როგორც ჩანს, რობოტები ამ დღეებში ყველგან არიან - ფილმებში, აეროპორტებში, საკვების წარმოებაში და ქარხნებშიც კი, რომლებიც სხვა რობოტებს ამზადებენ.რობოტებს აქვთ მრავალი განსხვავებული ფუნქცია და გამოყენება, და რაც უფრო ადვილი და იაფი ხდება მათი წარმოება, ისინი ასევე უფრო გავრცელებული ხდება ინდუსტრიაში.რობოტებზე მოთხოვნილების მატებასთან ერთად, რობოტების მწარმოებლებმა უნდა გააგრძელონ ეს, და რობოტული ნაწილების დამზადების ერთ-ერთი ძირითადი მეთოდია CNC დამუშავება.ამ სტატიაში შეიტყობთ მეტი რობოტული სტანდარტული კომპონენტების შესახებ და რატომ არის CNC დამუშავება ასე მნიშვნელოვანი რობოტების შესაქმნელად.
CNC დამუშავება მორგებულია რობოტებისთვის
უპირველეს ყოვლისა, CNC დამუშავება იძლევა ნაწილების წარმოებას უკიდურესად სწრაფი დროებით.თითქმის როგორც კი 3D მოდელი მზად იქნება, შეგიძლიათ დაიწყოთ კომპონენტების დამზადება CNC აპარატით.ეს იძლევა პროტოტიპების სწრაფ გამეორებას და პროფესიონალური აპლიკაციებისთვის მორგებული რობოტული ნაწილების სწრაფ მიწოდებას.
CNC დამუშავების კიდევ ერთი უპირატესობა არის მისი უნარი ზუსტად აწარმოოს ნაწილები სპეციფიკაციების შესაბამისად.წარმოების ეს სიზუსტე განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია რობოტიკისთვის, რადგან განზომილების სიზუსტე არის გასაღები მაღალი ხარისხის რობოტების შესაქმნელად.ზუსტი CNC დამუშავება ინარჩუნებს ტოლერანტობას +/- 0,0002 ინჩის ფარგლებში და ნაწილი იძლევა რობოტის ზუსტი და განმეორებადი მოძრაობების საშუალებას.
ზედაპირის დასრულება კიდევ ერთი მიზეზია CNC დამუშავების გამოსაყენებლად რობოტული ნაწილების წარმოებისთვის.ურთიერთქმედება ნაწილებს უნდა ჰქონდეს დაბალი ხახუნი და ზუსტი CNC დამუშავება შეიძლება წარმოქმნას ნაწილების ზედაპირის უხეშობა დაბალი Ra 0.8 μm, ან უფრო დაბალი, შემდგომი დამუშავების ოპერაციების საშუალებით, როგორიცაა გაპრიალება.ამის საპირისპიროდ, ჩამოსხმა (ნებისმიერ დასრულებამდე) ჩვეულებრივ აწარმოებს ზედაპირის უხეშობას 5 μm-მდე.ლითონის 3D ბეჭდვა იძლევა უფრო უხეში ზედაპირის დასრულებას.
და ბოლოს, მასალის ტიპი, რომელსაც რობოტი იყენებს, იდეალურია CNC დამუშავებისთვის.რობოტებს უნდა შეეძლოთ ობიექტების სტაბილურად გადაადგილება და აწევა, რაც მოითხოვს ძლიერ, მყარ მასალებს.ეს აუცილებელი თვისებები საუკეთესოდ მიიღწევა გარკვეული ლითონებისა და პლასტმასის დამუშავებით.გარდა ამისა, რობოტები ხშირად გამოიყენება საბაჟო ან დაბალი მოცულობის წარმოებისთვის, რაც CNC დამუშავებას რობოტული ნაწილების ბუნებრივ არჩევანს ხდის.
რობოტის ნაწილების ტიპები დამზადებულია CNC დამუშავებით
ამდენი შესაძლო ფუნქციით, მრავალი სხვადასხვა ტიპის რობოტი განვითარდა.არსებობს რობოტების რამდენიმე ძირითადი ტიპი, რომლებიც ხშირად გამოიყენება.არტიკულირებულ რობოტებს აქვთ ერთი მკლავი მრავალი სახსრით, რაც ბევრს უნახავს.ასევე არის SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) რობოტი, რომელსაც შეუძლია ნივთების გადაადგილება ორ პარალელურ სიბრტყეს შორის.SCARA-ს აქვს მაღალი ვერტიკალური სიმტკიცე, რადგან მათი მოძრაობა ჰორიზონტალურია.დელტას რობოტის სახსრები ბოლოშია, რაც ინარჩუნებს მკლავს სიმსუბუქეს და შეუძლია სწრაფად გადაადგილება.დაბოლოს, განთრიულ ან დეკარტიან რობოტებს აქვთ ხაზოვანი ამძრავები, რომლებიც 90 გრადუსით მოძრაობენ ერთმანეთთან.თითოეულ ამ რობოტს აქვს განსხვავებული კონსტრუქცია და განსხვავებული აპლიკაციები, მაგრამ ზოგადად არის ხუთი ძირითადი კომპონენტი, რომლებიც ქმნიან რობოტს:
1. რობოტული მკლავი
რობოტული იარაღი ძალიან განსხვავებულია ფორმით და ფუნქციით, ამიტომ გამოიყენება მრავალი განსხვავებული ნაწილი.თუმცა, მათ ყველას ერთი რამ აქვთ საერთო და ეს არის მათი უნარი გადაადგილება ან მანიპულირება ობიექტები - ისევე როგორც ადამიანის მკლავი!რობოტული მკლავის სხვადასხვა ნაწილს ჩვენი სახელიც კი ჰქვია: მხრის, იდაყვის და მაჯის სახსრები ბრუნავს და აკონტროლებს თითოეული ნაწილის მოძრაობას.
2. ბოლო ეფექტორი
ბოლო ეფექტორი არის დანართი, რომელიც მიმაგრებულია რობოტული მკლავის ბოლოზე.ბოლო ეფექტორები საშუალებას გაძლევთ დააკონფიგურიროთ რობოტის ფუნქციონირება სხვადასხვა ოპერაციებისთვის სრულიად ახალი რობოტის შექმნის გარეშე.ისინი შეიძლება იყოს სამაგრები, სამაგრები, მტვერსასრუტები ან შეწოვის ჭიქები.ეს ბოლო ეფექტორები, როგორც წესი, არის CNC დამუშავებული კომპონენტები ლითონისგან (ჩვეულებრივ ალუმინის).ერთ-ერთი კომპონენტი მუდმივად არის მიმაგრებული რობოტის მკლავის ბოლოზე.ფაქტობრივი მჭიდი, შეწოვის თასი ან სხვა ბოლო ეფექტორი ემთხვევა ასამბლეას, ასე რომ მისი მართვა შესაძლებელია რობოტული მკლავით.ეს კონფიგურაცია ორი განსხვავებული კომპონენტით აადვილებს სხვადასხვა ბოლო ეფექტორის შეცვლას, ასე რომ რობოტი შეიძლება მოერგოს სხვადასხვა აპლიკაციებს.ამის ნახვა შეგიძლიათ ქვემოთ მოცემულ სურათზე.ქვედა დისკი რობოტის მკლავზე იქნება დამაგრებული, რაც საშუალებას მოგცემთ დაუკავშიროთ შლანგი, რომელიც ამუშავებს შეწოვის თასს რობოტის ჰაერის მიწოდებას.
3. ძრავა
ყველა რობოტს სჭირდება ძრავები ხელებისა და სახსრების მოძრაობისთვის.თავად ძრავას აქვს მრავალი მოძრავი ნაწილი, რომელთაგან ბევრი შეიძლება დამუშავებული იყოს CNC.როგორც წესი, ძრავა იყენებს რაიმე სახის დამუშავებულ კორპუსს, როგორც დენის წყაროს, და დამუშავებულ სამაგრს, რომელიც აკავშირებს მას რობოტულ მკლავთან.საკისრები და ლილვები ასევე ხშირად CNC დამუშავებულია.ლილვები შეიძლება დამუშავდეს ხორხზე დიამეტრის შესამცირებლად ან წისქვილზე, ისეთი ფუნქციების დასამატებლად, როგორიცაა გასაღებები ან სლოტები.დაბოლოს, ძრავის მოძრაობა შეიძლება გადაეცეს რობოტის სხვა ნაწილების სახსრებს ან გადაცემათა კოლოფს დაფქვის, EDM ან გადაცემათა კოლოფის საშუალებით.
4. კონტროლერი
კონტროლერი ძირითადად რობოტის ტვინია და ის აკონტროლებს რობოტის ზუსტ მოძრაობებს.როგორც რობოტის კომპიუტერი, ის იღებს შეყვანას სენსორებისგან და ცვლის პროგრამას, რომელიც აკონტროლებს გამომავალს.ამისათვის საჭიროა ბეჭდური მიკროსქემის დაფა (PCB) ელექტრონული კომპონენტების განსათავსებლად.ეს PCB შეიძლება CNC დამუშავებული იყოს სასურველ ზომამდე და ფორმამდე ელექტრონული კომპონენტების დამატებამდე.
5. სენსორები
როგორც ზემოთ აღინიშნა, სენსორები იღებენ ინფორმაციას რობოტის გარემოცვაზე და აწვდიან მას რობოტის კონტროლერს.სენსორს ასევე სჭირდება PCB, რომელიც შეიძლება დამუშავდეს CNC.ზოგჯერ ეს სენსორები ასევე განთავსებულია CNC დამუშავებულ კორპუსებში.
მორგებული ჯიგები და მოწყობილობები
მიუხედავად იმისა, რომ არ არის თავად რობოტის ნაწილი, რობოტული ოპერაციების უმეტესობა მოითხოვს მორგებულ სახელურებს და მოწყობილობებს.შეიძლება დაგჭირდეთ დამჭერი ნაწილის დასაჭერად, სანამ რობოტი მასზე მუშაობს.თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ მჭიდები ნაწილების ზუსტად განლაგებისთვის, რაც ხშირად საჭიროა რობოტებისთვის ნაწილების ასაღებად ან ჩამოსაშლელად.იმის გამო, რომ ისინი, როგორც წესი, ერთჯერადი საბაჟო ნაწილებია, CNC დამუშავება შესანიშნავია ჯიგებისთვის.
გამოქვეყნების დრო: აპრ-08-2022