Robot di van rojan de li her derê xuya dikin - di fîliman de, li balafirgehan, di hilberîna xwarinê de, û tewra di kargehên ku robotên din de çêdikin.Robot xwedî gelek fonksiyon û karanînên cihê ne, û her ku ew çêkirin hêsantir û erzantir dibin, ew di pîşesaziyê de jî gelemperî dibin.Her ku daxwaziya robotîkê zêde dibe, hilberînerên robotan hewce ne ku xwe bidomînin, û yek rêbazek bingehîn a çêkirina parçeyên robotîkî makînekirina CNC ye.Ev gotar dê di derheqê hêmanên standard ên robotîkî de bêtir fêr bibe û çima makîneya CNC ji bo çêkirina robotan ew qas girîng e.
Çêkirina CNC-ê ji bo robotan ve hatî çêkirin
Pêşîn, makîneya CNC hilberîna parçeyên bi demên pêşdebir ên zehf bilez gengaz dike.Hema ku hûn modela xweya 3D amade bikin, hûn dikarin bi makîneyek CNC dest bi çêkirina pêkhateyan bikin.Ev yek dubarekirina bilez a prototîp û radestkirina bilez a beşên robotîkî yên xwerû ji bo serîlêdanên profesyonel dihêle.
Avantajek din a makînekirina CNC-ê jêhatîbûna wê ye ku bi awakî rast beşan li gorî diyardeyê çêdike.Ev rastbûna çêkirinê bi taybetî ji bo robotîkê girîng e, ji ber ku rastbûna pîvanê ji bo çêkirina robotên bi performansa bilind girîng e.Çêkirina CNC-ya rastîn toleransê di nav +/- 0.0002 înç de digire, û beş rê dide tevgerên rast û dubare yên robot.
Dawiya rûkê sedemek din e ku meriv makîneya CNC-ê bikar bîne da ku parçeyên robotîkî hilberîne.Pêdivî ye ku parçeyên têkilhev xwedan kêşek hindik bin, û makîna CNC-ê ya rast dikare parçeyên bi ziraviya rûberê bi qasî Ra 0.8 μm, an kêmtir bi navgîniya operasyonên paş-pêvajoyê yên wekî paqijkirinê hilberîne.Berevajî vê, avêtina mirinê (berî her qedandinê) bi gelemperî ziraviyek rûvî nêzî 5 μm çêdike.Çapkirina 3D ya metal xêzek rûkalek hişktir çêdike.
Di dawiyê de, celebê materyalê ku robot bikar tîne ji bo makînekirina CNC îdeal e.Robot pêdivî ye ku karibin tiştan bi îstîqrar bizivirînin û hildin, ku pêdivî bi materyalên xurt û hişk heye.Van taybetmendiyên pêwîst bi makînekirina hin metal û plastîk çêtirîn têne bidestxistin.Wekî din, robot bi gelemperî ji bo hilberîna xwerû an kêm-hejmar têne bikar anîn, ku makîneya CNC ji bo parçeyên robotîkî vebijarkek xwezayî dike.
Cûreyên Parçeyên Robotê Ji hêla Machining CNC ve têne çêkirin
Bi gelek fonksiyonên mimkun re, gelek celeb robotan pêşve çûne.Gelek celebên sereke yên robot hene ku bi gelemperî têne bikar anîn.Robotên binavkirî xwedan destek yekane ya bi gelek movikan e, ku gelek kesan dîtiye.Di heman demê de robotek SCARA (Hilbijartina Hilbijartî ya Destê Robotê Articulated) jî heye, ku dikare tiştan di navbera du balafirên paralel de biguhezîne.SCARA xwedan hişkiya vertîkal a bilind e ji ber ku tevgera wan horizontî ye.Hevgirêkên robotê Delta li jêr in, ku milê sivik digire û dikare zû bimeşe.Di dawiyê de, robotên gantry an jî Kartezî xwedî çalakgerên xêzkirî ne ku 90 pileyî ber bi hevûdu ve diçin.Her yek ji van robotan xwedan avahiyek cûda û serîlêdanên cihêreng e, lê bi gelemperî pênc hêmanên sereke hene ku robotek pêk tînin:
1. Destê robotî
Çekên robotîk di form û fonksiyonê de pir cûda ne, ji ber vê yekê gelek beşên cûda têne bikar anîn.Lêbelê, wan hemî tiştek hevpar heye, û ew jî şiyana wan a livandin an manîpulekirina tiştan e - mîna milê mirovan!Parçeyên cihê yên milê robotîk bi navê me jî hatine binavkirin: Hevgirêkên mil, çeng û destan dizivirin û tevgera her parçeyê kontrol dikin.
2. Encama dawî
Efektorek paşîn pêvekek e ku bi dawiya milek robotîkî ve girêdayî ye.Efekterên dawîyê dihêle hûn fonksiyona robotê ji bo operasyonên cihêreng bêyî avakirina robotek bi tevahî nû xweş bikin.Ew dikarin bibin girêk, girêk, paqijkerên valahiya an jî qedehên şûştinê.Van bandorkerên paşîn bi gelemperî pêkhateyên CNC-ê yên ji metal (bi gelemperî aluminum) têne çêkirin in.Yek ji hêmanan bi domdarî bi dawiya milê robot ve girêdayî ye.Girtiyek rastîn, kasa şûştinê, an bandorkerek din a dawiyê bi meclîsê re têkildar e da ku ew ji hêla milê robotîk ve were kontrol kirin.Vê sazkirinê bi du hêmanên cihêreng veguheztina bandorkerên dawiya cihêreng hêsantir dike, ji ber vê yekê robot dikare li ser sepanên cihêreng were adapte kirin.Hûn dikarin vê di wêneya jêrîn de bibînin.Dê dîska jêrîn bi milê robotê ve were pêçandin, û bihêle hûn kulmê ku kevçîyê dixebitîne bi hewaya robotê ve girêdin.
3. Motor
Ji bo ku tevgera dest û movikan bimeşîne her robot hewceyê motoran e.Motor bi xwe gelek beşên tevgerê hene, ku pir ji wan dikarin CNC-ê bêne çêkirin.Bi gelemperî, motor wekî çavkaniyek hêzê celebek xanîyek makînekirî bikar tîne, û kelekek makînekirî ku wê bi milê robotîkî ve girêdide.Hilber û şaft jî bi gelemperî CNC têne çêkirin.Şaft dikarin li ser latê bêne çêkirin da ku pîvanê kêm bikin an jî li ser axê ku taybetmendiyên wekî kilît an hêlîn lê zêde bikin.Di dawiyê de, tevgera motorê dikare bi çîpkirin, EDM an hobbing gear veguhezîne girêk an pêlavên beşên din ên robotê.
4. Kontrolker
Kontrolker bi bingehîn mejiyê robotê ye û ew tevgerên rastîn ên robotê kontrol dike.Wekî komputera robotê, ew ji sensoran têketinê digire û bernameya ku derketinê kontrol dike diguhezîne.Ji bo vê yekê panelek çapkirî (PCB) hewce dike ku beşên elektronîkî bicîh bike.Berî ku hêmanên elektronîkî lê zêde bike, ev PCB dikare bi mezinahî û şeklê xwestinê CNC were çêkirin.
5. Sensor
Wekî ku li jor hatî behs kirin, senzor agahdariya derûdora robotê distînin û vedigerin kontrolkerê robotê.Sensor di heman demê de PCB-yek jî hewce dike, ku dikare CNC-ê were çêkirin.Carinan ev senzor di xaniyên makîneyên CNC de jî têne bicîh kirin.
jigs Custom û fixtures
Digel ku ne beşek ji robot bixwe ne, piraniya operasyonên robotîkî pêdivî û pêvekên xwerû hewce dikin.Dema ku robot li ser dixebitî, dibe ku ji we re girêkek hewce bike ku beşê bigire.Di heman demê de hûn dikarin gripperan bikar bînin da ku bi rastî perçeyan bi cîh bikin, ku pir caran hewce ye ku robotan perçeyan hildin an daxin.Ji ber ku ew bi gelemperî parçeyên xwerû yên yek-car in, makînekirina CNC ji bo jigiyan bêkêmasî ye.
Dema şandinê: Avrêl-08-2022