Atrodo, kad šiais laikais robotų yra visur – filmuose, oro uostuose, maisto gamyboje ir net gamyklose, kurios gamina kitus robotus.Robotai atlieka daugybę skirtingų funkcijų ir panaudojimo būdų, o juos lengviau ir pigiau gaminti, jie taip pat tampa įprasti pramonėje.Didėjant robotikos paklausai, robotų gamintojai turi neatsilikti, o vienas iš pagrindinių robotų dalių gamybos būdų yra CNC apdirbimas.Šiame straipsnyje sužinosite daugiau apie standartinius robotų komponentus ir kodėl CNC apdirbimas yra toks svarbus kuriant robotus.
CNC apdirbimas yra pritaikytas robotams
Pirma, CNC apdirbimas leidžia gaminti detales itin greitai.Beveik kai tik turėsite 3D modelį, galėsite pradėti gaminti komponentus su CNC stakle.Tai leidžia greitai kartoti prototipus ir greitai pristatyti pritaikytas robotų dalis profesionalioms reikmėms.
Kitas CNC apdirbimo pranašumas yra galimybė tiksliai pagaminti detales pagal specifikacijas.Šis gamybos tikslumas yra ypač svarbus robotikai, nes matmenų tikslumas yra labai svarbus kuriant didelio našumo robotus.Tikslus CNC apdirbimas išlaiko leistinus nuokrypius +/- 0,0002 colio ribose, o dalis leidžia tiksliai ir pakartotinai atlikti roboto judesius.
Paviršiaus apdaila yra dar viena priežastis naudoti CNC apdirbimą robotų dalių gamybai.Sąveikaujančios dalys turi turėti mažą trintį, o precizinis CNC apdirbimas gali pagaminti detales, kurių paviršiaus šiurkštumas yra ne didesnis kaip Ra 0,8 μm arba mažesnis, kai atliekamos papildomo apdorojimo operacijos, pvz., poliravimas.Priešingai, liejant slėginiu būdu (prieš bet kokią apdailą) paviršiaus šiurkštumas paprastai yra beveik 5 µm.Metalinis 3D spausdinimas sukuria šiurkštesnę paviršiaus apdailą.
Galiausiai, medžiaga, kurią naudoja robotas, idealiai tinka CNC apdirbimui.Robotai turi turėti galimybę stabiliai judėti ir kelti objektus, jiems reikia stiprių, kietų medžiagų.Šios būtinos savybės geriausiai pasiekiamos apdirbant tam tikrus metalus ir plastikus.Be to, robotai dažnai naudojami pagal užsakymą arba mažos apimties gamybai, todėl CNC apdirbimas yra natūralus robotų dalių pasirinkimas.
CNC apdirbimo būdu pagamintų robotų dalių tipai
Turint tiek daug galimų funkcijų, atsirado daugybė skirtingų robotų tipų.Yra keli pagrindiniai robotų tipai, kurie dažniausiai naudojami.Šarnyriniai robotai turi vieną ranką su keliais sąnariais, ką daugelis žmonių matė.Taip pat yra SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) robotas, galintis perkelti daiktus tarp dviejų lygiagrečių plokštumų.SCARA turi didelį vertikalų standumą, nes jų judėjimas yra horizontalus.Delta roboto jungtys yra apačioje, todėl ranka yra lengva ir gali greitai judėti.Galiausiai portaliniai arba Dekarto robotai turi linijines pavaras, kurios viena į kitą pasislenka 90 laipsnių kampu.Kiekvienas iš šių robotų turi skirtingą konstrukciją ir skirtingą pritaikymą, tačiau paprastai yra penki pagrindiniai robotą sudarantys komponentai:
1. Robotinė ranka
Robotinės rankos labai skiriasi savo forma ir funkcijomis, todėl naudojama daug skirtingų dalių.Tačiau jie visi turi vieną bendrą bruožą, tai yra jų gebėjimas judėti ar manipuliuoti objektais – kaip ir žmogaus ranka!Skirtingos roboto rankos dalys netgi pavadintos mūsų pačių vardais: pečių, alkūnių ir riešų sąnariai sukasi ir valdo kiekvienos dalies judėjimą.
2. Pabaigos efektorius
Galinis efektorius yra priedas, pritvirtintas prie roboto rankos galo.Galiniai efektoriai leidžia pritaikyti roboto funkcijas įvairioms operacijoms nekuriant visiškai naujo roboto.Tai gali būti griebtuvai, griebtuvai, dulkių siurbliai ar siurbtukai.Šie galiniai efektoriai paprastai yra CNC apdoroti metalo (dažniausiai aliuminio) komponentai.Vienas iš komponentų yra nuolat pritvirtintas prie roboto rankos galo.Tikrasis griebtuvas, siurbtukas ar kitas galinis efektorius dera su agregatu, todėl jį galima valdyti roboto ranka.Ši sąranka su dviem skirtingais komponentais palengvina skirtingų galinių efektorių keitimą, todėl robotą galima pritaikyti įvairioms programoms.Tai galite pamatyti žemiau esančiame paveikslėlyje.Apatinis diskas bus prisukamas prie roboto rankos, todėl galėsite prijungti žarną, kuria valdomas siurbtukas, prie roboto oro tiekimo.
3. Variklis
Kiekvienam robotui reikalingi varikliai, kurie valdytų rankų ir sąnarių judesius.Pats variklis turi daug judančių dalių, iš kurių daugelis gali būti apdirbtos CNC.Paprastai variklis naudoja tam tikrą apdirbtą korpusą kaip maitinimo šaltinį ir apdirbtą laikiklį, jungiantį jį su roboto ranka.Guoliai ir velenai taip pat dažnai apdirbami CNC.Velenus galima apdirbti tekinimo staklėmis, kad sumažintumėte skersmenį, arba frezomis, kad būtų pridėta tokių funkcijų, kaip raktai ar plyšiai.Galiausiai variklio judesys gali būti perduodamas į kitų roboto dalių jungtis arba krumpliaračius frezuojant, naudojant EDM arba krumpliaračių lenkimą.
4. Valdiklis
Valdiklis iš esmės yra roboto smegenys ir jis valdo tikslius roboto judesius.Kaip roboto kompiuteris, jis gauna įvestį iš jutiklių ir modifikuoja programą, kuri valdo išvestį.Tam reikia spausdintinės plokštės (PCB), kad būtų galima laikyti elektroninius komponentus.Ši PCB gali būti CNC apdirbta iki norimo dydžio ir formos prieš pridedant elektroninius komponentus.
5. Jutikliai
Kaip minėta aukščiau, jutikliai gauna informaciją apie roboto aplinką ir grąžina ją roboto valdikliui.Jutikliui taip pat reikalinga PCB, kurią galima apdirbti CNC.Kartais šie jutikliai taip pat yra patalpinti CNC apdirbtuose korpusuose.
Individualūs kėbulai ir armatūra
Nors tai nėra paties roboto dalis, daugumai robotų operacijų reikia pasirinktinių rankenų ir tvirtinimo detalių.Jums gali prireikti griebtuvo, kad galėtumėte laikyti dalį, kol robotas su ja dirba.Taip pat galite naudoti griebtuvus, kad tiksliai nustatytumėte dalis, o tai dažnai reikalinga robotams paimti arba nuleisti dalis.Kadangi dažniausiai tai yra vienkartinės pasirinktinės dalys, CNC apdirbimas puikiai tinka drožlėms.
Paskelbimo laikas: 2022-08-08