Robot katon ing endi wae dina iki - ing film, ing bandara, ing produksi pangan, lan malah ing pabrik sing nggawe robot liyane.Robot duwe macem-macem fungsi lan panggunaan, lan dadi luwih gampang lan luwih murah kanggo diprodhuksi, dheweke uga dadi umum ing industri.Minangka panjaluk robotik mundhak, pabrikan robot kudu tetep, lan salah sawijining cara dhasar kanggo nggawe bagean robot yaiku mesin CNC.Artikel iki bakal sinau luwih lengkap babagan komponen standar robot lan ngapa mesin CNC penting banget kanggo nggawe robot.
Mesin CNC digawe khusus kanggo robot
Pisanan, mesin CNC mbisakake produksi bagean kanthi wektu timbal sing cepet banget.Meh sanalika sampeyan duwe model 3D siap, sampeyan bisa miwiti nggawe komponen karo mesin CNC.Iki mbisakake pengulangan prototipe kanthi cepet lan pangiriman bagean robot khusus kanthi cepet kanggo aplikasi profesional.
Kauntungan liyane saka mesin CNC yaiku kemampuan kanggo nggawe bagean kanthi tepat miturut spesifikasi.Presisi manufaktur iki penting banget kanggo robotika, amarga akurasi dimensi minangka kunci kanggo nggawe robot kanthi kinerja dhuwur.Mesin CNC presisi njaga toleransi ing +/- 0,0002 inci, lan bagean kasebut ngidini gerakan robot sing tepat lan bisa diulang.
Rampung lumahing minangka alesan liyane kanggo nggunakake mesin CNC kanggo ngasilake bagean robot.Bagean sing sesambungan kudu duwe gesekan sing sithik, lan mesin CNC presisi bisa ngasilake bagean kanthi kekasaran permukaan nganti Ra 0,8 μm, utawa luwih murah liwat operasi pasca-proses kayata polishing.Ing kontras, die casting (sadurunge sembarang finishing) biasane gawé kasar lumahing cedhak 5μm.Pencetakan 3D logam ngasilake permukaan sing luwih kasar.
Pungkasan, jinis materi sing digunakake robot cocog kanggo mesin CNC.Robot kudu bisa mindhah lan ngangkat obyek kanthi stabil, mbutuhake bahan sing kuwat lan atos.Properti sing dibutuhake iki paling apik digayuh kanthi mesin logam lan plastik tartamtu.Kajaba iku, robot asring digunakake kanggo manufaktur khusus utawa volume cilik, sing ndadekake mesin CNC minangka pilihan alami kanggo bagean robot.
Jinis Parts Robot Digawe dening CNC Machining
Kanthi akeh fungsi sing bisa ditindakake, macem-macem jinis robot wis berkembang.Ana sawetara jinis utama robot sing umum digunakake.Robot artikulasi duwe lengen siji kanthi pirang-pirang sendi, sing wis ditemokake dening akeh wong.Ana uga robot SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm), sing bisa mindhah barang ing antarane rong pesawat paralel.SCARA nduweni kaku vertikal sing dhuwur amarga gerakane horisontal.Sendi robot Delta ana ing sisih ngisor, sing njaga lengen entheng lan bisa obah kanthi cepet.Pungkasan, robot gantry utawa Cartesian duwe aktuator linier sing mindhah 90 derajat.Saben robot kasebut nduweni konstruksi lan aplikasi sing beda-beda, nanging umume ana limang komponen utama sing nggawe robot:
1. Lengan robot
Lengan robot beda banget ing wangun lan fungsi, mula akeh bagean sing digunakake.Nanging, kabeh padha duwe siji sing padha, yaiku kemampuan kanggo mindhah utawa ngapusi obyek - kaya lengen manungsa!Bagean-bagean lengen robot sing beda-beda malah dijenengi miturut jeneng kita: sendi bahu, sikut lan bangkekan muter lan ngontrol gerakan saben bagean.
2. Efektor pungkasan
Efektor pungkasan minangka lampiran sing dipasang ing mburi lengen robot.Efektor pungkasan ngidini sampeyan ngatur fungsi robot kanggo operasi sing beda-beda tanpa nggawe robot sing anyar.Bisa dadi grippers, grippers, pembersih vakum utawa cangkir nyedhot.Efektor pungkasan iki biasane komponen mesin CNC saka logam (biasane aluminium).Salah sawijining komponen ditempelake kanthi permanen ing mburi lengen robot.Gripper, cangkir nyedhot, utawa efektor pungkasan liyane dipasangake karo rakitan supaya bisa dikontrol dening lengen robot.Persiyapan iki karo rong komponen sing beda nggampangake ngganti efektor pungkasan sing beda, supaya robot bisa diadaptasi kanggo aplikasi sing beda.Sampeyan bisa ndeleng iki ing gambar ing ngisor iki.Cakram ngisor bakal diselehake ing lengen robot, ngidini sampeyan nyambungake selang sing ngoperasikake cangkir nyedhot menyang pasokan udara robot.
3. Motor
Saben robot butuh motor kanggo nyopir gerakan lengen lan sendi.Motor kasebut duwe akeh bagean obah, akeh sing bisa mesin CNC.Biasane, motor nggunakake sawetara jinis omah mesin minangka sumber daya, lan krenjang mesin sing nyambungake menyang lengen robot.Bantalan lan poros uga asring mesin CNC.Shafts bisa machined ing lathe kanggo ngurangi diameteripun utawa ing gilingan kanggo nambah fitur kayata tombol utawa slot .Pungkasan, gerakan motor bisa ditularake menyang sendi utawa gear bagean liya saka robot kanthi cara panggilingan, EDM utawa gear hobbing.
4. Pengawas
Pengontrol kasebut minangka otak robot lan ngontrol gerakan robot sing tepat.Minangka komputer robot, butuh input saka sensor lan ngowahi program sing ngontrol output.Iki mbutuhake papan sirkuit dicithak (PCB) kanggo nampung komponen elektronik.PCB iki bisa CNC machined kanggo ukuran lan wangun dikarepake sadurunge nambah komponen elektronik.
5. Sensor
Kaya kasebut ing ndhuwur, sensor nampa informasi babagan lingkungan robot lan bali menyang pengontrol robot.Sensor uga mbutuhake PCB, sing bisa mesin CNC.Kadhangkala sensor iki uga dipasang ing omah mesin CNC.
Jigs lan peralatan khusus
Sanajan dudu bagean saka robot kasebut, umume operasi robot mbutuhake genggeman lan peralatan khusus.Sampeyan bisa uga mbutuhake gripper kanggo nahan bagean kasebut nalika robot lagi nggarap.Sampeyan uga bisa nggunakake grippers kanggo sabenere posisi bagean, kang asring dibutuhake kanggo robot kanggo Pick munggah utawa nyelehake bagean.Amarga padha biasane bagean adat siji-mati, mesin CNC sampurna kanggo jig.
Wektu kirim: Apr-08-2022