Čini se da su roboti posvuda ovih dana – u filmovima, u zračnim lukama, u proizvodnji hrane, pa čak i u tvornicama koje proizvode druge robote.Roboti imaju mnogo različitih funkcija i namjena, a kako postaju lakši i jeftiniji za proizvodnju, postaju sve uobičajeniji u industriji.Kako potražnja za robotikom raste, proizvođači robota moraju držati korak, a jedna od osnovnih metoda izrade robotskih dijelova je CNC obrada.Ovaj članak će naučiti više o robotskim standardnim komponentama i zašto je CNC obrada toliko važna za izradu robota.
CNC obrada izrađena je po mjeri robota
Prvo, CNC obrada omogućuje proizvodnju dijelova s iznimno kratkim rokovima.Gotovo čim pripremite svoj 3D model, možete početi s izradom komponenti na CNC stroju.To omogućuje brzo ponavljanje prototipova i brzu isporuku prilagođenih robotskih dijelova za profesionalne primjene.
Još jedna prednost CNC obrade je njezina sposobnost precizne izrade dijelova prema specifikaciji.Ova proizvodna preciznost posebno je važna za robotiku, budući da je točnost dimenzija ključna za izradu robota visokih performansi.Precizna CNC obrada održava tolerancije unutar +/- 0,0002 inča, a dio omogućuje precizne i ponovljive pokrete robota.
Površinska obrada još je jedan razlog za korištenje CNC strojne obrade za proizvodnju robotskih dijelova.Dijelovi koji međusobno djeluju moraju imati nisko trenje, a precizna CNC obrada može proizvesti dijelove s površinskom hrapavošću od samo Ra 0,8 μm ili nižom kroz operacije naknadne obrade kao što je poliranje.Nasuprot tome, lijevanje pod pritiskom (prije bilo kakve završne obrade) obično proizvodi hrapavost površine blizu 5 µm.Metalni 3D ispis daje grublju završnu obradu.
Konačno, vrsta materijala koju robot koristi idealna je za CNC obradu.Roboti moraju biti u stanju stabilno pomicati i podizati predmete, za što su potrebni čvrsti, tvrdi materijali.Ova potrebna svojstva najbolje se postižu strojnom obradom određenih metala i plastike.Osim toga, roboti se često koriste za proizvodnju po narudžbi ili proizvodnju male količine, što čini CNC obradu prirodnim izborom za robotske dijelove.
Vrste dijelova robota izrađenih CNC strojnom obradom
Uz toliko mogućih funkcija, razvilo se mnogo različitih vrsta robota.Postoji nekoliko glavnih tipova robota koji se obično koriste.Zglobni roboti imaju jednu ruku s više zglobova, što su mnogi ljudi vidjeli.Tu je i SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) robot koji može pomicati stvari između dvije paralelne ravnine.SCARA imaju visoku okomitu krutost jer je njihovo kretanje vodoravno.Zglobovi Delta robota nalaze se na dnu, što ruku čini laganom i brzom kretnjom.Konačno, portalni ili kartezijanski roboti imaju linearne aktuatore koji se međusobno pomiču za 90 stupnjeva.Svaki od ovih robota ima drugačiju konstrukciju i različite primjene, ali općenito postoji pet glavnih komponenti koje čine robota:
1. Robotska ruka
Robotske ruke su vrlo različite u obliku i funkciji, tako da se koristi mnogo različitih dijelova.Međutim, svi imaju jednu zajedničku stvar, a to je njihova sposobnost pomicanja ili manipuliranja predmetima – baš kao ljudska ruka!Različiti dijelovi robotske ruke čak su i nazvani po našem: zglobovi ramena, lakta i zapešća se okreću i kontroliraju kretanje svakog dijela.
2. Krajnji efektor
Krajnji efektor je dodatak pričvršćen na kraj robotske ruke.Krajnji efektori omogućuju vam da prilagodite funkcionalnost robota za različite operacije bez izgradnje potpuno novog robota.Mogu biti hvataljke, hvataljke, usisivači ili usisne čašice.Ovi krajnji efektori su obično CNC strojno obrađene komponente od metala (obično aluminija).Jedna od komponenti je trajno pričvršćena na kraj robotske ruke.Stvarna hvataljka, usisna čašica ili drugi krajnji efektor spajaju se sa sklopom tako da se njime može upravljati robotskom rukom.Ova postavka s dvije različite komponente olakšava zamjenu različitih krajnjih efektora, tako da se robot može prilagoditi različitim primjenama.To možete vidjeti na slici ispod.Donji disk bit će pričvršćen vijcima za ruku robota, omogućujući vam da spojite crijevo koje pokreće usisnu čašicu na dovod zraka robota.
3. Motor
Svaki robot treba motore za pokretanje pokreta ruku i zglobova.Sam motor ima mnogo pokretnih dijelova, od kojih se mnogi mogu CNC obraditi.Tipično, motor koristi neku vrstu strojno obrađenog kućišta kao izvora energije i strojno obrađenog nosača koji ga povezuje s robotskom rukom.Ležajevi i vratila su također često CNC obrađeni.Osovine se mogu obrađivati na tokarskom stroju kako bi se smanjio promjer ili na mlinu za dodavanje značajki kao što su ključevi ili utori.Konačno, kretanje motora može se prenijeti na zglobove ili zupčanike drugih dijelova robota glodanjem, EDM ili glodanjem zupčanika.
4. Kontrolor
Upravljač je u osnovi mozak robota i upravlja preciznim pokretima robota.Kao računalo robota, ono uzima podatke od senzora i modificira program koji kontrolira izlaz.To zahtijeva tiskanu ploču (PCB) za smještaj elektroničkih komponenti.Ova se PCB ploča može CNC-om obraditi do željene veličine i oblika prije dodavanja elektroničkih komponenti.
5. Senzori
Kao što je gore spomenuto, senzori primaju informacije o okolini robota i šalju ih natrag robotskom upravljaču.Senzor također zahtijeva PCB, koji se može CNC obraditi.Ponekad su ti senzori također smješteni u CNC strojno obrađena kućišta.
Šablone i pribor po narudžbi
Iako nije dio samog robota, većina robotskih operacija zahtijeva prilagođene ručke i učvršćenja.Možda će vam trebati hvataljka za držanje dijela dok robot radi na njemu.Također možete koristiti hvataljke za precizno pozicioniranje dijelova, što je često potrebno robotima za podizanje ili odlaganje dijelova.Budući da su to obično jednokratni dijelovi po narudžbi, CNC obrada je savršena za šablone.
Vrijeme objave: 8. travnja 2022