Ինչու է CNC հաստոցը կարևոր ռոբոտաշինության արդյունաբերության համար

Թվում է, թե այս օրերին ռոբոտներն ամենուր են՝ ֆիլմերում, օդանավակայաններում, սննդի արտադրության մեջ և նույնիսկ այլ ռոբոտներ պատրաստող գործարաններում:Ռոբոտներն ունեն բազմաթիվ տարբեր գործառույթներ և կիրառումներ, և քանի որ դրանց արտադրությունը դառնում է ավելի հեշտ և էժան, դրանք դառնում են ավելի սովորական արդյունաբերության մեջ:Քանի որ ռոբոտաշինության պահանջարկը մեծանում է, ռոբոտ արտադրողները պետք է հետևեն դրան, և ռոբոտային մասերի պատրաստման հիմնական մեթոդը CNC հաստոցն է:Այս հոդվածը ավելին կսովորի ռոբոտային ստանդարտ բաղադրիչների մասին և այն մասին, թե ինչու է CNC հաստոցն այդքան կարևոր ռոբոտներ պատրաստելու համար:

CNC հաստոցները հարմարեցված են ռոբոտների համար

Նախ, CNC մեքենաշինությունը հնարավորություն է տալիս արտադրել մասերի չափազանց արագ ժամկետով:Գրեթե հենց որ պատրաստեք ձեր 3D մոդելը, կարող եք սկսել բաղադրիչներ պատրաստել CNC մեքենայի միջոցով:Սա թույլ է տալիս արագ կրկնել նախատիպերը և արագ առաքել հատուկ ռոբոտային մասերը պրոֆեսիոնալ կիրառությունների համար:

CNC հաստոցների մեկ այլ առավելությունն այն է, որ դրա կարողությունն է ճշգրիտ արտադրել մասերը ըստ սպեցիֆիկացիայի:Արտադրության այս ճշգրտությունը հատկապես կարևոր է ռոբոտաշինության համար, քանի որ չափերի ճշգրտությունը կարևոր է բարձր արդյունավետությամբ ռոբոտներ ստեղծելու համար:Ճշգրիտ CNC մշակումը պահպանում է հանդուրժողականությունը +/- 0,0002 դյույմի սահմաններում, իսկ մասը թույլ է տալիս ռոբոտի ճշգրիտ և կրկնվող շարժումները:

Մակերեւույթի ավարտը ևս մեկ պատճառ է CNC հաստոցներ օգտագործելու համար ռոբոտային մասեր արտադրելու համար:Փոխազդող մասերը պետք է ունենան ցածր շփում, և ճշգրիտ CNC հաստոցները կարող են արտադրել 0,8 մկմ մակերեսային կոշտությամբ մասեր կամ ավելի ցածր՝ հետմշակման գործողությունների, օրինակ՝ փայլեցման միջոցով:Ի հակադրություն, ձուլումը (մինչև ցանկացած ավարտը) սովորաբար առաջացնում է մակերեսի կոշտություն մոտ 5 մկմ:Մետաղական 3D տպագրությունն ապահովում է մակերեսի ավելի կոպիտ ծածկույթ:

Վերջապես, ռոբոտի օգտագործած նյութի տեսակը իդեալական է CNC հաստոցների համար:Ռոբոտները պետք է կարողանան կայուն շարժել և բարձրացնել առարկաները, որոնք պահանջում են ամուր, կոշտ նյութեր:Այս անհրաժեշտ հատկությունները լավագույնս ձեռք են բերվում որոշակի մետաղների և պլաստմասսաների մշակման միջոցով:Բացի այդ, ռոբոտները հաճախ օգտագործվում են մաքսային կամ փոքրածավալ արտադրության համար, ինչը CNC մշակումը դարձնում է բնական ընտրություն ռոբոտային մասերի համար:

CNC հաստոցներով պատրաստված ռոբոտների մասերի տեսակները

Այսքան շատ հնարավոր գործառույթներով, շատ տարբեր տեսակի ռոբոտներ են զարգացել:Կան ռոբոտների մի քանի հիմնական տեսակներ, որոնք սովորաբար օգտագործվում են:Հոդակապ ռոբոտներն ունեն մեկ թեւ՝ բազմաթիվ հոդերով, ինչը շատ մարդիկ են տեսել։Կա նաև SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) ռոբոտը, որը կարող է իրերը տեղափոխել երկու զուգահեռ հարթությունների միջև:SCARA-ն ունեն բարձր ուղղահայաց կոշտություն, քանի որ դրանց շարժումը հորիզոնական է:Դելտա ռոբոտի հոդերը գտնվում են ներքևում, ինչը թույլ է տալիս թեւը պահել և արագ շարժվել։Վերջապես, գանթրի կամ դեկարտյան ռոբոտներն ունեն գծային շարժիչներ, որոնք շարժվում են 90 աստիճանով դեպի միմյանց:Այս ռոբոտներից յուրաքանչյուրն ունի տարբեր կառուցվածք և տարբեր կիրառություններ, բայց ընդհանուր առմամբ կան հինգ հիմնական բաղադրիչներ, որոնք կազմում են ռոբոտը.

1. Ռոբոտային թեւ

Ռոբոտային զենքերը շատ տարբեր են ձևով և գործառույթով, ուստի օգտագործվում են շատ տարբեր մասեր:Այնուամենայնիվ, նրանք բոլորն ունեն մեկ ընդհանուր բան, և դա առարկաները տեղափոխելու կամ մանիպուլյացիայի ենթարկելու նրանց կարողությունն է, ինչպես մարդու ձեռքը:Ռոբոտ ձեռքի տարբեր մասերը նույնիսկ մեր սեփական անուններով են կոչվում. ուսի, արմունկի և դաստակի հոդերը պտտվում և վերահսկում են յուրաքանչյուր մասի շարժումը:

2. Վերջի էֆեկտոր

Վերջնական էֆեկտորը կցորդ է, որը կցված է ռոբոտացված ձեռքի ծայրին:Վերջնական էֆեկտորները թույլ են տալիս հարմարեցնել ռոբոտի ֆունկցիոնալությունը տարբեր գործողությունների համար՝ առանց ամբողջովին նոր ռոբոտ կառուցելու:Դրանք կարող են լինել բռնիչներ, բռնիչներ, փոշեկուլներ կամ ներծծող բաժակներ:Այս վերջնական էֆեկտորները սովորաբար մետաղից (սովորաբար ալյումինից) CNC մշակված բաղադրիչներ են:Բաղադրիչներից մեկը մշտապես կցված է ռոբոտի թևի ծայրին:Իրական բռնիչը, ներծծող բաժակը կամ այլ ծայրամասային էֆեկտորը համակցված է մոնտաժի հետ, որպեսզի այն կառավարվի ռոբոտային թեւով:Երկու տարբեր բաղադրիչներով այս կարգավորումը հեշտացնում է տարբեր վերջնական էֆեկտորների փոխանակումը, այնպես որ ռոբոտը կարող է հարմարվել տարբեր ծրագրերի:Սա կարող եք տեսնել ստորև ներկայացված նկարում:Ներքևի սկավառակը կկապվի ռոբոտի թեւին, ինչը թույլ կտա ձեզ միացնել գուլպանը, որն աշխատում է ներծծող բաժակը ռոբոտի օդի մատակարարմանը:

3. Շարժիչ

Յուրաքանչյուր ռոբոտի անհրաժեշտ է շարժիչներ՝ ձեռքերի և հոդերի շարժումը վարելու համար:Շարժիչը ինքնին ունի բազմաթիվ շարժական մասեր, որոնցից շատերը կարող են մշակվել CNC-ով:Սովորաբար, շարժիչն օգտագործում է ինչ-որ մշակված պատյան՝ որպես հոսանքի աղբյուր, և մշակված բրա, որը միացնում է այն ռոբոտային թևին:Առանցքակալները և լիսեռները նույնպես հաճախ CNC մշակվում են:Լիսեռները կարող են մշակվել խառատահաստոցի վրա՝ տրամագիծը նվազեցնելու համար կամ ջրաղացին վրա՝ ավելացնելու այնպիսի գործառույթներ, ինչպիսիք են բանալիները կամ անցքերը:Վերջապես, շարժիչի շարժումը կարող է փոխանցվել ռոբոտի այլ մասերի հոդերի կամ շարժակների վրա՝ ֆրեզերային, EDM-ի կամ հանդերձում փորելու միջոցով:

4. Վերահսկիչ

Կարգավորիչը հիմնականում ռոբոտի ուղեղն է և վերահսկում է ռոբոտի ճշգրիտ շարժումները:Որպես ռոբոտի համակարգիչ՝ այն մուտքագրում է սենսորներից և փոփոխում է ելքը կառավարող ծրագիրը:Սա պահանջում է տպագիր տպատախտակ (PCB) էլեկտրոնային բաղադրիչները տեղադրելու համար:Այս PCB-ն կարող է CNC մշակվել ցանկալի չափի և ձևի վրա՝ նախքան էլեկտրոնային բաղադրիչները ավելացնելը:

5. Սենսորներ

Ինչպես նշվեց վերևում, սենսորները ստանում են տեղեկատվություն ռոբոտի շրջակայքի մասին և այն հետ են տալիս ռոբոտի վերահսկիչին:Սենսորը պահանջում է նաև PCB, որը կարող է մշակվել CNC-ով:Երբեմն այս սենսորները տեղավորվում են նաև CNC մշակված պատյաններում:

Պատվերով ջիգեր և հարմարանքներ

Թեև ռոբոտի մաս չէ, սակայն ռոբոտային գործողությունների մեծ մասը պահանջում է հատուկ բռնակներ և հարմարանքներ:Հնարավոր է, որ ձեզ անհրաժեշտ լինի բռնիչ, որը պահում է մասը, մինչ ռոբոտն աշխատում է դրա վրա:Դուք կարող եք նաև օգտագործել բռնիչներ՝ մասերը ճշգրիտ տեղադրելու համար, ինչը հաճախ պահանջվում է ռոբոտներից՝ մասեր վերցնելու կամ վայր դնելու համար:Քանի որ դրանք սովորաբար միանվագ մաքսային մասեր են, CNC մշակումը կատարյալ է ջիգերի համար: