ਰੋਬੋਟ ਅੱਜਕੱਲ੍ਹ ਹਰ ਜਗ੍ਹਾ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦੇ ਹਨ - ਫਿਲਮਾਂ ਵਿੱਚ, ਹਵਾਈ ਅੱਡਿਆਂ ਵਿੱਚ, ਭੋਜਨ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ, ਅਤੇ ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਹੋਰ ਰੋਬੋਟ ਬਣਾਉਣ ਵਾਲੀਆਂ ਫੈਕਟਰੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵੀ।ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਫੰਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉਹ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਆਸਾਨ ਅਤੇ ਸਸਤੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਉਹ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਵੀ ਆਮ ਹੁੰਦੇ ਜਾ ਰਹੇ ਹਨ।ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੀ ਮੰਗ ਵਧਦੀ ਹੈ, ਰੋਬੋਟ ਨਿਰਮਾਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਜਾਰੀ ਰੱਖਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਿੱਸੇ ਬਣਾਉਣ ਦਾ ਇੱਕ ਬੁਨਿਆਦੀ ਤਰੀਕਾ ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਹੈ।ਇਹ ਲੇਖ ਰੋਬੋਟਿਕ ਸਟੈਂਡਰਡ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਬਾਰੇ ਹੋਰ ਜਾਣੇਗਾ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਬਣਾਉਣ ਲਈ CNC ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਇੰਨੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਕਿਉਂ ਹੈ।
CNC ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ
ਪਹਿਲਾਂ, ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਬਹੁਤ ਤੇਜ਼ ਲੀਡ ਟਾਈਮ ਦੇ ਨਾਲ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੇ ਉਤਪਾਦਨ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ।ਲਗਭਗ ਜਿਵੇਂ ਹੀ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ ਆਪਣਾ 3D ਮਾਡਲ ਤਿਆਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤੁਸੀਂ ਇੱਕ CNC ਮਸ਼ੀਨ ਨਾਲ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਬਣਾਉਣਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।ਇਹ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪਾਂ ਦੇ ਤੇਜ਼ ਦੁਹਰਾਅ ਅਤੇ ਪੇਸ਼ੇਵਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਕਸਟਮ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਡਿਲੀਵਰੀ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਦਾ ਇੱਕ ਹੋਰ ਫਾਇਦਾ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਇਸਦੀ ਨਿਰਧਾਰਨ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਪੁਰਜ਼ੇ ਬਣਾਉਣ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਹੈ।ਇਹ ਨਿਰਮਾਣ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਲਈ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਅਯਾਮੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਬਣਾਉਣ ਦੀ ਕੁੰਜੀ ਹੈ।ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ ਨੂੰ +/- 0.0002 ਇੰਚ ਦੇ ਅੰਦਰ ਰੱਖਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਹਿੱਸਾ ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਸਟੀਕ ਅਤੇ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗ ਹਰਕਤਾਂ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਿੱਸੇ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦਾ ਇੱਕ ਹੋਰ ਕਾਰਨ ਸਰਫੇਸ ਫਿਨਿਸ਼ ਹੈ।ਇੰਟਰਐਕਟਿੰਗ ਪੁਰਜ਼ਿਆਂ ਵਿੱਚ ਘੱਟ ਰਗੜ ਹੋਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੀ CNC ਮਸ਼ੀਨ Ra 0.8 μm ਜਿੰਨੀ ਘੱਟ ਸਤਹ ਦੀ ਖੁਰਦਰੀ ਵਾਲੇ ਹਿੱਸੇ ਪੈਦਾ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਾਂ ਪੋਲਿਸ਼ਿੰਗ ਵਰਗੇ ਪੋਸਟ-ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਓਪਰੇਸ਼ਨਾਂ ਰਾਹੀਂ ਘੱਟ।ਇਸਦੇ ਉਲਟ, ਡਾਈ ਕਾਸਟਿੰਗ (ਕਿਸੇ ਵੀ ਫਿਨਿਸ਼ਿੰਗ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ) ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 5µm ਦੇ ਨੇੜੇ ਇੱਕ ਸਤਹ ਖੁਰਦਰੀ ਪੈਦਾ ਕਰਦੀ ਹੈ।ਧਾਤੂ 3D ਪ੍ਰਿੰਟਿੰਗ ਇੱਕ ਮੋਟਾ ਸਤਹ ਫਿਨਿਸ਼ ਪੈਦਾ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਅੰਤ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟ ਦੁਆਰਾ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਕਿਸਮ ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਲਈ ਆਦਰਸ਼ ਹੈ।ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਸਥਿਰਤਾ ਨਾਲ ਹਿਲਾਉਣ ਅਤੇ ਚੁੱਕਣ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਲਈ ਮਜ਼ਬੂਤ, ਸਖ਼ਤ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਇਹ ਜ਼ਰੂਰੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਕੁਝ ਖਾਸ ਧਾਤਾਂ ਅਤੇ ਪਲਾਸਟਿਕ ਦੀ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ।ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਰੋਬੋਟ ਅਕਸਰ ਕਸਟਮ ਜਾਂ ਘੱਟ-ਆਵਾਜ਼ ਦੇ ਨਿਰਮਾਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਿੱਸਿਆਂ ਲਈ ਇੱਕ ਕੁਦਰਤੀ ਵਿਕਲਪ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਦੁਆਰਾ ਬਣਾਏ ਰੋਬੋਟ ਪਾਰਟਸ ਦੀਆਂ ਕਿਸਮਾਂ
ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਸੰਭਾਵਿਤ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਦੇ ਨਾਲ, ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਰੋਬੋਟ ਵਿਕਸਿਤ ਹੋਏ ਹਨ।ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਕਈ ਮੁੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਹਨ ਜੋ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਇੱਕ ਬਾਂਹ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਕਈ ਜੋੜਾਂ ਹਨ, ਜਿਸਨੂੰ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਲੋਕਾਂ ਨੇ ਦੇਖਿਆ ਹੈ।ਇੱਥੇ SCARA (ਸਿਲੈਕਟਿਵ ਕੰਪਲਾਇੰਸ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ) ਰੋਬੋਟ ਵੀ ਹੈ, ਜੋ ਚੀਜ਼ਾਂ ਨੂੰ ਦੋ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਜਹਾਜ਼ਾਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਲਿਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।SCARA ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਲੰਬਕਾਰੀ ਕਠੋਰਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਹਰੀਜੱਟਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਡੈਲਟਾ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਜੋੜ ਸਭ ਤੋਂ ਹੇਠਾਂ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਹਲਕਾ ਰੱਖਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਚੱਲਣ ਦੇ ਯੋਗ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।ਅੰਤ ਵਿੱਚ, ਗੈਂਟਰੀ ਜਾਂ ਕਾਰਟੇਸ਼ੀਅਨ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਲੀਨੀਅਰ ਐਕਚੁਏਟਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਵੱਲ 90 ਡਿਗਰੀ ਤੱਕ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।ਇਹਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਹਰੇਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਇੱਕ ਵੱਖਰੀ ਉਸਾਰੀ ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਹਨ, ਪਰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪੰਜ ਮੁੱਖ ਭਾਗ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ:
1. ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ
ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ ਫਾਰਮ ਅਤੇ ਕਾਰਜ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਵੱਖਰੇ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਹਿੱਸੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।ਹਾਲਾਂਕਿ, ਉਹਨਾਂ ਸਾਰਿਆਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਚੀਜ਼ ਸਾਂਝੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਹ ਹੈ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਜਾਂ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਦੀ ਯੋਗਤਾ - ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇੱਕ ਮਨੁੱਖੀ ਬਾਂਹ!ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੇ ਵੱਖੋ-ਵੱਖਰੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦਾ ਨਾਂ ਵੀ ਸਾਡੇ ਆਪਣੇ ਨਾਂ 'ਤੇ ਰੱਖਿਆ ਗਿਆ ਹੈ: ਮੋਢੇ, ਕੂਹਣੀ ਅਤੇ ਗੁੱਟ ਦੇ ਜੋੜ ਹਰ ਹਿੱਸੇ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਘੁੰਮਾਉਂਦੇ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ।
2. ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ
ਇੱਕ ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੇ ਸਿਰੇ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਇੱਕ ਅਟੈਚਮੈਂਟ ਹੈ।ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਤੁਹਾਨੂੰ ਬਿਲਕੁਲ ਨਵਾਂ ਰੋਬੋਟ ਬਣਾਏ ਬਿਨਾਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਕਾਰਜਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।ਉਹ ਗ੍ਰਿੱਪਰ, ਗ੍ਰਿੱਪਰ, ਵੈਕਿਊਮ ਕਲੀਨਰ ਜਾਂ ਚੂਸਣ ਵਾਲੇ ਕੱਪ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ।ਇਹ ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਧਾਤ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਲਮੀਨੀਅਮ) ਤੋਂ CNC ਮਸ਼ੀਨ ਵਾਲੇ ਹਿੱਸੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।ਕੰਪੋਨੈਂਟਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦੇ ਸਿਰੇ ਨਾਲ ਪੱਕੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ।ਇੱਕ ਅਸਲ ਗ੍ਰਿੱਪਰ, ਚੂਸਣ ਕੱਪ, ਜਾਂ ਹੋਰ ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਅਸੈਂਬਲੀ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਇਸਨੂੰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ।ਦੋ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਭਾਗਾਂ ਵਾਲਾ ਇਹ ਸੈੱਟਅੱਪ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕਾਂ ਨੂੰ ਸਵੈਪ ਕਰਨਾ ਆਸਾਨ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਤੁਸੀਂ ਇਸਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਤਸਵੀਰ ਵਿੱਚ ਦੇਖ ਸਕਦੇ ਹੋ।ਹੇਠਲੀ ਡਿਸਕ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਬਾਂਹ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾਵੇਗਾ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਤੁਸੀਂ ਉਸ ਹੋਜ਼ ਨੂੰ ਜੋੜ ਸਕਦੇ ਹੋ ਜੋ ਚੂਸਣ ਵਾਲੇ ਕੱਪ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਹਵਾ ਸਪਲਾਈ ਨਾਲ ਸੰਚਾਲਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ।
3. ਮੋਟਰ
ਹਰ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਬਾਹਾਂ ਅਤੇ ਜੋੜਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਮੋਟਰ ਦੇ ਆਪਣੇ ਆਪ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਹਿਲਾਉਣ ਵਾਲੇ ਹਿੱਸੇ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ CNC ਮਸ਼ੀਨ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਮੋਟਰ ਪਾਵਰ ਸਰੋਤ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਿਸੇ ਕਿਸਮ ਦੇ ਮਸ਼ੀਨਡ ਹਾਊਸਿੰਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਮਸ਼ੀਨਡ ਬਰੈਕਟ ਜੋ ਇਸਨੂੰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਨਾਲ ਜੋੜਦੀ ਹੈ।ਬੇਅਰਿੰਗਸ ਅਤੇ ਸ਼ਾਫਟ ਵੀ ਅਕਸਰ CNC ਮਸ਼ੀਨਡ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।ਸ਼ਾਫਟਾਂ ਨੂੰ ਵਿਆਸ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਖਰਾਦ 'ਤੇ ਮਸ਼ੀਨ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਕੁੰਜੀਆਂ ਜਾਂ ਸਲਾਟ ਵਰਗੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਜੋੜਨ ਲਈ ਮਿੱਲ 'ਤੇ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਅੰਤ ਵਿੱਚ, ਮੋਟਰ ਮੋਸ਼ਨ ਨੂੰ ਮਿਲਿੰਗ, EDM ਜਾਂ ਗੀਅਰ ਹੌਬਿੰਗ ਦੁਆਰਾ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਦੂਜੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੇ ਜੋੜਾਂ ਜਾਂ ਗੀਅਰਾਂ ਵਿੱਚ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
4. ਕੰਟਰੋਲਰ
ਕੰਟਰੋਲਰ ਮੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਦਿਮਾਗ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਸਟੀਕ ਹਰਕਤਾਂ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕੰਪਿਊਟਰ ਵਜੋਂ, ਇਹ ਸੈਂਸਰਾਂ ਤੋਂ ਇਨਪੁਟ ਲੈਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਨੂੰ ਸੋਧਦਾ ਹੈ।ਇਸ ਲਈ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਪੁਰਜ਼ਿਆਂ ਨੂੰ ਰੱਖਣ ਲਈ ਇੱਕ ਪ੍ਰਿੰਟਿਡ ਸਰਕਟ ਬੋਰਡ (PCB) ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਇਸ PCB ਨੂੰ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਲੋੜੀਂਦੇ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਆਕਾਰ ਲਈ CNC ਮਸ਼ੀਨ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
5. ਸੈਂਸਰ
ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉੱਪਰ ਦੱਸਿਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਸੈਂਸਰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਫੀਡ ਕਰਦੇ ਹਨ।ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਇੱਕ PCB ਦੀ ਵੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸਨੂੰ CNC ਮਸ਼ੀਨ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਕਈ ਵਾਰ ਇਹ ਸੈਂਸਰ CNC ਮਸ਼ੀਨਡ ਹਾਊਸਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚ ਵੀ ਰੱਖੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਕਸਟਮ ਜਿਗ ਅਤੇ ਫਿਕਸਚਰ
ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਹਿੱਸਾ ਨਾ ਹੋਣ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ, ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਓਪਰੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਕਸਟਮ ਪਕੜ ਅਤੇ ਫਿਕਸਚਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟ ਇਸ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੋਵੇ ਤਾਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਹਿੱਸੇ ਨੂੰ ਫੜਨ ਲਈ ਇੱਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।ਤੁਸੀਂ ਪੁਰਜ਼ਿਆਂ ਦੀ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਲਈ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵੀ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਜੋ ਅਕਸਰ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਹਿੱਸੇ ਚੁੱਕਣ ਜਾਂ ਹੇਠਾਂ ਰੱਖਣ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ਕਿਉਂਕਿ ਉਹ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇਕ-ਬੰਦ ਕਸਟਮ ਹਿੱਸੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਜਿਗ ਲਈ ਸੰਪੂਰਨ ਹੈ.
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਅਪ੍ਰੈਲ-08-2022