Қазіргі уақытта роботтар барлық жерде - фильмдерде, әуежайларда, тамақ өндірісінде және тіпті басқа роботтарды жасайтын зауыттарда бар сияқты.Роботтардың көптеген функциялары мен қолданулары бар және оларды өндіру оңайырақ және арзан болған сайын, олар өнеркәсіпте де кең таралған.Роботехникаға сұраныс артқан сайын, робот өндірушілері артта қалуы керек және робот бөлшектерін жасаудың негізгі әдістерінің бірі CNC өңдеу болып табылады.Бұл мақалада роботты стандартты компоненттер және CNC өңдеу роботтарды жасау үшін неге соншалықты маңызды екендігі туралы көбірек білеміз.
CNC өңдеу роботтар үшін арнайы жасалған
Біріншіден, CNC өңдеу өте жылдам орындалатын бөлшектерді өндіруге мүмкіндік береді.3D үлгісі дайын болғаннан кейін, сіз CNC машинасымен құрамдас бөліктерді жасауға кірісе аласыз.Бұл прототиптерді жылдам итерациялауға және кәсіби қолданбалар үшін арнайы робот бөлшектерін жылдам жеткізуге мүмкіндік береді.
CNC өңдеудің тағы бір артықшылығы оның бөлшектерді спецификацияға сәйкес дәл дайындау мүмкіндігі болып табылады.Бұл өндірістік дәлдік әсіресе робототехника үшін маңызды, өйткені өлшемдік дәлдік өнімділігі жоғары роботтарды жасаудың кілті болып табылады.Дәлдікпен CNC өңдеуі +/- 0,0002 дюйм шегінде рұқсаттарды сақтайды, ал бөлік роботтың дәл және қайталанатын қозғалыстарына мүмкіндік береді.
Робот бөлшектерін жасау үшін CNC өңдеуді пайдаланудың тағы бір себебі бетті өңдеу болып табылады.Өзара әрекеттесетін бөлшектердің үйкеліс күші төмен болуы керек және дәл CNC өңдеу бетінің кедір-бұдырлығы Ra 0,8 мкм-ге дейін немесе жылтырату сияқты өңдеуден кейінгі операциялар арқылы одан да төмен бөлшектерді жасай алады.Керісінше, құю (кез келген өңдеуге дейін) әдетте 5 мкм-ге жуық беттің кедір-бұдырлығын тудырады.Металлдан 3D басып шығару дөрекі бетті өңдеуге мүмкіндік береді.
Соңында, робот пайдаланатын материал түрі CNC өңдеу үшін өте қолайлы.Роботтар күшті, қатты материалдарды қажет ететін заттарды тұрақты жылжытып, көтере алуы керек.Бұл қажетті қасиеттерге белгілі бір металдар мен пластмассаларды өңдеу арқылы қол жеткізуге болады.Сонымен қатар, роботтар жиі тапсырыс бойынша немесе аз көлемді өндіріс үшін пайдаланылады, бұл CNC өңдеуді робот бөлшектері үшін табиғи таңдау етеді.
CNC өңдеу арқылы жасалған робот бөлшектерінің түрлері
Мүмкін болатын көптеген функциялардың арқасында роботтардың көптеген түрлері дамыды.Әдетте қолданылатын роботтардың бірнеше негізгі түрлері бар.Артикуляциялық роботтардың көптеген буындары бар жалғыз қолы бар, оны көптеген адамдар көрді.Сонымен қатар екі параллель жазықтық арасында заттарды жылжыта алатын SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) роботы бар.SCARA жоғары тік қаттылыққа ие, өйткені олардың қозғалысы көлденең.Delta роботының буындары төменгі жағында орналасқан, ол қолды жеңіл және жылдам қозғала алады.Соңында, порталдық немесе декарттық роботтарда бір-біріне 90 градусқа жылжитын сызықтық жетектер бар.Бұл роботтардың әрқайсысының құрылымы және қолданбалары әртүрлі, бірақ роботты құрайтын бес негізгі компонент бар:
1. Роботтық қол
Роботтық қолдар пішіні мен қызметі жағынан өте әртүрлі, сондықтан көптеген әртүрлі бөлшектер қолданылады.Дегенмен, олардың барлығына ортақ бір нәрсе бар, бұл олардың заттарды жылжыту немесе манипуляциялау қабілеті - адамның қолы сияқты!Роботтық қолдың әртүрлі бөліктері тіпті өзіміздің атымен аталады: иық, шынтақ және білек буындары айналады және әр бөліктің қозғалысын басқарады.
2. Соңғы эффектор
Соңғы эффектор - роботтық қолдың ұшына бекітілген қондырма.Соңғы эффекторлар мүлдем жаңа роботты жасамай-ақ, әртүрлі операциялар үшін роботтың функционалдығын теңшеуге мүмкіндік береді.Олар ұстағыштар, ұстағыштар, шаңсорғыштар немесе сорғыштар болуы мүмкін.Бұл соңғы эффекторлар әдетте металдан (әдетте алюминийден) жасалған CNC өңделген компоненттер болып табылады.Компоненттердің бірі робот қолының ұшына тұрақты түрде бекітіледі.Нақты ұстағыш, сорғыш немесе басқа соңғы эффектор жинақпен біріктіріледі, сондықтан оны робот қолмен басқаруға болады.Екі түрлі құрамдас бөлігі бар бұл орнату әртүрлі соңғы эффекторларды ауыстыруды жеңілдетеді, осылайша роботты әртүрлі қолданбаларға бейімдеуге болады.Мұны төмендегі суреттен көруге болады.Астыңғы диск роботтың тұтқасына бұрандалармен бекітіледі, бұл сорғышты басқаратын шлангты роботтың ауа беруіне қосуға мүмкіндік береді.
3. Мотор
Әрбір роботқа қолдар мен буындардың қозғалысын басқаратын қозғалтқыштар қажет.Қозғалтқыштың өзінде көптеген қозғалатын бөліктер бар, олардың көпшілігін CNC өңдеуге болады.Әдетте, қозғалтқыш қуат көзі ретінде өңделген корпустың қандай да бір түрін және оны робот қолына қосатын өңделген кронштейнді пайдаланады.Мойынтіректер мен біліктерді де жиі CNC өңдейді.Біліктер диаметрін азайту үшін токарлық станокта немесе кілттер немесе ойықтар сияқты мүмкіндіктерді қосу үшін диірменде өңделуі мүмкін.Соңында, мотор қозғалысы фрезерлеу, EDM немесе тісті доңғалақтарды өңдеу арқылы роботтың басқа бөліктерінің түйіспелеріне немесе берілістеріне берілуі мүмкін.
4. Контроллер
Контроллер негізінен роботтың миы болып табылады және ол роботтың нақты қозғалысын басқарады.Роботтың компьютері ретінде ол сенсорлардан ақпаратты қабылдайды және шығысты басқаратын бағдарламаны өзгертеді.Бұл электрондық компоненттерді орналастыру үшін баспа схемасын (ПХД) қажет етеді.Бұл ПХД электрондық компоненттерді қоспас бұрын CNC өңдеуге болады.
5. Датчиктер
Жоғарыда айтылғандай, сенсорлар роботтың айналасы туралы ақпаратты алады және оны робот контроллеріне қайтарады.Сондай-ақ сенсорға CNC өңдеуге болатын ПХД қажет.Кейде бұл сенсорлар CNC өңделген корпустарда да орналасады.
Арнайы бекітпелер мен арматура
Роботтың бөлігі болмаса да, роботтық операциялардың көпшілігі реттелетін тұтқалар мен арматураларды қажет етеді.Робот жұмыс істеп тұрған кезде бөлікті ұстау үшін сізге қысқыш қажет болуы мүмкін.Сондай-ақ бөлшектерді дәл орналастыру үшін ұстағыштарды пайдалануға болады, бұл көбінесе роботтарға бөлшектерді алу немесе қою үшін қажет.Олар әдетте бір реттік теңшелетін бөлшектер болғандықтан, CNC өңдеу айлабұйымдар үшін өте қолайлы.
Жіберу уақыты: 08 сәуір 2022 ж