Се чини дека роботите се насекаде во денешно време - во филмовите, на аеродромите, во производството на храна, па дури и во фабриките што произведуваат други роботи.Роботите имаат многу различни функции и намени, а како што стануваат полесни и поевтини за производство, тие стануваат и повообичаени во индустријата.Како што се зголемува побарувачката за роботика, производителите на роботи треба да продолжат, а еден основен метод за правење роботски делови е CNC обработката.Оваа статија ќе научи повеќе за роботските стандардни компоненти и зошто CNC обработката е толку важна за правење роботи.
CNC обработката е прилагодена за роботи
Прво, CNC обработката овозможува производство на делови со исклучително брзо време на производство.Речиси веднаш штом ќе го подготвите вашиот 3D модел, можете да започнете да правите компоненти со CNC машина.Ова овозможува брзо повторување на прототиповите и брза испорака на сопствени роботски делови за професионални апликации.
Друга предност на CNC обработката е неговата способност за прецизно производство на делови според спецификацијата.Оваа прецизност во производството е особено важна за роботиката, бидејќи прецизноста на димензиите е клучна за правење роботи со високи перформанси.Прецизната CNC обработка ги одржува толеранциите од +/- 0,0002 инчи, а делот овозможува прецизни и повторливи движења на роботот.
Површинската завршница е уште една причина да се користи CNC обработка за производство на роботски делови.Деловите што се во интеракција треба да имаат ниско триење, а прецизната CNC обработка може да произведе делови со грубост на површината до 0,8 μm или помала преку операциите по обработката, како што е полирањето.Спротивно на тоа, леењето со матрица (пред каква било завршна обработка) обично создава грубост на површината близу 5 µm.Металното 3D печатење создава погруба завршница на површината.
Конечно, типот на материјал што го користи роботот е идеален за CNC обработка.Роботите треба да бидат способни стабилно да ги движат и креваат предметите, за што се потребни силни, тврди материјали.Овие неопходни својства најдобро се постигнуваат со обработка на одредени метали и пластика.Дополнително, роботите често се користат за прилагодено или производство со мал волумен, што ја прави CNC обработката природен избор за роботски делови.
Видови делови за роботи направени со CNC обработка
Со толку многу можни функции, еволуирале многу различни типови на роботи.Постојат неколку главни типови на роботи кои најчесто се користат.Зглобните роботи имаат една рака со повеќе зглобови, што многу луѓе го виделе.Тука е и роботот SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm), кој може да ги движи работите помеѓу две паралелни рамнини.SCARA имаат висока вертикална вкочанетост бидејќи нивното движење е хоризонтално.Зглобовите на роботот Делта се на дното, што ја одржува раката лесна и способна брзо да се движи.Конечно, подемен или Декартов роботи имаат линеарни актуатори кои се движат за 90 степени еден до друг.Секој од овие роботи има различна конструкција и различни апликации, но генерално постојат пет главни компоненти кои го сочинуваат роботот:
1. Роботска рака
Роботските раце се многу различни по форма и функција, па затоа се користат многу различни делови.Сепак, сите имаат едно нешто заедничко, а тоа е нивната способност да се движат или манипулираат со предмети - исто како човечка рака!Различни делови од роботската рака се дури и именувани по нашата: зглобовите на рамото, лактот и рачниот зглоб се ротираат и го контролираат движењето на секој дел.
2. Краен ефектор
Краен ефектор е додаток прикачен на крајот на роботската рака.Крајните ефектори ви дозволуваат да ја приспособите функционалноста на роботот за различни операции без да изградите целосно нов робот.Тие можат да бидат фаќачи, фаќачи, правосмукалки или вшмукувачки чаши.Овие крајни ефектори се типично компоненти обработени со CNC од метал (обично алуминиум).Една од компонентите е трајно прикачена на крајот на раката на роботот.Вистински држач, чаша за вшмукување или друг краен ефектор се поврзуваат со склопот за да може да се контролира со роботската рака.Ова поставување со две различни компоненти го олеснува менувањето на различни крајни ефектори, така што роботот може да се прилагоди на различни апликации.Ова можете да го видите на сликата подолу.Долниот диск ќе биде зашрафен на раката на роботот, што ќе ви овозможи да го поврзете цревото што управува со вшмукувачката чаша со доводот на воздух на роботот.
3. Мотор
На секој робот му требаат мотори за да го придвижи движењето на рацете и зглобовите.Самиот мотор има многу подвижни делови, од кои многу може да се обработуваат со CNC.Вообичаено, моторот користи некакво обработено куќиште како извор на енергија и обработен држач што го поврзува со роботската рака.Лежиштата и шахтите исто така често се обработуваат со ЦПУ.Осканите може да се обработат на струг за да се намали дијаметарот или на мелница за да се додадат функции како клучеви или слотови.Конечно, движењето на моторот може да се пренесе на зглобовите или запчаниците на другите делови на роботот со глодање, EDM или подмачкување на запчаникот.
4. Контролор
Контролорот во основа е мозокот на роботот и ги контролира прецизните движења на роботот.Како компјутер на роботот, тој зема влез од сензорите и ја модифицира програмата што го контролира излезот.Ова бара печатено коло (PCB) за сместување на електронските компоненти.Оваа ПХБ може да се обработи со CNC до саканата големина и форма пред да се додадат електронските компоненти.
5. Сензори
Како што споменавме погоре, сензорите добиваат информации за околината на роботот и ги враќаат назад до контролорот на роботот.Сензорот бара и ПХБ, кој може да се обработува со ЦПУ.Понекогаш овие сензори се сместени и во куќишта обработени со ЦПУ.
Прилагодени сложувалки и тела
Иако не е дел од самиот робот, повеќето роботски операции бараат прилагодени рачки и тела.Можеби ќе ви треба држач за да го држите делот додека роботот работи на него.Можете исто така да користите држачи за прецизно поставување на делови, што често е потребно за роботите да земаат или спуштаат делови.Бидејќи тие се обично еднократни сопствени делови, CNC обработката е совршена за двигатели.
Време на објавување: април-08-2022 година