين سي مشين ٿي سگهي ٿو گهربل سائيز ۽ شڪل کي برقي اجزاء شامل ڪرڻ کان اڳ.

5. سينسر

جيئن مٿي ذڪر ڪيو ويو آهي، سينسرز روبوٽ جي چوڌاري معلومات حاصل ڪندا آهن ۽ ان کي واپس روبوٽ ڪنٽرولر ڏانهن فيڊ ڪندا آهن.سينسر کي پڻ پي سي بي جي ضرورت آهي، جيڪا CNC مشين ٿي سگهي ٿي.ڪڏهن ڪڏهن اهي sensors به ​​CNC مشيني housings ۾ رکيل آهن.

ڪسٽم جيگ ۽ فيڪٽرز

جڏهن ته روبوٽ پاڻ جو حصو نه آهي، اڪثر روبوٽ آپريشنز کي ڪسٽم گرفت ۽ فيڪٽرز جي ضرورت هوندي آهي.توهان کي شايد هڪ گرپر جي ضرورت هجي انهي حصي کي رکڻ لاءِ جڏهن روبوٽ ان تي ڪم ڪري رهيو آهي.توھان پڻ استعمال ڪري سگھوٿا گريپرز کي صحيح طور تي پوزيشن ڪرڻ لاءِ، جيڪو اڪثر روبوٽس لاءِ گھربل آھي حصن کي کڻڻ يا ھيٺ رکڻ لاءِ.ڇاڪاڻ ته اهي عام طور تي هڪ بند ڪسٽم حصا آهن، سي اين سي مشيننگ جيگ لاء ڀرپور آهي.