Robot nampaknya ada di mana-mana hari ini - dalam filem, di lapangan terbang, dalam pengeluaran makanan, dan juga di kilang yang membuat robot lain.Robot mempunyai banyak fungsi dan kegunaan yang berbeza, dan apabila ia menjadi lebih mudah dan lebih murah untuk dikeluarkan, ia juga menjadi lebih biasa dalam industri.Apabila permintaan untuk robotik meningkat, pengeluar robot perlu bersaing, dan satu kaedah asas untuk membuat bahagian robotik ialah pemesinan CNC.Artikel ini akan mengetahui lebih lanjut tentang komponen standard robotik dan mengapa pemesinan CNC sangat penting untuk membuat robot.
Pemesinan CNC dibuat khusus untuk robot
Pertama, pemesinan CNC membolehkan pengeluaran bahagian dengan masa pendahuluan yang sangat pantas.Hampir sebaik sahaja anda menyediakan model 3D anda, anda boleh mula membuat komponen dengan mesin CNC.Ini membolehkan lelaran pantas prototaip dan penghantaran pantas bahagian robotik tersuai untuk aplikasi profesional.
Satu lagi kelebihan pemesinan CNC ialah keupayaannya untuk mengeluarkan bahagian mengikut spesifikasi dengan tepat.Ketepatan pembuatan ini amat penting untuk robotik, kerana ketepatan dimensi adalah kunci untuk membuat robot berprestasi tinggi.Pemesinan CNC ketepatan mengekalkan toleransi dalam +/- 0.0002 inci, dan bahagian tersebut membenarkan pergerakan robot yang tepat dan boleh berulang.
Kemasan permukaan adalah satu lagi sebab untuk menggunakan pemesinan CNC untuk menghasilkan bahagian robotik.Bahagian yang berinteraksi perlu mempunyai geseran yang rendah, dan pemesinan CNC ketepatan boleh menghasilkan bahagian dengan kekasaran permukaan serendah Ra 0.8 μm, atau lebih rendah melalui operasi pasca pemprosesan seperti penggilap.Sebaliknya, tuangan die (sebelum sebarang kemasan) biasanya menghasilkan kekasaran permukaan hampir 5µm.Percetakan 3D logam menghasilkan kemasan permukaan yang lebih kasar.
Akhir sekali, jenis bahan yang digunakan oleh robot adalah sesuai untuk pemesinan CNC.Robot perlu boleh menggerakkan dan mengangkat objek secara stabil, memerlukan bahan yang kuat dan keras.Ciri-ciri yang diperlukan ini paling baik dicapai dengan pemesinan logam dan plastik tertentu.Selain itu, robot sering digunakan untuk pembuatan tersuai atau volum rendah, yang menjadikan pemesinan CNC pilihan semula jadi untuk bahagian robotik.
Jenis Bahagian Robot Dibuat oleh Pemesinan CNC
Dengan begitu banyak fungsi yang mungkin, pelbagai jenis robot telah berkembang.Terdapat beberapa jenis utama robot yang biasa digunakan.Robot artikulasi mempunyai satu lengan dengan berbilang sendi, yang dilihat oleh ramai orang.Terdapat juga robot SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm), yang boleh menggerakkan sesuatu antara dua satah selari.SCARA mempunyai kekakuan menegak yang tinggi kerana pergerakannya mendatar.Sambungan robot Delta berada di bahagian bawah, yang memastikan lengannya ringan dan boleh bergerak dengan pantas.Akhirnya, robot gantri atau Cartesian mempunyai penggerak linear yang bergerak 90 darjah antara satu sama lain.Setiap robot ini mempunyai pembinaan yang berbeza dan aplikasi yang berbeza, tetapi secara amnya terdapat lima komponen utama yang membentuk robot:
1. Lengan robotik
Lengan robot sangat berbeza dalam bentuk dan fungsi, jadi banyak bahagian yang berbeza digunakan.Walau bagaimanapun, mereka semua mempunyai satu persamaan, dan itu adalah keupayaan mereka untuk menggerakkan atau memanipulasi objek - sama seperti lengan manusia!Bahagian lengan robotik yang berbeza juga dinamakan sempena kami sendiri: sendi bahu, siku dan pergelangan tangan berputar dan mengawal pergerakan setiap bahagian.
2. Pengesan akhir
Pengesan hujung ialah lampiran yang dipasang pada hujung lengan robot.Pengesan tamat membolehkan anda menyesuaikan kefungsian robot untuk operasi yang berbeza tanpa membina robot baharu sepenuhnya.Mereka boleh menjadi penggenggam, penggenggam, pembersih hampagas atau cawan sedutan.Pengesan akhir ini biasanya komponen mesin CNC daripada logam (biasanya aluminium).Salah satu komponen dilekatkan secara kekal pada hujung lengan robot.Penggenggam sebenar, cawan sedutan atau pengesan hujung yang lain dipadankan dengan pemasangan supaya ia boleh dikawal oleh lengan robot.Persediaan dengan dua komponen berbeza ini memudahkan anda menukar pengesan akhir yang berbeza, jadi robot boleh disesuaikan dengan aplikasi yang berbeza.Anda boleh melihat ini dalam imej di bawah.Cakera bawah akan dipasang pada lengan robot, membolehkan anda menyambungkan hos yang mengendalikan cawan sedutan ke bekalan udara robot.
3. Motor
Setiap robot memerlukan motor untuk memacu pergerakan lengan dan sendi.Motor itu sendiri mempunyai banyak bahagian yang bergerak, kebanyakannya boleh dimesin CNC.Biasanya, motor menggunakan beberapa jenis perumahan bermesin sebagai sumber kuasa, dan pendakap mesin yang menghubungkannya ke lengan robot.Galas dan aci juga selalunya dimesin CNC.Aci boleh dimesin pada mesin bubut untuk mengurangkan diameter atau pada kilang untuk menambah ciri seperti kunci atau slot.Akhirnya, gerakan motor boleh dihantar ke sendi atau gear bahagian lain robot dengan mengisar, EDM atau gear hobbing.
4. Pengawal
Pengawal pada dasarnya adalah otak robot dan ia mengawal pergerakan tepat robot.Sebagai komputer robot, ia mengambil input daripada penderia dan mengubah suai program yang mengawal output.Ini memerlukan papan litar bercetak (PCB) untuk menempatkan komponen elektronik.PCB ini boleh dimesin CNC mengikut saiz dan bentuk yang dikehendaki sebelum menambah komponen elektronik.
5. Penderia
Seperti yang dinyatakan di atas, penderia menerima maklumat tentang persekitaran robot dan menyalurkannya kembali kepada pengawal robot.Sensor juga memerlukan PCB, yang boleh dimesin CNC.Kadangkala penderia ini juga ditempatkan di perumah mesin CNC.
Jig dan lekapan tersuai
Walaupun bukan sebahagian daripada robot itu sendiri, kebanyakan operasi robot memerlukan genggaman dan lekapan tersuai.Anda mungkin memerlukan pencengkam untuk memegang bahagian tersebut semasa robot sedang mengusahakannya.Anda juga boleh menggunakan penggenggam untuk meletakkan bahagian dengan tepat, yang selalunya diperlukan untuk robot mengambil atau meletakkan bahagian.Kerana ia biasanya bahagian tersuai sekali sahaja, pemesinan CNC sesuai untuk jig.
Masa siaran: Apr-08-2022