Өнөөдөр кино, нисэх онгоцны буудал, хүнсний үйлдвэрлэл, тэр байтугай бусад робот үйлдвэрлэдэг үйлдвэрүүдэд роботууд хаа сайгүй байх шиг байна.Роботууд нь маш олон янзын үүрэг, хэрэглээтэй бөгөөд үйлдвэрлэхэд хялбар, хямдрахын хэрээр үйлдвэрлэлд түгээмэл болж байна.Робот техникийн эрэлт хэрэгцээ нэмэгдэхийн хэрээр робот үйлдвэрлэгчид хоцрох шаардлагатай болж байгаа бөгөөд робот эд анги хийх нэг үндсэн арга нь CNC машин юм.Энэ нийтлэлээс роботын стандарт бүрэлдэхүүн хэсгүүд болон CNC боловсруулах нь робот хийхэд яагаад маш чухал болохыг олж мэдэх болно.
CNC боловсруулалтыг роботуудад зориулан тусгайлан хийдэг
Нэгдүгээрт, CNC боловсруулах нь маш хурдан хугацаанд эд анги үйлдвэрлэх боломжийг олгодог.Та 3D загвараа бэлэн болмогц та CNC машин ашиглан эд ангиудыг хийж эхлэх боломжтой.Энэ нь прототипүүдийг хурдан давтах, мэргэжлийн хэрэглээнд зориулж тусгай зориулалтын роботын эд ангиудыг хурдан хүргэх боломжийг олгодог.
CNC боловсруулалтын өөр нэг давуу тал нь эд ангиудыг техникийн шаардлагад нийцүүлэн нарийн үйлдвэрлэх чадвар юм.Хэмжээст нарийвчлал нь өндөр хүчин чадалтай робот бүтээхэд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг тул энэхүү үйлдвэрлэлийн нарийвчлал нь робот техникийн хувьд онцгой чухал юм.Нарийвчилсан CNC боловсруулалт нь хүлцэлийг +/- 0.0002 инч дотор байлгаж, хэсэг нь роботын нарийн, давтагдах хөдөлгөөнийг зөвшөөрдөг.
Гадаргуугийн өнгөлгөө нь робот эд анги үйлдвэрлэхэд CNC боловсруулалтыг ашиглах бас нэг шалтгаан юм.Харилцан уялдаатай эд анги нь үрэлт багатай байх ёстой бөгөөд нарийн CNC боловсруулалт нь өнгөлгөөний дараах боловсруулалтын үйлдлээр Ra 0.8 μм, эсвэл түүнээс бага гадаргуугийн барзгаржилттай хэсгүүдийг үйлдвэрлэх боломжтой.Үүний эсрэгээр, цутгамал цутгамал (ямар ч өнгөлгөөний өмнө) ихэвчлэн 5 μм орчим гадаргуугийн барзгаржилт үүсгэдэг.Металл 3D хэвлэх нь гадаргууг илүү барзгар болгодог.
Эцэст нь роботын ашигладаг материалын төрөл нь CNC боловсруулахад тохиромжтой.Роботууд объектуудыг тогтвортой хөдөлгөж, өргөх чадвартай байх ёстой бөгөөд энэ нь бат бөх, хатуу материал шаарддаг.Эдгээр шаардлагатай шинж чанаруудыг зарим металл, хуванцарыг боловсруулах замаар хамгийн сайн олж авдаг.Нэмж дурдахад роботыг захиалгаар эсвэл бага эзэлхүүнтэй үйлдвэрлэлд ихэвчлэн ашигладаг бөгөөд энэ нь CNC боловсруулалтыг роботын эд ангиудын байгалийн сонголт болгодог.
CNC боловсруулалтаар хийсэн роботын эд ангиудын төрөл
Маш олон боломжит функцүүдийн ачаар олон төрлийн роботууд хөгжсөн.Түгээмэл хэрэглэгддэг хэд хэдэн үндсэн төрлийн роботууд байдаг.Үе мөчиртэй роботууд олон үе мөчтэй нэг гартай бөгөөд үүнийг олон хүн харсан.Мөн SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) робот байдаг бөгөөд энэ нь хоёр зэрэгцээ хавтгайн хооронд зүйлийг хөдөлгөж чаддаг.SCARA нь өндөр босоо хөшүүн чанар, учир нь тэдний хөдөлгөөн нь хэвтээ.Дельта роботын үе мөч нь доод хэсэгт байрладаг бөгөөд энэ нь гарыг хөнгөн байлгаж, хурдан хөдөлж чаддаг.Эцэст нь, гантри эсвэл декартын роботууд нь бие биенээсээ 90 градусын өнцөгт хөдөлдөг шугаман идэвхжүүлэгчтэй байдаг.Эдгээр робот бүр өөр өөр бүтэцтэй, өөр өөр хэрэглээтэй боловч роботыг бүрдүүлдэг таван үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг байдаг:
1. Робот гар
Робот гар нь хэлбэр, үйл ажиллагааны хувьд маш өөр тул маш олон янзын хэсгүүдийг ашигладаг.Гэсэн хэдий ч тэд бүгд ижил төстэй зүйлтэй бөгөөд энэ нь хүний гар шиг объектыг хөдөлгөх, удирдах чадвар юм!Робот гарны өөр өөр хэсгүүдийг бидний нэрээр нэрлэсэн байдаг: мөр, тохой, бугуйны үе нь эргэлдэж, хэсэг бүрийн хөдөлгөөнийг удирддаг.
2. Төгсгөлийн эффектор
Төгсгөлийн эффектор нь робот гарны төгсгөлд бэхлэгдсэн хавсралт юм.Төгсгөлийн эффекторууд нь цоо шинэ робот бүтээхгүйгээр роботын үйл ажиллагааг өөр өөр үйлдэлд тохируулах боломжийг танд олгоно.Эдгээр нь атгагч, атгагч, тоос сорогч эсвэл сорох аяга байж болно.Эдгээр төгсгөлийн эффектүүд нь ихэвчлэн метал (ихэвчлэн хөнгөн цагаан) CNC-ээр боловсруулсан эд ангиуд юм.Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэг нь роботын гарны төгсгөлд байнга бэхлэгдсэн байдаг.Бодит атгагч, сорох аяга эсвэл бусад төгсгөлийн эффектор нь угсралттай нийлдэг тул үүнийг робот гараар удирдах боломжтой.Хоёр өөр бүрэлдэхүүн хэсэгтэй энэхүү тохиргоо нь өөр өөр эцсийн эффекторуудыг солиход хялбар болгодог тул роботыг өөр өөр хэрэглээнд тохируулах боломжтой.Та үүнийг доорх зургаас харж болно.Доод диск нь роботын гарт боолттой байх бөгөөд энэ нь сорох аягыг ажиллуулдаг хоолойг роботын агаарын хангамжид холбох боломжийг олгоно.
3. Мотор
Робот бүрт гар, үе мөчний хөдөлгөөнийг жолоодох мотор хэрэгтэй.Мотор нь өөрөө олон хөдөлгөөнт хэсгүүдтэй бөгөөд тэдгээрийн ихэнхийг CNC машинд хийж болно.Ихэвчлэн мотор нь цахилгааны эх үүсвэр болгон ямар нэгэн боловсруулсан орон сууцыг ашигладаг бөгөөд үүнийг робот гартай холбосон механик бэхэлгээг ашигладаг.Холхивч, босоо амыг ихэвчлэн CNC машинд хийдэг.Босоо амны диаметрийг багасгахын тулд токарь дээр эсвэл тээрэм дээр түлхүүр эсвэл үүр гэх мэт функцуудыг нэмж болно.Эцэст нь моторын хөдөлгөөнийг тээрэмдэх, EDM эсвэл араа холбох замаар роботын бусад хэсгүүдийн холбоос эсвэл араа руу дамжуулж болно.
4. Хянагч
Удирдагч нь үндсэндээ роботын тархи бөгөөд роботын нарийн хөдөлгөөнийг удирддаг.Робот компьютерийн хувьд мэдрэгчээс оролт авч, гаралтыг хянадаг программыг өөрчилдөг.Энэ нь электрон эд ангиудыг байрлуулах хэвлэмэл хэлхээний самбар (ПХБ) шаарддаг.Энэхүү ПХБ-ыг электрон эд ангиудыг нэмэхээсээ өмнө хүссэн хэмжээ, хэлбэрт тохируулан CNC боловсруулж болно.
5. Мэдрэгч
Дээр дурдсанчлан мэдрэгч нь роботын эргэн тойрон дахь мэдээллийг хүлээн авч, робот хянагч руу буцааж өгдөг.Мэдрэгч нь мөн CNC машин хийх боломжтой ПХБ шаарддаг.Заримдаа эдгээр мэдрэгчийг CNC машинд байрлуулсан байдаг.
Захиалгат тохируулга ба бэхэлгээ
Хэдийгээр роботын нэг хэсэг биш ч ихэнх роботын үйлдлүүд нь тусгай бариул, бэхэлгээ шаарддаг.Робот ажиллаж байх үед уг хэсгийг барихын тулд хавчуур хэрэгтэй байж магадгүй.Та мөн эд ангиудыг нарийн байрлуулахын тулд атгагчийг ашиглаж болно, энэ нь ихэвчлэн роботуудад эд ангиудыг авах эсвэл буулгахад шаардлагатай байдаг.Эдгээр нь ихэвчлэн нэг удаагийн захиалгат эд анги байдаг тул CNC боловсруулалт нь жигүүрийн хувьд төгс төгөлдөр юм.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 4-р сарын 08-ны хооронд