रोबोटिक्स उद्योगासाठी सीएनसी मशीनिंग का महत्त्वपूर्ण आहे

आजकाल सर्वत्र रोबोट दिसत आहेत – चित्रपटांमध्ये, विमानतळांमध्ये, अन्न उत्पादनात आणि इतर रोबोट बनवणाऱ्या कारखान्यांमध्येही.रोबोट्समध्ये अनेक भिन्न कार्ये आणि उपयोग आहेत आणि ते उत्पादन करणे सोपे आणि स्वस्त होत असल्याने ते उद्योगात अधिक सामान्य होत आहेत.रोबोटिक्सची मागणी जसजशी वाढत जाते, तसतसे रोबोट निर्मात्यांनी ते चालू ठेवणे आवश्यक आहे आणि रोबोटिक भाग बनवण्याची एक मूलभूत पद्धत म्हणजे सीएनसी मशीनिंग.हा लेख रोबोटिक मानक घटकांबद्दल आणि रोबोट बनवण्यासाठी CNC मशीनिंग इतके महत्त्वाचे का आहे याबद्दल अधिक जाणून घेईल.

सीएनसी मशीनिंग हे रोबोट्ससाठी तयार केले जाते

प्रथम, सीएनसी मशीनिंग अत्यंत वेगवान लीड वेळेसह भागांचे उत्पादन सक्षम करते.तुमचे 3D मॉडेल तयार होताच, तुम्ही CNC मशिनने घटक बनवण्यास सुरुवात करू शकता.हे प्रोटोटाइपचे जलद पुनरावृत्ती आणि व्यावसायिक अनुप्रयोगांसाठी सानुकूल रोबोटिक भागांचे जलद वितरण सक्षम करते.

सीएनसी मशीनिंगचा आणखी एक फायदा म्हणजे विशिष्टतेनुसार भाग अचूकपणे तयार करण्याची क्षमता.ही मॅन्युफॅक्चरिंग तंतोतंत रोबोटिक्ससाठी विशेषतः महत्वाची आहे, कारण उच्च-कार्यक्षमता रोबोट्स बनवण्यासाठी आयामी अचूकता महत्वाची आहे.अचूक CNC मशीनिंग +/- 0.0002 इंचांच्या आत सहिष्णुता ठेवते आणि हा भाग रोबोटच्या अचूक आणि पुनरावृत्ती करण्यायोग्य हालचालींना अनुमती देतो.

रोबोटिक भाग तयार करण्यासाठी CNC मशीनिंग वापरण्याचे आणखी एक कारण म्हणजे सरफेस फिनिश.परस्परसंवादी भागांमध्ये कमी घर्षण असणे आवश्यक आहे आणि अचूक CNC मशीनिंग Ra 0.8 μm इतके कमी पृष्ठभाग खडबडीत किंवा पॉलिशिंग सारख्या पोस्ट-प्रोसेसिंग ऑपरेशनद्वारे कमी भाग तयार करू शकते.याउलट, डाय कास्टिंग (कोणत्याही फिनिशिंगपूर्वी) साधारणपणे 5µm च्या जवळ पृष्ठभागाची खडबडीतपणा निर्माण करते.मेटल 3D प्रिंटिंग अधिक खडबडीत पृष्ठभाग तयार करते.

शेवटी, रोबोट वापरत असलेल्या सामग्रीचा प्रकार CNC मशीनिंगसाठी आदर्श आहे.रोबोट्स वस्तू स्थिरपणे हलवण्यास आणि उचलण्यास सक्षम असणे आवश्यक आहे, ज्यासाठी मजबूत, कठोर सामग्री आवश्यक आहे.हे आवश्यक गुणधर्म विशिष्ट धातू आणि प्लॅस्टिकच्या मशीनिंगद्वारे प्राप्त केले जातात.याव्यतिरिक्त, रोबोट्सचा वापर सानुकूल किंवा कमी-आवाज उत्पादनासाठी केला जातो, ज्यामुळे CNC मशीनिंग रोबोटिक भागांसाठी नैसर्गिक पर्याय बनते.

सीएनसी मशीनिंगद्वारे बनविलेले रोबोट पार्ट्सचे प्रकार

अनेक संभाव्य कार्यांसह, अनेक प्रकारचे रोबोट विकसित झाले आहेत.यंत्रमानवांचे अनेक मुख्य प्रकार आहेत जे सामान्यतः वापरले जातात.आर्टिक्युलेटेड रोबोट्समध्ये अनेक सांधे असलेला एकच हात असतो, जो अनेकांनी पाहिला आहे.SCARA (सिलेक्टिव्ह कम्प्लायन्स आर्टिक्युलेटेड रोबोट आर्म) रोबोट देखील आहे, जो दोन समांतर विमानांमध्ये गोष्टी हलवू शकतो.SCARA मध्ये उच्च उभ्या कडकपणा असतात कारण त्यांची हालचाल क्षैतिज असते.डेल्टा रोबोटचे सांधे तळाशी आहेत, जे हात हलके ठेवतात आणि त्वरीत हालचाल करण्यास सक्षम असतात.शेवटी, गॅन्ट्री किंवा कार्टेशियन रोबोट्समध्ये रेखीय ॲक्ट्युएटर असतात जे एकमेकांकडे 90 अंश हलवतात.यापैकी प्रत्येक रोबोटचे बांधकाम आणि भिन्न अनुप्रयोग आहेत, परंतु सामान्यतः पाच मुख्य घटक असतात जे रोबोट बनवतात:

1. रोबोटिक हात

रोबोटिक आर्म्स फॉर्म आणि फंक्शनमध्ये खूप भिन्न आहेत, म्हणून बरेच वेगवेगळे भाग वापरले जातात.तथापि, त्या सर्वांमध्ये एक गोष्ट समान आहे, आणि ती म्हणजे वस्तू हलवण्याची किंवा हाताळण्याची त्यांची क्षमता – अगदी मानवी हाताप्रमाणे!रोबोटिक हाताच्या वेगवेगळ्या भागांना आपल्या स्वतःच्या नावावर देखील नाव देण्यात आले आहे: खांदा, कोपर आणि मनगटाचे सांधे फिरतात आणि प्रत्येक भागाच्या हालचाली नियंत्रित करतात.

2. एंड इफेक्टर

एंड इफेक्टर हे रोबोटिक हाताच्या शेवटी जोडलेले संलग्नक आहे.एंड इफेक्टर्स तुम्हाला पूर्णपणे नवीन रोबोट न बनवता वेगवेगळ्या ऑपरेशन्ससाठी रोबोटची कार्यक्षमता सानुकूलित करण्याची परवानगी देतात.ते ग्रिपर्स, ग्रिपर्स, व्हॅक्यूम क्लीनर किंवा सक्शन कप असू शकतात.हे एंड इफेक्टर्स सामान्यत: धातूपासून (सामान्यतः ॲल्युमिनियम) सीएनसी मशीन केलेले घटक असतात.त्यातील एक घटक रोबोटच्या हाताच्या टोकाशी कायमचा जोडलेला असतो.वास्तविक ग्रिपर, सक्शन कप किंवा इतर एंड इफेक्टर असेंब्लीशी जुळतात जेणेकरून ते रोबोटिक हाताने नियंत्रित केले जाऊ शकते.दोन भिन्न घटकांसह हे सेटअप भिन्न एंड इफेक्टर्स स्वॅप करणे सोपे करते, त्यामुळे रोबोटला वेगवेगळ्या ऍप्लिकेशन्सशी जुळवून घेतले जाऊ शकते.हे तुम्ही खालील इमेजमध्ये पाहू शकता.तळाशी असलेली डिस्क रोबोटच्या हाताला बोल्ट केली जाईल, ज्यामुळे तुम्हाला सक्शन कप चालवणारी रबरी नळी रोबोटच्या हवा पुरवठ्याशी जोडता येईल.

3. मोटर

प्रत्येक रोबोटला हात आणि सांध्याची हालचाल चालविण्यासाठी मोटर्सची आवश्यकता असते.मोटारमध्ये स्वतःच अनेक हलणारे भाग असतात, त्यापैकी बरेच सीएनसी मशीन केलेले असू शकतात.सामान्यतः, मोटर उर्जा स्त्रोत म्हणून काही प्रकारचे मशीन्ड हाऊसिंग वापरते आणि एक मशीन केलेले ब्रॅकेट जे त्यास रोबोटिक हाताशी जोडते.बियरिंग्ज आणि शाफ्ट देखील अनेकदा सीएनसी मशीन केलेले असतात.शाफ्टचा व्यास कमी करण्यासाठी लेथवर किंवा चाव्या किंवा स्लॉट सारखी वैशिष्ट्ये जोडण्यासाठी गिरणीवर मशीन केली जाऊ शकते.शेवटी, मोटर मोशन रोबोच्या इतर भागांच्या सांधे किंवा गीअर्समध्ये मिलिंग, EDM किंवा गियर हॉबिंगद्वारे प्रसारित केले जाऊ शकते.

4. नियंत्रक

कंट्रोलर हा मुळात रोबोटचा मेंदू असतो आणि तो रोबोटच्या नेमक्या हालचालींवर नियंत्रण ठेवतो.रोबोटचा संगणक म्हणून, तो सेन्सर्सकडून इनपुट घेतो आणि आउटपुट नियंत्रित करणाऱ्या प्रोग्राममध्ये बदल करतो.यासाठी इलेक्ट्रॉनिक घटक ठेवण्यासाठी मुद्रित सर्किट बोर्ड (पीसीबी) आवश्यक आहे.हे पीसीबी इलेक्ट्रॉनिक घटक जोडण्यापूर्वी इच्छित आकार आणि आकारात सीएनसी मशीन केले जाऊ शकते.

5. सेन्सर्स

वर नमूद केल्याप्रमाणे, सेन्सर रोबोटच्या सभोवतालची माहिती प्राप्त करतात आणि ते रोबोट कंट्रोलरला परत देतात.सेन्सरला पीसीबी देखील आवश्यक आहे, जे सीएनसी मशीन केले जाऊ शकते.काहीवेळा हे सेन्सर CNC मशीन केलेल्या घरांमध्ये देखील ठेवलेले असतात.

सानुकूल जिग आणि फिक्स्चर

रोबोटचाच भाग नसला तरी, बहुतेक रोबोटिक ऑपरेशन्ससाठी सानुकूल पकड आणि फिक्स्चरची आवश्यकता असते.रोबोट त्यावर काम करत असताना तो भाग धरण्यासाठी तुम्हाला ग्रिपरची आवश्यकता असू शकते.तुम्ही भाग तंतोतंत ठेवण्यासाठी ग्रिपर्स वापरू शकता, जे सहसा रोबोटला भाग उचलण्यासाठी किंवा खाली ठेवण्यासाठी आवश्यक असते.कारण ते सहसा एक-ऑफ सानुकूल भाग असतात, सीएनसी मशीनिंग जिगसाठी योग्य आहे.