נראה שרובוטים נמצאים בכל מקום בימינו - בסרטים, בשדות תעופה, בייצור מזון ואפילו במפעלים שמייצרים רובוטים אחרים.לרובוטים יש פונקציות ושימושים רבים ושונים, וככל שהם הופכים קלים יותר וזולים יותר לייצור, הם גם הופכים נפוצים יותר בתעשייה.ככל שהביקוש לרובוטיקה עולה, יצרני הרובוטים צריכים לעמוד בקצב, ושיטה בסיסית אחת לייצור חלקים רובוטיים היא עיבוד CNC.מאמר זה ילמד עוד על רכיבים סטנדרטיים רובוטיים ומדוע עיבוד CNC כל כך חשוב לייצור רובוטים.
עיבוד CNC מותאם במיוחד עבור רובוטים
ראשית, עיבוד CNC מאפשר ייצור של חלקים עם זמני אספקה מהירים במיוחד.כמעט ברגע שהמודל התלת מימדי שלך מוכן, אתה יכול להתחיל לייצר רכיבים עם מכונת CNC.זה מאפשר איטרציה מהירה של אבות טיפוס ואספקה מהירה של חלקים רובוטיים מותאמים אישית עבור יישומים מקצועיים.
יתרון נוסף של עיבוד CNC הוא יכולתו לייצר חלקים במדויק לפי מפרט.דיוק ייצור זה חשוב במיוחד לרובוטיקה, שכן דיוק ממדי הוא המפתח לייצור רובוטים בעלי ביצועים גבוהים.עיבוד CNC מדויק שומר על סובלנות בטווח של +/- 0.0002 אינץ', והחלק מאפשר תנועות מדויקות וניתנות לחזרה של הרובוט.
גימור פני השטח הוא סיבה נוספת להשתמש בעיבוד CNC לייצור חלקים רובוטיים.חלקים המקיימים אינטראקציה צריכים להיות בעלי חיכוך נמוך, ועיבוד CNC מדויק יכול לייצר חלקים עם חספוס פני השטח נמוך כמו Ra 0.8 מיקרומטר, או נמוך יותר באמצעות פעולות שלאחר עיבוד כגון ליטוש.לעומת זאת, יציקה (לפני כל גימור) מייצרת בדרך כלל חספוס פני השטח הקרוב ל-5 מיקרומטר.הדפסת תלת מימד מתכת מייצרת גימור משטח מחוספס יותר.
לבסוף, סוג החומר שבו הרובוט משתמש הוא אידיאלי עבור עיבוד CNC.רובוטים צריכים להיות מסוגלים להזיז ולהרים חפצים ביציבות, הדורשים חומרים חזקים וקשים.תכונות הכרחיות אלה מושגות בצורה הטובה ביותר על ידי עיבוד מתכות ופלסטיקים מסוימים.בנוסף, רובוטים משמשים לעתים קרובות לייצור מותאם אישית או בנפח נמוך, מה שהופך עיבוד CNC לבחירה טבעית עבור חלקים רובוטיים.
סוגי חלקי רובוט המיוצרים על ידי עיבוד שבבי CNC
עם כל כך הרבה פונקציות אפשריות, סוגים רבים ושונים של רובוטים התפתחו.ישנם מספר סוגים עיקריים של רובוטים הנמצאים בשימוש נפוץ.לרובוטים מפרקים יש זרוע אחת עם מפרקים מרובים, שאנשים רבים ראו.יש גם את הרובוט SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm), שיכול להעביר דברים בין שני מישורים מקבילים.ל-SCARA יש קשיחות אנכית גבוהה מכיוון שהתנועה שלהם אופקית.המפרקים של הרובוט דלתא נמצאים בתחתית, מה ששומר על הזרוע קלה ומסוגלת לנוע במהירות.לבסוף, לרובוטים גאנטריים או קרטזיאניים יש מפעילים ליניאריים שנעים זה לזה ב-90 מעלות.לכל אחד מהרובוטים הללו יש מבנה שונה ויישומים שונים, אבל בדרך כלל ישנם חמישה מרכיבים עיקריים המרכיבים רובוט:
1. זרוע רובוטית
זרועות רובוטיות שונות מאוד בצורתן ובתפקודן, ולכן נעשה שימוש בחלקים שונים.עם זאת, לכולם יש דבר אחד במשותף, והוא היכולת שלהם להזיז או לתפעל חפצים - ממש כמו זרוע אנושית!חלקים שונים של הזרוע הרובוטית אפילו נקראים על שמם שלנו: מפרקי הכתף, המרפק ושורש כף היד מסתובבים ושולטים בתנועה של כל חלק.
2. אפקטור קצה
אפקטור קצה הוא חיבור המחובר לקצה של זרוע רובוטית.אפקטורי קצה מאפשרים לך להתאים אישית את הפונקציונליות של הרובוט לפעולות שונות מבלי לבנות רובוט חדש לגמרי.הם יכולים להיות תפסנים, תפסנים, שואבי אבק או כוסות יניקה.אפקטורי קצה אלו הם בדרך כלל רכיבים בעיבוד CNC ממתכת (בדרך כלל אלומיניום).אחד הרכיבים מחובר לצמיתות לקצה זרוע הרובוט.תפס ממשי, כוס יניקה או גורם קצה אחר משתלב עם המכלול כך שניתן לשלוט בו על ידי הזרוע הרובוטית.הגדרה זו עם שני רכיבים שונים מקלה על החלפת אפקטורי קצה שונים, כך שניתן להתאים את הרובוט ליישומים שונים.אתה יכול לראות את זה בתמונה למטה.הדיסק התחתון יוברג לזרוע הרובוט, מה שיאפשר לחבר את הצינור שמפעיל את כוס היניקה לאספקת האוויר של הרובוט.
3. מנוע
כל רובוט צריך מנועים כדי להניע את תנועת הזרועות והמפרקים.למנוע עצמו חלקים נעים רבים, רבים מהם ניתנים לעיבוד CNC.בדרך כלל, המנוע משתמש בסוג של בית מעובד כמקור כוח, ובתושבת מעובדת המחברת אותו לזרוע הרובוטית.מיסבים וצירים מעובדים לעתים קרובות גם בעיבוד CNC.ניתן לעבד פירים על מחרטה כדי להקטין את הקוטר או על טחנה כדי להוסיף תכונות כגון מפתחות או חריצים.לבסוף, תנועת המנוע יכולה להיות מועברת למפרקים או גלגלי שיניים של חלקים אחרים של הרובוט על ידי כרסום, EDM או הילוכים.
4. בקר
הבקר הוא בעצם המוח של הרובוט והוא שולט בתנועות המדויקות של הרובוט.כמחשב הרובוט, הוא לוקח קלט מחיישנים ומשנה את התוכנית השולטת בפלט.זה דורש לוח מעגלים מודפסים (PCB) כדי לאכלס את הרכיבים האלקטרוניים.PCB זה ניתן לעיבוד CNC לגודל ולצורה הרצויים לפני הוספת הרכיבים האלקטרוניים.
5. חיישנים
כפי שהוזכר לעיל, החיישנים מקבלים מידע על סביבת הרובוט ומחזירים אותו לבקר הרובוט.החיישן דורש גם PCB, אשר ניתן לעיבוד CNC.לפעמים חיישנים אלו ממוקמים גם בבתי עיבוד CNC.
ג'יגים ומתקנים מותאמים אישית
אמנם לא חלק מהרובוט עצמו, אבל רוב הפעולות הרובוטיות דורשות אחיזות ואביזרי מותאמים אישית.ייתכן שתצטרך תפסן כדי להחזיק את החלק בזמן שהרובוט עובד עליו.אתה יכול גם להשתמש באוחזים כדי למקם חלקים במדויק, מה שנדרש לרוב לרובוטים להרים או להוריד חלקים.מכיוון שהם בדרך כלל חלקים מותאמים אישית חד-פעמיים, עיבוד CNC מושלם עבור ג'גים.
זמן פרסום: 08-08-2022