Robo sanble yo tout kote jou sa yo - nan sinema, nan ayewopò, nan pwodiksyon manje, e menm nan faktori ki fè lòt robo.Robo gen anpil fonksyon ak itilizasyon diferan, epi kòm yo vin pi fasil ak pi bon mache pou fabrike, yo ap vin pi komen nan endistri tou.Kòm demann lan pou robotik ogmante, manifaktirè robo bezwen kenbe moute, ak yon metòd debaz pou fè pati robotik se CNC D '.Atik sa a pral aprann plis sou konpozan estanda robotik ak poukisa CNC D 'si tèlman enpòtan pou fè robo.
CNC D' se tayè-fè pou robo
Premyèman, CNC machining pèmèt pwodiksyon an nan pati ak tan plon trè vit.Prèske le pli vit ke ou gen modèl 3D ou pare, ou ka kòmanse fè eleman ak yon machin CNC.Sa a pèmèt iterasyon rapid nan pwototip ak livrezon rapid nan pati robotik koutim pou aplikasyon pwofesyonèl.
Yon lòt avantaj nan CNC D 'se kapasite li nan jisteman fabrike pati nan spesifikasyon.Sa a presizyon fabrikasyon enpòtan espesyalman pou robotics, kòm presizyon dimansyon se kle nan fè robo pèfòmans-wo.Machin presizyon CNC kenbe tolerans nan +/- 0.0002 pous, ak pati a pèmèt mouvman egzak ak repete nan robo la.
Sifas fini se yon lòt rezon pou itilize CNC D' pou pwodwi pati robotique.Pati entèraksyon yo bezwen gen friksyon ki ba, ak presizyon CNC D 'ka pwodwi pati ak brutality sifas osi ba ke Ra 0.8 μm, oswa pi ba nan operasyon apre-pwosesis tankou polisaj.Kontrèman, Diecasting (anvan nenpòt ki fini) tipikman pwodui yon brutality sifas ki toupre 5µm.Enpresyon metal 3D pwodui yon sifas ki pi graj.
Finalman, kalite materyèl robo a itilize se ideyal pou CNC D.Robo yo dwe kapab deplase ak leve objè ki estab, ki mande fò, materyèl difisil.Pwopriyete ki nesesè sa yo pi byen reyalize pa machining sèten metal ak plastik.Anplis de sa, robo yo souvan itilize pou manifakti koutim oswa ba-volim, ki fè CNC D 'yon chwa natirèl pou pati robotik.
Kalite pati robo fèt pa CNC D '
Avèk anpil fonksyon posib, anpil diferan kalite robo te evolye.Gen plizyè kalite prensipal robo ki souvan itilize.Robo atikile gen yon sèl bra ak jwenti miltip, ke anpil moun te wè.Genyen tou robo SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm), ki ka deplase bagay sa yo ant de avyon paralèl.SCARA gen gwo rèd vètikal paske mouvman yo orizontal.Jwenti yo nan robo Delta yo nan pati anba a, ki kenbe bra a limyè ak kapab deplase byen vit.Finalman, robo Gantry oswa Cartesian gen actuators lineyè ki deplase 90 degre youn ak lòt.Chak nan robo sa yo gen yon konstriksyon diferan ak aplikasyon diferan, men gen jeneralman senk eleman prensipal ki fòme yon robo:
1. Robotik bra
Bra robotik yo trè diferan nan fòm ak fonksyon, se konsa anpil pati diferan yo te itilize.Sepandan, yo tout gen yon sèl bagay an komen, e se kapasite yo pou yo deplase oswa manipile objè - jis tankou yon bra imen!Diferan pati nan bra robo yo menm non yo apre pwòp pa nou an: jwenti zepòl, koud yo ak ponyèt vire epi kontwole mouvman chak pati.
2. Fen efèktè
Yon efèktè fen se yon atachman ki tache nan fen yon bra robotik.Efektè fen pèmèt ou Customize fonksyonalite robo a pou operasyon diferan san yo pa bati yon robo totalman nouvo.Yo kapab grippers, grippers, aspiratè oswa ventouse.Efektè fen sa yo se tipikman CNC konpozan usinage soti nan metal (anjeneral aliminyòm).Youn nan eleman yo pèmanan tache ak fen bra robo a.Yon pinza aktyèl, tas pou aspirasyon, oswa lòt efèktè fen konpayon ak asanble a pou li ka kontwole pa bra a robo.Konfigirasyon sa a ak de konpozan diferan fè li pi fasil pou chanje diferan efèktè fen, kidonk robo a ka adapte ak aplikasyon diferan.Ou ka wè sa nan imaj ki anba a.Disk anba a pral boulonnen nan bra robo a, sa ki pèmèt ou konekte kawotchou ki opere ventouse a ak rezèv lè robo a.
3. Motè
Chak robo bezwen motè pou kondwi mouvman bra yo ak jwenti yo.Motè nan tèt li gen anpil pati k ap deplase, anpil nan yo ki ka CNC usinage.Tipikman, motè a sèvi ak kèk kalite lojman machin kòm yon sous pouvwa, ak yon bracket machin ki konekte li nan bra a robotik.BEARINGS ak arbr yo tou souvan CNC usinage.Arbr yo ka usinage sou yon tour pou diminye dyamèt la oswa sou yon moulen pou ajoute karakteristik tankou kle oswa fant.Finalman, mouvman motè a ka transmèt nan jwenti yo oswa angrenaj nan lòt pati nan robo a pa fraisage, EDM oswa Hobbing Kovèti pou.
4. Kontwolè
Kontwolè a se fondamantalman sèvo a nan robo a epi li kontwole mouvman yo egzak nan robo a.Kòm òdinatè robo a, li pran opinyon nan detèktè ak modifye pwogram nan ki kontwole pwodiksyon an.Sa a mande pou yon tablo sikwi enprime (PCB) pou loje eleman elektwonik yo.PCB sa a ka CNC usinage nan gwosè a vle ak fòm anvan ou ajoute eleman elektwonik yo.
5. Detèktè
Kòm mansyone pi wo a, detèktè yo resevwa enfòmasyon sou anviwònman robo a epi bay li tounen nan kontwolè robo a.Capteur a tou mande pou yon PCB, ki ka CNC usinage.Pafwa detèktè sa yo tou loje nan CNC usinage lojman.
Custom jigs ak enstalasyon
Pandan ke yo pa fè pati robo nan tèt li, pifò operasyon robotik mande pou grip koutim ak enstalasyon.Ou ka bezwen yon pinza pou kenbe pati a pandan robo a ap travay sou li.Ou kapab tou itilize pinza pou byen pozisyone pati yo, ki souvan mande pou robo yo ranmase oswa mete pati yo.Paske yo anjeneral yon sèl-off pati koutim, CNC D 'se pafè pou jig.
Lè poste: Apr-08-2022