रोबोटहरू आजकल जताततै देखिन्छन् - चलचित्रहरूमा, एयरपोर्टहरूमा, खाना उत्पादनमा, र अन्य रोबोटहरू बनाउने कारखानाहरूमा पनि।रोबोटहरूसँग धेरै फरक प्रकार्यहरू र प्रयोगहरू छन्, र तिनीहरू निर्माण गर्न सजिलो र सस्तो हुँदै गएका छन्, तिनीहरू पनि उद्योगमा अधिक सामान्य हुँदैछन्।रोबोटिक्सको माग बढ्दै जाँदा, रोबोट उत्पादकहरूले निरन्तरता दिनु आवश्यक छ, र रोबोटिक भागहरू बनाउने एउटा आधारभूत विधि सीएनसी मेसिनिङ हो।यस लेखले रोबोटिक मानक कम्पोनेन्टहरू र रोबोटहरू बनाउनको लागि CNC मेसिनिङ किन महत्त्वपूर्ण छ भन्ने बारे थप जान्न पाउनेछ।
CNC मेसिनिङ रोबोटका लागि टेलर-बनाइन्छ
पहिलो, सीएनसी मेसिनले अत्यन्त छिटो नेतृत्व समय संग भागहरु को उत्पादन सक्षम गर्दछ।लगभग तपाईको थ्रीडी मोडेल तयार हुने बित्तिकै, तपाईले सीएनसी मेसिनबाट कम्पोनेन्टहरू बनाउन सुरु गर्न सक्नुहुन्छ।यसले प्रोटोटाइपहरूको द्रुत पुनरावृत्ति र व्यावसायिक अनुप्रयोगहरूको लागि अनुकूलन रोबोटिक भागहरूको द्रुत डेलिभरी सक्षम गर्दछ।
सीएनसी मेसिनिङको अर्को फाइदा भनेको स्पेसिफिकेशनमा पार्टपुर्जाहरू ठीकसँग निर्माण गर्ने क्षमता हो।यो निर्माण परिशुद्धता रोबोटिक्सको लागि विशेष गरी महत्त्वपूर्ण छ, किनकि आयामी शुद्धता उच्च-प्रदर्शन रोबोटहरू बनाउनको लागि महत्वपूर्ण छ।प्रेसिजन सीएनसी मेसिनले सहिष्णुतालाई +/- ०.००२ इन्च भित्र राख्छ, र भागले रोबोटको सटीक र दोहोर्याउन मिल्ने चालहरूलाई अनुमति दिन्छ।
रोबोटिक भागहरू उत्पादन गर्न सीएनसी मेसिन प्रयोग गर्ने अर्को कारण सतह फिनिश हो।अन्तर्क्रिया गर्ने भागहरूमा कम घर्षण हुनु आवश्यक छ, र सटीक सीएनसी मेसिनिंगले Ra 0.8 μm जति कम सतहको नरमपन भएका भागहरू उत्पादन गर्न सक्छ, वा पोष्ट-प्रोसेसिङ अपरेसनहरू जस्तै पॉलिशिङ मार्फत कम।यसको विपरित, डाइ कास्टिङले (कुनै पनि परिष्करण गर्नु अघि) सामान्यतया 5µm नजिकको सतहको नरमपन उत्पादन गर्छ।मेटल थ्रीडी प्रिन्टिङले रफ सतह फिनिश उत्पादन गर्छ।
अन्तमा, रोबोटले प्रयोग गर्ने सामग्रीको प्रकार सीएनसी मेसिनको लागि उपयुक्त छ।रोबोटहरूले वस्तुहरूलाई स्थिर रूपमा सार्न र उठाउन सक्षम हुन आवश्यक छ, बलियो, कडा सामग्रीहरू आवश्यक पर्दछ।यी आवश्यक गुणहरू निश्चित धातुहरू र प्लास्टिकहरू मिसिन गरेर प्राप्त गरिन्छ।थप रूपमा, रोबोटहरू प्राय: अनुकूलन वा कम-भोल्युम निर्माणको लागि प्रयोग गरिन्छ, जसले CNC मेसिनलाई रोबोटिक भागहरूको लागि प्राकृतिक छनौट बनाउँदछ।
CNC मेसिनिङद्वारा बनाइएको रोबोट पार्ट्सका प्रकारहरू
धेरै सम्भावित प्रकार्यहरूसँग, धेरै प्रकारका रोबोटहरू विकसित भएका छन्।त्यहाँ धेरै मुख्य प्रकारका रोबोटहरू छन् जुन सामान्यतया प्रयोग गरिन्छ।आर्टिक्युलेटेड रोबोटको एउटै हातमा धेरै जोडहरू छन्, जुन धेरै मानिसहरूले देखेका छन्।त्यहाँ SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) रोबोट पनि छ, जसले दुई समानान्तर प्लेनहरू बीच चीजहरू सार्न सक्छ।SCARA मा उच्च ठाडो कठोरता छ किनभने तिनीहरूको चाल तेर्सो छ।डेल्टा रोबोटको जोडहरू तल छन्, जसले हातलाई हल्का राख्छ र छिट्टै सार्न सक्षम हुन्छ।अन्तमा, ग्यान्ट्री वा कार्टेसियन रोबोटहरूमा रेखीय एक्चुएटरहरू छन् जुन एक अर्कामा 90 डिग्री सर्छ।यी प्रत्येक रोबोटको फरक निर्माण र फरक अनुप्रयोगहरू छन्, तर त्यहाँ सामान्यतया पाँचवटा मुख्य कम्पोनेन्टहरू छन् जसले रोबोट बनाउँछ:
1. रोबोटिक हात
रोबोटिक हतियारहरू आकार र कार्यमा धेरै फरक हुन्छन्, त्यसैले धेरै फरक भागहरू प्रयोग गरिन्छ।यद्यपि, तिनीहरू सबैमा एउटै कुरा समान छ, र त्यो हो तिनीहरूको वस्तुहरू सार्न वा हेरफेर गर्ने क्षमता - मानव हात जस्तै!रोबोटिक हातका विभिन्न भागहरूलाई हाम्रो आफ्नै नामबाट पनि नाम दिइएको छ: काँध, कुहिनो र नाडी जोर्नीहरू घुमाउँछन् र प्रत्येक भागको आन्दोलनलाई नियन्त्रण गर्छन्।
2. अन्त प्रभावकर्ता
एन्ड इफेक्टर भनेको रोबोटिक हातको छेउमा जोडिएको एट्याचमेन्ट हो।अन्त प्रभावकर्ताहरूले तपाईंलाई पूर्ण रूपमा नयाँ रोबोट निर्माण नगरी विभिन्न कार्यहरूको लागि रोबोटको कार्यक्षमता अनुकूलित गर्न अनुमति दिन्छ।तिनीहरू ग्रिपर्स, ग्रिपर्स, भ्याकुम क्लीनर वा सक्शन कप हुन सक्छन्।यी अन्तिम प्रभावहरू सामान्यतया धातु (सामान्यतया एल्युमिनियम) बाट सीएनसी मेशिन कम्पोनेन्टहरू हुन्।कम्पोनेन्टहरू मध्ये एक स्थायी रूपमा रोबोट हातको अन्त्यमा जोडिएको छ।वास्तविक ग्रिपर, सक्शन कप, वा अन्य एन्ड इफेक्टर एसेम्बलीसँग मिल्छ त्यसैले यसलाई रोबोटिक हातले नियन्त्रण गर्न सकिन्छ।दुई फरक कम्पोनेन्टहरू भएको यो सेटअपले विभिन्न अन्त प्रभावकर्ताहरू स्वैप गर्न सजिलो बनाउँछ, त्यसैले रोबोटलाई विभिन्न अनुप्रयोगहरूमा अनुकूलित गर्न सकिन्छ।तपाइँ यसलाई तलको छविमा देख्न सक्नुहुन्छ।तलको डिस्कलाई रोबोटको हातमा बोल्ट गरिनेछ, जसले तपाईंलाई रोबोटको हावा आपूर्तिमा सक्शन कप सञ्चालन गर्ने नली जडान गर्न अनुमति दिन्छ।
३. मोटर
प्रत्येक रोबोटलाई हात र जोर्नीहरू चलाउनको लागि मोटरहरू चाहिन्छ।मोटरमा आफैंमा धेरै गतिशील भागहरू छन्, जसमध्ये धेरै सीएनसी मेसिन गर्न सकिन्छ।सामान्यतया, मोटरले शक्तिको स्रोतको रूपमा केही प्रकारको मेसिन गरिएको आवास प्रयोग गर्दछ, र यसलाई रोबोटिक हातमा जोड्ने मेसिन गरिएको कोष्ठक।बियरिङहरू र शाफ्टहरू पनि प्रायः सीएनसी मेशिन हुन्छन्।शाफ्टहरू व्यास कम गर्न खरादमा वा मिलमा कुञ्जी वा स्लटहरू जस्ता सुविधाहरू थप्नको लागि मेसिन गर्न सकिन्छ।अन्तमा, मोटर गति मिलिङ, EDM वा गियर होबिङ द्वारा रोबोट को अन्य भागहरु को जोड़हरु वा गियरहरु मा प्रसारित गर्न सकिन्छ।
4. नियन्त्रक
नियन्त्रक मूलतया रोबोटको मस्तिष्क हो र यसले रोबोटको सटीक चालहरू नियन्त्रण गर्दछ।रोबोटको कम्प्युटरको रूपमा, यसले सेन्सरहरूबाट इनपुट लिन्छ र आउटपुट नियन्त्रण गर्ने कार्यक्रमलाई परिमार्जन गर्दछ।यसका लागि इलेक्ट्रोनिक कम्पोनेन्टहरू राख्नको लागि प्रिन्टेड सर्किट बोर्ड (PCB) चाहिन्छ।यो PCB इलेक्ट्रोनिक कम्पोनेन्टहरू थप्नु अघि इच्छित साइज र आकारमा सीएनसी मेसिन गर्न सकिन्छ।
5. सेन्सरहरू
माथि उल्लेख गरिए अनुसार, सेन्सरहरूले रोबोटको परिवेशको बारेमा जानकारी प्राप्त गर्दछ र यसलाई रोबोट नियन्त्रकलाई फिर्ता दिन्छ।सेन्सरलाई PCB पनि चाहिन्छ, जुन CNC मेसिन हुन सक्छ।कहिलेकाहीँ यी सेन्सरहरू सीएनसी मेसिन गरिएको आवासहरूमा पनि राखिन्छन्।
अनुकूलन जिग र फिक्स्चर
रोबोट आफैंको भाग नहुँदा, धेरैजसो रोबोटिक अपरेशनहरूलाई कस्टम ग्रिपहरू र फिक्स्चरहरू चाहिन्छ।रोबोटले काम गरिरहेको बेला भागलाई समात्नको लागि तपाईंलाई ग्रिपर चाहिन्छ।तपाईले भागहरू ठीकसँग राख्नको लागि ग्रिपरहरू पनि प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ, जुन प्रायः रोबोटहरूलाई भागहरू उठाउन वा तल राख्नको लागि आवश्यक हुन्छ।किनभने तिनीहरू सामान्यतया एक-अफ कस्टम भागहरू हुन्, सीएनसी मेसिनिंग जिगहरूको लागि उपयुक्त छ।
पोस्ट समय: अप्रिल-08-2022