ولې د CNC ماشین د روبوټیک صنعت لپاره مهم دی

روباټونه پدې ورځو کې هرچیرې ښکاري - په فلمونو کې ، په هوایی ډګرونو کې ، د خواړو تولید کې ، او حتی په فابریکو کې چې نور روبوټونه جوړوي.روباټونه ډیری مختلف دندې او استعمالونه لري، او لکه څنګه چې دوی د تولید لپاره اسانه او ارزانه کیږي، دوی په صنعت کې هم ډیر عام کیږي.لکه څنګه چې د روبوټکس غوښتنه ډیریږي، د روبوټ جوړونکي اړتیا لري چې دوام ومومي، او د روبوټیک پرزو جوړولو یو بنسټیز میتود د CNC ماشین دی.دا مقاله به د روبوټیک معیاري برخو په اړه نور معلومات زده کړي او ولې د CNC ماشین د روبوټونو جوړولو لپاره خورا مهم دی.

د CNC ماشین د روبوټونو لپاره ګنډل شوی دی

لومړی، د CNC ماشین د خورا ګړندي لیډ وختونو سره د برخو تولید وړوي.هرڅومره ژر چې تاسو خپل 3D ماډل چمتو کړئ ، تاسو کولی شئ د CNC ماشین سره اجزاو جوړول پیل کړئ.دا د پروټوټایپونو ګړندي تکرار او د مسلکي غوښتنلیکونو لپاره د دودیز روبوټیک برخو ګړندي تحویل وړ کوي.

د CNC ماشین بله ګټه د دې وړتیا ده چې په دقیق ډول مشخصاتو ته د برخو تولید کړي.د دې تولید دقیقیت په ځانګړي توګه د روبوټکس لپاره مهم دی ، ځکه چې ابعادي دقت د لوړ فعالیت روبوټونو جوړولو لپاره کلیدي دی.دقیق CNC ماشین د +/- 0.0002 انچو دننه زغم ساتي ، او برخه د روبوټ دقیق او تکرار وړ حرکتونو ته اجازه ورکوي.

د سطحې پای د روبوټیک برخو تولید لپاره د CNC ماشین کارولو بل دلیل دی.متقابلې برخې باید ټیټ رګونه ولري، او دقیق CNC ماشین کولی شي هغه برخې تولید کړي چې د سطحې خړوبۍ سره د Ra 0.8 μm پورې ټیټ وي، یا د پروسس کولو وروسته عملیاتو لکه پالش کولو له لارې ټیټ وي.په مقابل کې، ډای کاسټینګ (د هر ډول پای ته رسیدو دمخه) معمولا د 5µm سره نږدې د سطحې خړپړتیا تولیدوي.د فلزي 3D چاپ کول د سطحې سخت پای تولیدوي.

په نهایت کې ، د موادو ډول چې روبوټ یې کاروي د CNC ماشین کولو لپاره مثالی دی.روبوټونه باید د دې وړتیا ولري چې شیان په ثابت ډول حرکت او پورته کړي، قوي، سختو موادو ته اړتیا لري.دا اړین ملکیتونه د ځینې فلزاتو او پلاستیکونو ماشین کولو سره غوره ترلاسه کیږي.برسیره پردې، روبوټ اکثرا د دودیز یا ټیټ حجم تولید لپاره کارول کیږي، کوم چې د CNC ماشین د روبوټیک برخو لپاره طبیعي انتخاب جوړوي.

د روبوټ برخو ډولونه د CNC ماشین لخوا جوړ شوي

د ډیری ممکنه دندو سره، د روبوټ ډیری ډولونه وده کړې.د روبوټونو ډیری اصلي ډولونه شتون لري چې معمولا کارول کیږي.جوړ شوي روبوټونه یو واحد لاس لري چې ډیری جوړونه لري، کوم چې ډیری خلکو لیدلي دي.دلته د SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) روبوټ هم شتون لري، کوم چې کولی شي شیان د دوو موازي الوتکو ترمنځ حرکت وکړي.SCARA لوړ عمودی سختی لري ځکه چې د دوی حرکت افقی دی.د ډیلټا روبوټ جوړه په ښکته کې ده، کوم چې د لاس رڼا ساتي او د چټک حرکت توان لري.په نهایت کې ، ګینټري یا کارټیزین روبوټونه خطي عمل کونکي لري چې یو بل ته 90 درجې حرکت کوي.د دې روبوټونو هر یو مختلف ساختماني او مختلف غوښتنلیکونه لري، مګر په عمومي توګه پنځه اصلي برخې شتون لري چې روبوټ جوړوي:

1. روبوټیک بازو

روبوټیک وسلې په بڼه او فعالیت کې خورا توپیر لري، نو ډیری بیلابیلې برخې کارول کیږي.په هرصورت، دوی ټول یو شی په مشترک ډول لري، او هغه د شیانو د حرکت یا سمبالولو وړتیا ده - لکه د انسان لاس په څیر!د روبوټیک بازو مختلفې برخې حتی زموږ په نوم نومول شوې دي: اوږه ، زنګون او د لاس ملا د هرې برخې حرکت حرکت کوي او کنټرولوي.

2. د پای تاثیر کوونکی

پای تاثیر کونکی یو ضمیمه ده چې د روبوټیک بازو په پای کې وصل وي.پای تاثیر کونکي تاسو ته اجازه درکوي چې د بشپړ نوي روبوټ رامینځته کولو پرته د مختلف عملیاتو لپاره د روبوټ فعالیت تنظیم کړئ.دا کیدای شي ګریپر، ګریپر، ویکیوم کلینر یا سکشن کپ وي.دا پای تاثیر کونکي عموما د فلزي (معمولا المونیم) څخه د CNC ماشین شوي برخې دي.یو له اجزاو څخه د تل لپاره د روبوټ بازو پای سره وصل دی.یو ریښتینی ګریپر، سکشن کپ، یا نور پای تاثیر کونکی د مجلس سره ملګری دی نو دا د روبوټیک بازو لخوا کنټرول کیدی شي.دا ترتیب د دوه مختلف برخو سره د مختلف پای تاثیر کونکو بدلول اسانه کوي ، نو روبوټ کولی شي مختلف غوښتنلیکونو ته تطبیق شي.تاسو کولی شئ دا په لاندې عکس کې وګورئ.لاندې ډیسک به د روبوټ بازو ته وصل شي ، تاسو ته اجازه درکوي هغه نلی وصل کړئ چې د سکشن کپ د روبوټ هوایی اکمالاتو سره چلوي.

3. موټور

هر روبوټ د وسلو او بندونو حرکت کولو لپاره موټرو ته اړتیا لري.موټر پخپله ډیری خوځنده برخې لري، چې ډیری یې د CNC ماشین کیدی شي.عموما، موټور د بریښنا سرچینې په توګه یو ډول ماشین شوي کور کاروي، او یو ماشین شوی بریکٹ چې دا د روبوټیک بازو سره نښلوي.بیرنگونه او شافټونه هم اکثرا د CNC ماشین شوي وي.شافټونه د قطر کمولو لپاره په لیټ یا په مل کې ماشین کیدی شي ترڅو ځانګړتیاوې لکه کیلي یا سلاټونه اضافه کړي.په نهایت کې ، د موټرو حرکت د ملنګ ، EDM یا ګیر هوبنګ لخوا د روبوټ نورو برخو جوڑوں یا ګیرونو ته لیږدول کیدی شي.

4. کنټرولر

کنټرولر اساسا د روبوټ دماغ دی او دا د روبوټ دقیق حرکتونه کنټرولوي.د روبوټ کمپیوټر په توګه، دا د سینسر څخه ان پټ اخلي او هغه پروګرام بدلوي چې محصول کنټرولوي.دا د بریښنایی اجزاو د ساتلو لپاره چاپ شوي سرکټ بورډ (PCB) ته اړتیا لري.دا PCB د بریښنایی اجزاو اضافه کولو دمخه د مطلوب اندازې او شکل سره CNC ماشین کیدی شي.

5. سینسرونه

لکه څنګه چې پورته یادونه وشوه، سینسر د روبوټ شاوخوا شاوخوا معلومات ترلاسه کوي او د روبوټ کنټرولر ته یې تغذیه کوي.سینسر هم PCB ته اړتیا لري، کوم چې د CNC ماشین کیدی شي.ځینې ​​​​وختونه دا سینسرونه د CNC ماشین شوي کورونو کې هم ځای پرځای شوي.

دودیز جیګونه او فکسچر

پداسې حال کې چې پخپله د روبوټ برخه نه ده، ډیری روبوټیک عملیات دودیز گرفتونو او فکسچر ته اړتیا لري.تاسو ممکن د برخې ساتلو لپاره ګریپر ته اړتیا ولرئ پداسې حال کې چې روبوټ کار کوي.تاسو کولی شئ د پرزو د دقیق ځای په ځای کولو لپاره ګریپرونه هم وکاروئ، کوم چې ډیری وختونه د روبوټونو لپاره اړین وي چې برخې پورته کړي یا ښکته کړي.ځکه چې دا معمولا یو له بل څخه دودیز برخې دي، د CNC ماشین د جیګونو لپاره مناسب دی.