Robots yiri ka ọ nọ ebe niile n'ụbọchị ndị a - na fim, na ọdụ ụgbọ elu, na mmepụta nri, na ọbụna n'ụlọ ọrụ ndị na-emepụta ígwè ọrụ ndị ọzọ.Robots nwere ọtụtụ ọrụ na ojiji dị iche iche, na ka ha na-adị mfe ma dị ọnụ ala n'ichepụta, ha na-aghọkwa ndị nkịtị na ụlọ ọrụ.Ka ọchịchọ maka robotik na-abawanye, ndị na-emepụta rọbọt kwesịrị ịnọgide na-aga n'ihu, na otu ụzọ bụ isi nke imepụta akụkụ robotic bụ igwe CNC.Edemede a ga-amụtakwu banyere akụrụngwa ọkọlọtọ robotik yana ihe kpatara iji igwe CNC ji dị oke mkpa maka imepụta robots.
Ihe eji arụ ọrụ CNC bụ ahaziri maka rọbọt
Mbụ, CNC machining na-enyere mmepụta nke akụkụ na oké ngwa ngwa ụzọ oge.Ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ozugbo ị nwetachara ụdị 3D gị, ị nwere ike ịmalite iji igwe CNC mee ihe.Nke a na-enyere ngwa ngwa iteration nke prototypes na ngwa ngwa nnyefe nke omenala robotic ngwa maka ọkachamara ngwa.
Uru ọzọ nke CNC machining bụ ikike ya imepụta akụkụ nke ọma na nkọwapụta.Nke a n'ichepụta nkenke dị mkpa karịsịa maka roboti, n'ihi na nha nha nha bụ isi ihe na-eme ka robots na-arụ ọrụ dị elu.Igwe eji arụ ọrụ CNC nkenke na-edobe nnabata n'ime +/- 0.0002 inch, akụkụ ahụ na-enye ohere mmegharị na mmegharị nke robot.
Ngwucha elu bụ ihe ọzọ mere eji eji igwe CNC mepụta akụkụ robotic.Akụkụ ndị na-emekọrịta ihe kwesịrị inwe esemokwu dị ala, yana ịrụ ọrụ CNC ziri ezi nwere ike ịmepụta akụkụ nwere oke dị ala dị ka Ra 0.8 μm, ma ọ bụ dị ala site na nhazi nhazi dị ka polishing.N'ụzọ dị iche, nkedo anwụ (tupu imecha ihe ọ bụla) na-arụpụtakarị adịghị ike nke dị nso na 5µm.Mbipụta 3D metal na-arụpụta ihe dị nhịahụ elu.
N'ikpeazụ, ụdị ihe robot na-eji dị mma maka ịrụ ọrụ CNC.Robots kwesịrị inwe ike ịkwagharị na ibuli ihe kwụ ọtọ, na-achọ ihe siri ike ma sie ike.A na-enweta ihe ndị a dị mkpa nke ọma site na iji ígwè ụfọdụ ọla na plastik mee.Na mgbakwunye, a na-ejikarị rọbọt eme ihe maka nrụpụta omenala ma ọ bụ dị ala, nke na-eme ka igwe CNC bụrụ nhọrọ ebumpụta ụwa maka akụkụ rọbọt.
Ụdị akụkụ Robot nke CNC Machining mere
Site na ọtụtụ ọrụ enwere ike ime, ọtụtụ ụdị rọbọt dị iche iche etolitela.Enwere ọtụtụ ụdị rọbọt ndị a na-ejikarị eme ihe.Robots ndị a na-arụ ọrụ nwere otu ogwe aka nwere ọtụtụ nkwonkwo, nke ọtụtụ ndị hụworo.Enwekwara Robot Arm SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm), nke nwere ike ibugharị ihe n'etiti ụgbọ elu abụọ yiri ya.SCARA nwere isi kwụ ọtọ dị elu n'ihi na mmegharị ha bụ kehoraizin.Njikọ nke Delta robot dị na ala, nke na-eme ka ogwe aka na-enwu gbaa ma nwee ike ịkwaga ngwa ngwa.N'ikpeazụ, gantry ma ọ bụ Cartesian robots nwere linear actuators na-ebugharị 90 degrees n'otu n'otu.Nke ọ bụla n'ime robọt ndị a nwere ihe owuwu dị iche na ngwa dị iche iche, mana enwere n'ozuzu isi ihe ise mejupụtara robot:
1. Robotic ogwe aka
ogwe aka Robotic dị nnọọ iche n'ụdị na ọrụ, ya mere a na-eji ọtụtụ akụkụ dị iche iche.Agbanyeghị, ha niile nwere otu ihe jikọrọ ya, nke ahụ bụ ikike ha nwere ịkwaga ma ọ bụ megharịa ihe - dịka ogwe aka mmadụ!A na-akpọkwa akụkụ dị iche iche nke ogwe aka roboti aha nke anyị: ubu, ikiaka na nkwonkwo aka na-atụgharị ma na-achịkwa mmegharị nke akụkụ ọ bụla.
2. End effector
Ihe njedebe bụ ihe mgbakwunye na njedebe nke ogwe aka rọbọt.Ndị na-eme ihe njedebe na-enye gị ohere ịhazi ọrụ robot maka ọrụ dị iche iche na-ewuliteghị robot ọhụrụ kpamkpam.Ha nwere ike ịbụ grippers, grippers, vacuum Cleaners ma ọ bụ iko mmiri ara.Ndị na-eme ihe njedebe ndị a na-abụkarị ihe ndị CNC na-emepụta site na ígwè (na-emekarị aluminum).Otu n'ime ihe ndị ahụ na-ejikọta ya na njedebe nke ogwe aka robot.Ihe n'ezie gripper, iko mmiri, ma ọ bụ ndị ọzọ na-eme ihe na-emekọrịta ihe na ọgbakọ ka ogwe aka rọbọt nwee ike ịchịkwa ya.Ntọala a nwere ihe abụọ dị iche iche na-eme ka ọ dịkwuo mfe ịgbanwe ihe njedebe dị iche iche, ya mere enwere ike ịmegharị robot na ngwa dị iche iche.Ị nwere ike ịhụ nke a na foto dị n'okpuru.A ga-akụchi diski nke dị n'okpuru na ogwe aka rọbọt, na-enye gị ohere ijikọ eriri nke na-arụ iko mmiri ara na ikuku nke robot.
3. moto
Robot ọ bụla chọrọ moto na-ebugharị mmegharị nke ogwe aka na nkwonkwo.Moto n'onwe ya nwere ọtụtụ akụkụ na-akpụ akpụ, ọtụtụ n'ime ha nwere ike ịmegharị CNC.Dị ka ọ na-adịkarị, moto na-eji ụfọdụ ụdị ụlọ arụrụ arụ dị ka isi iyi ike, yana ihe nkwado igwe na-ejikọta ya na ogwe aka rọbọt.A na-ejikwa ihe nrụnye na ogwe aka CNC.Enwere ike ihie osisi na lathe iji belata dayameta ma ọ bụ n'igwe igwe iji tinye atụmatụ dị ka igodo ma ọ bụ oghere.N'ikpeazụ, enwere ike ibunye mmegharị moto na nkwonkwo ma ọ bụ gia nke akụkụ ndị ọzọ nke robot site na-egwe ọka, EDM ma ọ bụ gia hobbing.
4. Onye njikwa
Onye na-ahụ maka ya bụ ụbụrụ rọbọt ma ọ na-achịkwa mmegharị nke robot.Dị ka kọmpụta robot, ọ na-ewe ntinye sitere na sensọ wee gbanwee mmemme na-achịkwa mmepụta.Nke a na-achọ bọọdụ sekit (PCB) e biri ebi iji dobe ihe elektrọnik.Nke a PCB nwere ike CNC machined ka chọrọ size na udi tupu ịgbakwunye electronic components.
5. Sensọ
Dịka ekwuru n'elu, ihe mmetụta sensọ na-enweta ozi gbasara gburugburu robot ma nyeghachi ya na onye na-ahụ maka robot.Ihe mmetụta ahụ na-achọkwa PCB, nke enwere ike ịmegharị CNC.Mgbe ụfọdụ, a na-edobekwa sensọ ndị a n'ụlọ arụnyere CNC.
Jigs omenala na ihe ndozi
Ọ bụ ezie na ọ bụghị akụkụ nke rọbọt n'onwe ya, ọtụtụ ọrụ rọbọt chọrọ njide omenala na ihe ndozi.Ị nwere ike ịchọ ihe njide iji jide akụkụ ahụ mgbe robot na-arụ ọrụ na ya.Ịnwekwara ike iji grippers dozie akụkụ ahụ kpọmkwem, nke a na-achọkarị maka rọbọt iji bulie ma ọ bụ wetuo akụkụ.N'ihi na ha na-abụkarị akụkụ omenala nke otu, CNC machining zuru oke maka jigs.
Oge nzipu: Eprel-08-2022