ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಯಂತ್ರವು ಏನು ಮಾಡುತ್ತದೆ

ಸಂಖ್ಯಾತ್ಮಕವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿತ (CNC) ಯಂತ್ರವು ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿದ್ದು, ಅನೇಕ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳು ತಮ್ಮ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿವೆ.ಏಕೆಂದರೆ ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಯಂತ್ರಗಳ ಬಳಕೆಯಿಂದ ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು.ಇದು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳಿಗಿಂತ ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.

CNC ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ವ್ಯತಿರಿಕ್ತವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಹೀಗಾಗಿ ಮ್ಯಾನುಯಲ್ ಮ್ಯಾಚಿಂಗ್‌ನ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಫೀಲ್ಡ್ ಆಪರೇಟರ್‌ಗೆ ಲಿವರ್‌ಗಳು, ಬಟನ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಹ್ಯಾಂಡ್‌ವೀಲ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣದ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಮಾಡಲು ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.ನೋಡುಗರಿಗೆ, CNC ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಘಟಕಗಳ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸೆಟ್ ಅನ್ನು ಹೋಲುತ್ತದೆ.

CNC ಯಂತ್ರವು ಹೇಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ?

CNC ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿದಾಗ, ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಯಂತ್ರ ಆಯಾಮಗಳನ್ನು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ಗೆ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅನುಗುಣವಾದ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಯಂತ್ರಗಳಿಗೆ ನಿಯೋಜಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಂತೆಯೇ ನಿಯೋಜಿಸಲಾದ ಆಯಾಮ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

CNC ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ, ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳಲ್ಲಿನ ಕೋಡ್ ಜನರೇಟರ್‌ಗಳು ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯು ದೋಷರಹಿತವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಭಾವಿಸುತ್ತಾರೆ, ಆದಾಗ್ಯೂ ದೋಷದ ಸಾಧ್ಯತೆಯಿದೆ, ಇದು CNC ಯಂತ್ರವನ್ನು ಒಂದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅನೇಕ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಕತ್ತರಿಸಲು ಸೂಚಿಸಿದಾಗ ಹೆಚ್ಚು ಸಾಧ್ಯತೆ ಇರುತ್ತದೆ.CNC ಯಲ್ಲಿನ ಪರಿಕರಗಳ ನಿಯೋಜನೆಯನ್ನು ಭಾಗ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳೆಂದು ಕರೆಯಲಾಗುವ ಒಳಹರಿವಿನ ಸರಣಿಯಿಂದ ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ.

CNC ಯಂತ್ರವನ್ನು ಬಳಸಿ, ಪಂಚ್ ಕಾರ್ಡ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡಿ.ಇದಕ್ಕೆ ವ್ಯತಿರಿಕ್ತವಾಗಿ, CNC ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳನ್ನು ಕೀಪ್ಯಾಡ್ ಮೂಲಕ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗೆ ನಮೂದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.CNC ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ನ ಮೆಮೊರಿಯಲ್ಲಿ ಉಳಿದಿದೆ.ಕೋಡ್ ಸ್ವತಃ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮರ್ಗಳಿಂದ ಬರೆಯಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ ಮತ್ತು ಸಂಪಾದಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ.ಆದ್ದರಿಂದ, CNC ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ.ಬಹು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ, CNC ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಯಾವುದೇ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುವುದಿಲ್ಲ, ಏಕೆಂದರೆ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸುವ ಮೂಲಕ ಪೂರ್ವ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳಿಗೆ ನವೀಕರಿಸಿದ ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಬಹುದು.

CNC ಯಂತ್ರ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್

CNC ತಯಾರಿಕೆಯಲ್ಲಿ, ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ಸಂಖ್ಯಾ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಮೂಲಕ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ.ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಯಂತ್ರದ ಹಿಂದಿನ ಭಾಷೆ, ಜಿ-ಕೋಡ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲ್ಪಡುತ್ತದೆ, ವೇಗ, ಫೀಡ್ ದರ ಮತ್ತು ಸಮನ್ವಯದಂತಹ ಅನುಗುಣವಾದ ಯಂತ್ರದ ವಿವಿಧ ನಡವಳಿಕೆಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ, CNC ಯಂತ್ರವು ಯಂತ್ರದ ಕಾರ್ಯಗಳ ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪೂರ್ವ-ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಅಥವಾ ಯಾವುದೇ ಮಾನವ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವಿಲ್ಲದೆ ಪುನರಾವರ್ತಿತ, ಊಹಿಸಬಹುದಾದ ಚಕ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮೂಲಕ ಅವುಗಳನ್ನು ನಡೆಸುತ್ತದೆ.CNC ಯಂತ್ರದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, 2D ಅಥವಾ 3D CAD ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಕಲ್ಪಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ CNC ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮೂಲಕ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಕೋಡ್ ಆಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ನಮೂದಿಸಿದ ನಂತರ, ಕೋಡಿಂಗ್ನಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ದೋಷಗಳಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಆಪರೇಟರ್ ಅದನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸುತ್ತಾನೆ.

ಈ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳಿಗೆ ಧನ್ಯವಾದಗಳು, ಉತ್ಪಾದನಾ ಉದ್ಯಮದ ಎಲ್ಲಾ ಮೂಲೆಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಲೋಹಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್‌ಗಳ ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಉತ್ಪಾದನೆಯು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ.ಬಳಸಿದ ಯಂತ್ರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪ್ರಕಾರ ಮತ್ತು CNC ಯಂತ್ರ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಹೇಗೆ CNC ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದರ ಕುರಿತು ಇನ್ನಷ್ಟು ತಿಳಿಯಿರಿ:

ಓಪನ್/ಕ್ಲೋಸ್ಡ್ ಲೂಪ್ ಮ್ಯಾಚಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್

CNC ತಯಾರಿಕೆಯಲ್ಲಿ, ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ತೆರೆದ-ಲೂಪ್ ಅಥವಾ ಮುಚ್ಚಿದ-ಲೂಪ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಹಿಂದಿನದಕ್ಕೆ, ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಮತ್ತು ಮೋಟರ್ ನಡುವೆ ಸಿಗ್ನಲ್ ಒಂದೇ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ.ಮುಚ್ಚಿದ-ಲೂಪ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಕವು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ದೋಷ ತಿದ್ದುಪಡಿಯನ್ನು ಸಾಧ್ಯವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.ಹೀಗಾಗಿ, ಮುಚ್ಚಿದ-ಲೂಪ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದ ಅಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಬಹುದು.

CNC ಯಂತ್ರದಲ್ಲಿ, ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ X ಮತ್ತು Y ಅಕ್ಷಗಳಿಗೆ ನಿರ್ದೇಶಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಪ್ರತಿಯಾಗಿ, ಉಪಕರಣವನ್ನು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಅಥವಾ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗಳಿಂದ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದು ಜಿ-ಕೋಡ್‌ನಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ನಿಖರವಾದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ.ಬಲ ಮತ್ತು ವೇಗವು ಕಡಿಮೆಯಿದ್ದರೆ, ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ತೆರೆದ ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ ನಡೆಸಬಹುದು.ಉಳಿದಂತೆ, ಲೋಹದ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಂತಹ ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ವೇಗ, ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಅವಶ್ಯಕವಾಗಿದೆ.

CNC ಯಂತ್ರವು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿದೆ

ಇಂದಿನ CNC ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ಪೂರ್ವ-ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲಾದ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮೂಲಕ ಭಾಗಗಳ ಉತ್ಪಾದನೆಯು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ.ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಭಾಗದ ಆಯಾಮಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್-ಸಹಾಯದ ವಿನ್ಯಾಸ (CAD) ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಬಳಸಿ, ನಂತರ ಅದನ್ನು ನಿಜವಾದ ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್-ಸಹಾಯದ ತಯಾರಿಕೆ (CAM) ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಬಳಸಿ.

ಯಾವುದೇ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗೆ ಡ್ರಿಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕಟ್ಟರ್‌ಗಳಂತಹ ವಿವಿಧ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು ಬೇಕಾಗಬಹುದು.ಈ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು, ಇಂದಿನ ಅನೇಕ ಯಂತ್ರಗಳು ಹಲವಾರು ವಿಭಿನ್ನ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಒಂದೇ ಘಟಕಕ್ಕೆ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ.

ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ, ಒಂದು ಘಟಕವು ಬಹು ಯಂತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಗುಂಪನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಅದು ಭಾಗಗಳನ್ನು ಒಂದು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಿಂದ ಇನ್ನೊಂದಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಒಂದೇ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಸೆಟಪ್‌ನ ಹೊರತಾಗಿ, CNC ಯಂತ್ರವು ಕೈಯಾರೆ ಯಂತ್ರದೊಂದಿಗೆ ಕಷ್ಟಕರವಾದ ಭಾಗ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣವನ್ನು ಶಕ್ತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ

ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ CNC ಯಂತ್ರಗಳು

ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಉಪಕರಣಗಳ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಮೊದಲು ಬಳಸಿದಾಗ ಆರಂಭಿಕ CNC ಯಂತ್ರಗಳು 1940 ರ ದಶಕದ ಹಿಂದಿನವು.ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಮುಂದುವರಿದಂತೆ, ಈ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಅನಲಾಗ್ ಮತ್ತು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಡಿಜಿಟಲ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗಳಿಂದ ವರ್ಧಿಸಲಾಯಿತು, ಇದು CNC ಯಂತ್ರದ ಏರಿಕೆಗೆ ಕಾರಣವಾಯಿತು.

CNC ಮಿಲ್ಲಿಂಗ್ ಯಂತ್ರ

CNC ಮಿಲ್‌ಗಳು ಸಂಖ್ಯಾ ಮತ್ತು ಆಲ್ಫಾನ್ಯೂಮರಿಕ್ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಅದು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ವಿಭಿನ್ನ ದೂರದಲ್ಲಿ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಮಾಡುತ್ತದೆ.ಗಿರಣಿ ಯಂತ್ರಕ್ಕಾಗಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಜಿ-ಕೋಡ್ ಅಥವಾ ಉತ್ಪಾದನಾ ತಂಡವು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಕೆಲವು ವಿಶಿಷ್ಟ ಭಾಷೆಯನ್ನು ಆಧರಿಸಿರಬಹುದು.ಮೂಲ ಮಿಲ್ಲಿಂಗ್ ಯಂತ್ರಗಳು ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು (X, Y, ಮತ್ತು Z) ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಗಿರಣಿಗಳು ಮೂರು ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ.

ಲೇತ್

CNC ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಸಹಾಯದಿಂದ, ಲ್ಯಾಥ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಕತ್ತರಿಸಬಹುದು.ಸಾಮಾನ್ಯ ಯಂತ್ರ ಆವೃತ್ತಿಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಧಿಸಲು ಕಷ್ಟಕರವಾದ ಸಂಕೀರ್ಣ ಯಂತ್ರಕ್ಕಾಗಿ CNC ಲೇಥ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಮಿಲ್ಲಿಂಗ್ ಯಂತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಥ್‌ಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಗಳು ಹೋಲುತ್ತವೆ.CNC ಮಿಲ್ಲಿಂಗ್ ಯಂತ್ರಗಳಂತೆ, ಲ್ಯಾಥ್‌ಗಳನ್ನು ಜಿ-ಕೋಡ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಥವಾ ಲ್ಯಾಥ್‌ನಲ್ಲಿ ಇತರ ಕೋಡ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಹ ಚಲಾಯಿಸಬಹುದು.ಆದಾಗ್ಯೂ, ಹೆಚ್ಚಿನ CNC ಲ್ಯಾಥ್‌ಗಳು ಎರಡು ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ - X ಮತ್ತು Z.