എന്തുകൊണ്ടാണ് റോബോട്ടിക്‌സ് വ്യവസായത്തിന് CNC മെഷീനിംഗ് നിർണ്ണായകമായത്

റോബോട്ടുകൾ ഇക്കാലത്ത് എല്ലായിടത്തും ഉണ്ടെന്ന് തോന്നുന്നു - സിനിമകളിൽ, വിമാനത്താവളങ്ങളിൽ, ഭക്ഷ്യ ഉൽപ്പാദനത്തിൽ, മറ്റ് റോബോട്ടുകൾ നിർമ്മിക്കുന്ന ഫാക്ടറികളിൽ പോലും.റോബോട്ടുകൾക്ക് നിരവധി വ്യത്യസ്ത പ്രവർത്തനങ്ങളും ഉപയോഗങ്ങളും ഉണ്ട്, അവ നിർമ്മിക്കുന്നത് എളുപ്പവും വിലകുറഞ്ഞതുമാകുമ്പോൾ, അവ വ്യവസായത്തിൽ കൂടുതൽ സാധാരണമായിക്കൊണ്ടിരിക്കുകയാണ്.റോബോട്ടിക്‌സിൻ്റെ ആവശ്യം വർദ്ധിക്കുന്നതിനനുസരിച്ച്, റോബോട്ട് നിർമ്മാതാക്കൾ തുടരേണ്ടതുണ്ട്, കൂടാതെ റോബോട്ടിക് ഭാഗങ്ങൾ നിർമ്മിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു അടിസ്ഥാന രീതി CNC മെഷീനിംഗ് ആണ്.റോബോട്ടിക് സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഘടകങ്ങളെക്കുറിച്ചും റോബോട്ടുകൾ നിർമ്മിക്കുന്നതിന് CNC മെഷീനിംഗ് വളരെ പ്രധാനമായിരിക്കുന്നത് എന്തുകൊണ്ടാണെന്നും ഈ ലേഖനം കൂടുതൽ പഠിക്കും.

CNC മെഷീനിംഗ് റോബോട്ടുകൾക്ക് അനുയോജ്യമായതാണ്

ആദ്യം, CNC മെഷീനിംഗ് വളരെ വേഗത്തിലുള്ള ലീഡ് സമയങ്ങളുള്ള ഭാഗങ്ങളുടെ ഉത്പാദനം സാധ്യമാക്കുന്നു.നിങ്ങളുടെ 3D മോഡൽ തയ്യാറായിക്കഴിഞ്ഞാൽ, നിങ്ങൾക്ക് ഒരു CNC മെഷീൻ ഉപയോഗിച്ച് ഘടകങ്ങൾ നിർമ്മിക്കാൻ തുടങ്ങാം.ഇത് പ്രോട്ടോടൈപ്പുകളുടെ ദ്രുതഗതിയിലുള്ള ആവർത്തനവും പ്രൊഫഷണൽ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി ഇഷ്‌ടാനുസൃത റോബോട്ടിക് ഭാഗങ്ങളുടെ ദ്രുത ഡെലിവറിയും പ്രാപ്‌തമാക്കുന്നു.

സിഎൻസി മെഷീനിംഗിൻ്റെ മറ്റൊരു നേട്ടം സ്പെസിഫിക്കേഷനിൽ ഭാഗങ്ങൾ കൃത്യമായി നിർമ്മിക്കാനുള്ള കഴിവാണ്.ഈ നിർമ്മാണ കൃത്യത റോബോട്ടിക്‌സിന് വളരെ പ്രധാനമാണ്, കാരണം ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള റോബോട്ടുകൾ നിർമ്മിക്കുന്നതിന് ഡൈമൻഷണൽ കൃത്യത പ്രധാനമാണ്.കൃത്യമായ CNC മെഷീനിംഗ് +/- 0.0002 ഇഞ്ചിനുള്ളിൽ സഹിഷ്ണുത നിലനിർത്തുന്നു, കൂടാതെ ഭാഗം റോബോട്ടിൻ്റെ കൃത്യവും ആവർത്തിക്കാവുന്നതുമായ ചലനങ്ങൾ അനുവദിക്കുന്നു.

റോബോട്ടിക് ഭാഗങ്ങൾ നിർമ്മിക്കാൻ CNC മെഷീനിംഗ് ഉപയോഗിക്കുന്നതിനുള്ള മറ്റൊരു കാരണം ഉപരിതല ഫിനിഷാണ്.സംവദിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങൾക്ക് കുറഞ്ഞ ഘർഷണം ഉണ്ടായിരിക്കണം, കൂടാതെ കൃത്യമായ CNC മെഷീനിംഗിന് ഉപരിതല പരുക്കൻ Ra 0.8 μm വരെ കുറവോ അല്ലെങ്കിൽ പോളിഷിംഗ് പോലുള്ള പോസ്റ്റ്-പ്രോസസ്സിംഗ് ഓപ്പറേഷനുകളിലൂടെയോ ഉള്ള ഭാഗങ്ങൾ നിർമ്മിക്കാൻ കഴിയും.നേരെമറിച്ച്, ഡൈ കാസ്റ്റിംഗ് (ഏതെങ്കിലും ഫിനിഷിംഗിന് മുമ്പ്) സാധാരണയായി 5µm ന് അടുത്ത് ഉപരിതല പരുക്കൻത ഉണ്ടാക്കുന്നു.മെറ്റൽ 3D പ്രിൻ്റിംഗ് ഒരു പരുക്കൻ ഉപരിതല ഫിനിഷ് ഉണ്ടാക്കുന്നു.

അവസാനമായി, റോബോട്ട് ഉപയോഗിക്കുന്ന മെറ്റീരിയൽ CNC മെഷീനിംഗിന് അനുയോജ്യമാണ്.റോബോട്ടുകൾക്ക് വസ്തുക്കളെ സുസ്ഥിരമായി ചലിപ്പിക്കാനും ഉയർത്താനും കഴിയണം, ശക്തമായതും കഠിനവുമായ വസ്തുക്കൾ ആവശ്യമാണ്.ചില ലോഹങ്ങളും പ്ലാസ്റ്റിക്കുകളും മെഷീൻ ചെയ്യുന്നതിലൂടെ ഈ ആവശ്യമായ ഗുണങ്ങൾ മികച്ച രീതിയിൽ കൈവരിക്കാനാകും.കൂടാതെ, റോബോട്ടുകൾ പലപ്പോഴും ഇഷ്ടാനുസൃതമായതോ കുറഞ്ഞ അളവിലുള്ളതോ ആയ നിർമ്മാണത്തിനായി ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇത് റോബോട്ടിക് ഭാഗങ്ങൾക്കായി CNC മെഷീനിംഗ് ഒരു സ്വാഭാവിക തിരഞ്ഞെടുപ്പാക്കി മാറ്റുന്നു.

CNC മെഷീനിംഗ് വഴി നിർമ്മിച്ച റോബോട്ട് ഭാഗങ്ങളുടെ തരങ്ങൾ

സാധ്യമായ നിരവധി പ്രവർത്തനങ്ങൾക്കൊപ്പം, പല തരത്തിലുള്ള റോബോട്ടുകൾ വികസിച്ചു.സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന നിരവധി പ്രധാന തരം റോബോട്ടുകൾ ഉണ്ട്.ആർട്ടിക്യുലേറ്റഡ് റോബോട്ടുകൾക്ക് ഒന്നിലധികം സന്ധികളുള്ള ഒരൊറ്റ കൈയുണ്ട്, ഇത് പലരും കണ്ടിട്ടുണ്ട്.രണ്ട് സമാന്തര വിമാനങ്ങൾക്കിടയിൽ കാര്യങ്ങൾ നീക്കാൻ കഴിയുന്ന SCARA (സെലക്ടീവ് കംപ്ലയൻസ് ആർട്ടിക്യുലേറ്റഡ് റോബോട്ട് ആം) റോബോട്ടും ഉണ്ട്.SCARA യ്ക്ക് ഉയർന്ന ലംബമായ കാഠിന്യം ഉണ്ട്, കാരണം അവയുടെ ചലനം തിരശ്ചീനമാണ്.ഡെൽറ്റ റോബോട്ടിൻ്റെ സന്ധികൾ താഴെയാണ്, ഇത് കൈയുടെ ഭാരം നിലനിർത്തുകയും വേഗത്തിൽ നീങ്ങുകയും ചെയ്യുന്നു.അവസാനമായി, ഗാൻട്രി അല്ലെങ്കിൽ കാർട്ടീഷ്യൻ റോബോട്ടുകൾക്ക് പരസ്പരം 90 ഡിഗ്രി ചലിക്കുന്ന ലീനിയർ ആക്യുവേറ്ററുകൾ ഉണ്ട്.ഈ റോബോട്ടുകളിൽ ഓരോന്നിനും വ്യത്യസ്‌തമായ നിർമ്മാണവും വ്യത്യസ്‌ത ആപ്ലിക്കേഷനുകളും ഉണ്ട്, എന്നാൽ ഒരു റോബോട്ടിനെ നിർമ്മിക്കുന്ന അഞ്ച് പ്രധാന ഘടകങ്ങളുണ്ട്:

1. റോബോട്ടിക് ഭുജം

റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ രൂപത്തിലും പ്രവർത്തനത്തിലും വളരെ വ്യത്യസ്തമാണ്, അതിനാൽ നിരവധി വ്യത്യസ്ത ഭാഗങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.എന്നിരുന്നാലും, അവയ്‌ക്കെല്ലാം പൊതുവായ ഒരു കാര്യമുണ്ട്, അത് വസ്തുക്കളെ ചലിപ്പിക്കാനോ കൈകാര്യം ചെയ്യാനോ ഉള്ള അവരുടെ കഴിവാണ് - ഒരു മനുഷ്യ ഭുജം പോലെ!റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിൻ്റെ വിവിധ ഭാഗങ്ങൾ നമ്മുടെ സ്വന്തം പേരിലാണ് അറിയപ്പെടുന്നത്: തോൾ, കൈമുട്ട്, കൈത്തണ്ട സന്ധികൾ എന്നിവ ഓരോ ഭാഗത്തിൻ്റെയും ചലനത്തെ ഭ്രമണം ചെയ്യുകയും നിയന്ത്രിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

2. എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ

ഒരു റോബോട്ടിക് കൈയുടെ അറ്റത്ത് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു അറ്റാച്ച്‌മെൻ്റാണ് എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ.പൂർണ്ണമായും പുതിയ റോബോട്ട് നിർമ്മിക്കാതെ തന്നെ വ്യത്യസ്ത പ്രവർത്തനങ്ങൾക്കായി റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രവർത്തനക്ഷമത ഇച്ഛാനുസൃതമാക്കാൻ എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകൾ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു.അവ ഗ്രിപ്പറുകൾ, ഗ്രിപ്പറുകൾ, വാക്വം ക്ലീനറുകൾ അല്ലെങ്കിൽ സക്ഷൻ കപ്പുകൾ ആകാം.ഈ എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകൾ സാധാരണയായി ലോഹത്തിൽ നിന്നുള്ള (സാധാരണയായി അലുമിനിയം) CNC മെഷീൻ ചെയ്ത ഘടകങ്ങളാണ്.ഘടകങ്ങളിലൊന്ന് റോബോട്ട് കൈയുടെ അറ്റത്ത് സ്ഥിരമായി ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.ഒരു യഥാർത്ഥ ഗ്രിപ്പർ, സക്ഷൻ കപ്പ് അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകൾ അസംബ്ലിയുമായി ഇണചേരുന്നു, അതിനാൽ ഇത് റോബോട്ടിക് കൈയ്ക്ക് നിയന്ത്രിക്കാനാകും.രണ്ട് വ്യത്യസ്ത ഘടകങ്ങളുള്ള ഈ സജ്ജീകരണം വ്യത്യസ്ത എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകൾ സ്വാപ്പ് ചെയ്യുന്നത് എളുപ്പമാക്കുന്നു, അതിനാൽ റോബോട്ടിനെ വ്യത്യസ്ത ആപ്ലിക്കേഷനുകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുത്താനാകും.ചുവടെയുള്ള ചിത്രത്തിൽ നിങ്ങൾക്ക് ഇത് കാണാൻ കഴിയും.താഴെയുള്ള ഡിസ്ക് റോബോട്ട് കൈയിലേക്ക് ബോൾട്ട് ചെയ്യും, ഇത് സക്ഷൻ കപ്പ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന ഹോസ് റോബോട്ടിൻ്റെ എയർ വിതരണവുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു.

3. മോട്ടോർ

കൈകളുടേയും സന്ധികളുടേയും ചലനം ചലിപ്പിക്കാൻ എല്ലാ റോബോട്ടിനും മോട്ടോറുകൾ ആവശ്യമാണ്.മോട്ടോറിന് തന്നെ നിരവധി ചലിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങളുണ്ട്, അവയിൽ പലതും CNC മെഷീൻ ചെയ്യാവുന്നതാണ്.സാധാരണഗതിയിൽ, മോട്ടോർ ഒരു പവർ സ്രോതസ്സായി ചിലതരം യന്ത്രങ്ങളുള്ള ഭവനങ്ങളും അതിനെ റോബോട്ടിക് കൈയുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന ഒരു മെഷീൻ ബ്രാക്കറ്റും ഉപയോഗിക്കുന്നു.ബെയറിംഗുകളും ഷാഫ്റ്റുകളും പലപ്പോഴും CNC മെഷീൻ ചെയ്യപ്പെടുന്നു.വ്യാസം കുറയ്ക്കാൻ ഒരു ലാത്തിൽ അല്ലെങ്കിൽ കീകൾ അല്ലെങ്കിൽ സ്ലോട്ടുകൾ പോലുള്ള സവിശേഷതകൾ ചേർക്കാൻ ഒരു മില്ലിൽ ഷാഫ്റ്റുകൾ മെഷീൻ ചെയ്യാവുന്നതാണ്.അവസാനമായി, മില്ലിംഗ്, EDM അല്ലെങ്കിൽ ഗിയർ ഹോബിംഗ് വഴി റോബോട്ടിൻ്റെ മറ്റ് ഭാഗങ്ങളുടെ സന്ധികളിലേക്കോ ഗിയറുകളിലേക്കോ മോട്ടോർ ചലനം കൈമാറാൻ കഴിയും.

4. കൺട്രോളർ

കൺട്രോളർ അടിസ്ഥാനപരമായി റോബോട്ടിൻ്റെ തലച്ചോറാണ്, ഇത് റോബോട്ടിൻ്റെ കൃത്യമായ ചലനങ്ങളെ നിയന്ത്രിക്കുന്നു.റോബോട്ടിൻ്റെ കമ്പ്യൂട്ടർ എന്ന നിലയിൽ, അത് സെൻസറുകളിൽ നിന്ന് ഇൻപുട്ട് എടുക്കുകയും ഔട്ട്പുട്ട് നിയന്ത്രിക്കുന്ന പ്രോഗ്രാമിൽ മാറ്റം വരുത്തുകയും ചെയ്യുന്നു.ഇതിന് ഇലക്ട്രോണിക് ഘടകങ്ങൾ സ്ഥാപിക്കുന്നതിന് ഒരു പ്രിൻ്റഡ് സർക്യൂട്ട് ബോർഡ് (പിസിബി) ആവശ്യമാണ്.ഈ PCB ഇലക്ട്രോണിക് ഘടകങ്ങൾ ചേർക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ആവശ്യമുള്ള വലുപ്പത്തിലും രൂപത്തിലും CNC മെഷീൻ ചെയ്യാവുന്നതാണ്.

5. സെൻസറുകൾ

മുകളിൽ സൂചിപ്പിച്ചതുപോലെ, സെൻസറുകൾ റോബോട്ടിൻ്റെ ചുറ്റുപാടുകളെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ സ്വീകരിക്കുകയും റോബോട്ട് കൺട്രോളറിലേക്ക് തിരികെ നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു.സെൻസറിന് ഒരു PCB ആവശ്യമാണ്, അത് CNC മെഷീൻ ചെയ്യാവുന്നതാണ്.ചിലപ്പോൾ ഈ സെൻസറുകൾ CNC മെഷീൻ ചെയ്ത ഭവനങ്ങളിലും സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു.

ഇഷ്‌ടാനുസൃത ജിഗുകളും ഫിക്‌ചറുകളും

റോബോട്ടിൻ്റെ തന്നെ ഭാഗമല്ലെങ്കിലും, മിക്ക റോബോട്ടിക് പ്രവർത്തനങ്ങൾക്കും ഇഷ്‌ടാനുസൃത ഗ്രിപ്പുകളും ഫിക്‌ചറുകളും ആവശ്യമാണ്.റോബോട്ട് പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ ഭാഗം പിടിക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ഗ്രിപ്പർ ആവശ്യമായി വന്നേക്കാം.ഭാഗങ്ങൾ കൃത്യമായി സ്ഥാപിക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് ഗ്രിപ്പറുകൾ ഉപയോഗിക്കാം, ഇത് റോബോട്ടുകൾക്ക് ഭാഗങ്ങൾ എടുക്കാനോ താഴെയിടാനോ പലപ്പോഴും ആവശ്യമാണ്.അവ സാധാരണയായി ഒറ്റത്തവണ ഇഷ്‌ടാനുസൃത ഭാഗങ്ങളായതിനാൽ, സിഎൻസി മെഷീനിംഗ് ജിഗുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്.