Cov neeg hlau zoo li nyob txhua qhov chaw niaj hnub no - hauv cov yeeb yaj kiab, hauv tshav dav hlau, hauv kev tsim khoom noj, thiab txawm nyob hauv cov chaw ua haujlwm uas ua rau lwm cov neeg hlau.Robots muaj ntau yam sib txawv thiab siv, thiab raws li lawv ua tau yooj yim dua thiab pheej yig dua los tsim, lawv kuj tau dhau los ua ntau qhov chaw hauv kev lag luam.Raws li qhov kev thov rau robotics nce, neeg hlau manufacturers yuav tsum tau ceev, thiab ib tug yooj yim txoj kev ntawm ua neeg hlau qhov chaw yog CNC machining.Kab lus no yuav kawm ntxiv txog cov txheej txheem neeg hlau thiab vim li cas CNC machining tseem ceeb heev rau kev ua neeg hlau.
CNC machining yog tailor-made rau robots
Ua ntej, CNC machining enables zus tau tej cov khoom uas tsis tshua muaj neeg ceev ceev lub sij hawm.Yuav luag sai li sai tau thaum koj muaj koj tus qauv 3D npaj, koj tuaj yeem pib ua cov khoom siv nrog lub tshuab CNC.Qhov no ua rau kom nrawm nrawm ntawm cov qauv thiab xa sai sai ntawm kev cai neeg hlau qhov chaw rau kev tshaj lij.
Lwm qhov zoo dua ntawm CNC machining yog nws lub peev xwm los tsim cov khoom raws li cov lus qhia tshwj xeeb.Qhov kev tsim khoom no yog qhov tseem ceeb tshwj xeeb tshaj yog rau cov neeg hlau, vim qhov tseeb qhov tseeb yog qhov tseem ceeb rau kev ua haujlwm zoo rau cov neeg hlau.Precision CNC machining khaws cia nyob rau hauv +/- 0.0002 ntiv tes, thiab ib feem tso cai rau qhov tseeb thiab rov ua dua ntawm cov neeg hlau.
Nto tiav yog lwm qhov laj thawj siv CNC machining los tsim cov khoom siv hlau.Kev sib cuam tshuam cov khoom yuav tsum muaj kev sib txhuam tsis tshua muaj, thiab precision CNC machining tuaj yeem tsim qhov chaw nrog qhov roughness tsawg li Ra 0.8 μm, lossis qis dua los ntawm kev ua haujlwm tom qab xws li polishing.Hauv qhov sib piv, tuag casting (ua ntej ua tiav) feem ntau ua rau qhov roughness ze rau 5µm.Hlau 3D luam ntawv ua rau rougher nto tiav.
Thaum kawg, hom khoom siv neeg hlau siv yog qhov zoo tagnrho rau CNC machining.Cov neeg hlau yuav tsum muaj peev xwm txav thiab nqa cov khoom ruaj khov, xav tau cov ntaub ntawv muaj zog, tawv.Cov khoom tsim nyog no tau ua tiav zoo tshaj plaws los ntawm kev ua qee yam hlau thiab yas.Tsis tas li ntawd, cov neeg hlau feem ntau yog siv rau kev tsim khoom lossis kev tsim khoom tsawg, uas ua rau CNC machining ib qho kev xaiv rau cov neeg hlau.
Hom Robot Parts Ua los ntawm CNC Machining
Nrog rau ntau qhov ua tau zoo, ntau yam sib txawv ntawm cov neeg hlau tau hloov zuj zus.Muaj ntau ntau hom neeg hlau uas feem ntau siv.Articulated robots muaj ib sab caj npab nrog ntau lub pob qij txha, uas ntau tus neeg tau pom.Kuj tseem muaj SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) neeg hlau, uas tuaj yeem txav khoom ntawm ob lub dav hlau sib luag.SCARA muaj qhov ntsug ntsug siab vim tias lawv lub zog yog kab rov tav.Cov pob qij txha ntawm Delta neeg hlau yog nyob rau hauv qab, uas ua rau lub caj npab teeb thiab muaj peev xwm txav tau sai.Thaum kawg, gantry lossis Cartesian robots muaj cov kab hluav taws xob uas txav 90 degrees rau ib leeg.Txhua yam ntawm cov neeg hlau no muaj kev tsim kho thiab kev siv sib txawv, tab sis feem ntau muaj tsib yam tseem ceeb uas ua rau cov neeg hlau:
1. Robotic caj npab
Robotic caj npab sib txawv heev hauv daim ntawv thiab kev ua haujlwm, yog li siv ntau qhov sib txawv.Txawm li cas los xij, lawv txhua tus muaj ib yam zoo sib xws, thiab qhov ntawd yog lawv lub peev xwm txav lossis tswj cov khoom - ib yam li tib neeg txhais tes!Ntau qhov chaw ntawm lub caj npab robotic txawm muaj npe tom qab peb tus kheej: lub xub pwg nyom, lub luj tshib thiab lub dab teg tig thiab tswj kev txav ntawm txhua qhov chaw.
2. End effector
Qhov kawg effector yog qhov txuas txuas mus rau qhov kawg ntawm lub caj npab robotic.End effectors tso cai rau koj los kho tus neeg hlau qhov kev ua haujlwm rau kev ua haujlwm sib txawv yam tsis tau tsim ib tus neeg hlau tshiab.Lawv tuaj yeem yog grippers, grippers, lub tshuab nqus tsev lossis lub khob nqus dej.Cov txiaj ntsig kawg no feem ntau yog CNC machined Cheebtsam los ntawm cov hlau (feem ntau yog txhuas).Ib qho ntawm cov khoom yog txuas mus tas li mus rau qhov kawg ntawm cov neeg hlau caj npab.Ib qho tiag tiag gripper, suction khob, lossis lwm qhov kawg effector mates nrog lub rooj sib txoos kom nws tuaj yeem tswj tau los ntawm caj npab neeg hlau.Qhov kev teeb tsa no nrog ob qhov sib txawv ua rau nws yooj yim dua los hloov pauv cov txiaj ntsig sib txawv, yog li tus neeg hlau tuaj yeem hloov kho rau cov ntawv thov sib txawv.Koj tuaj yeem pom qhov no hauv daim duab hauv qab no.Hauv qab disc yuav raug bolted rau tus neeg hlau caj npab, tso cai rau koj mus txuas lub hose uas ua haujlwm lub khob nqus mus rau tus neeg hlau cov khoom cua.
3. Lub cev muaj zog
Txhua tus neeg hlau xav tau lub cev muaj zog los tsav kev txav ntawm caj npab thiab pob qij txha.Lub cev muaj zog nws tus kheej muaj ntau qhov chaw txav, ntau yam tuaj yeem ua CNC machined.Feem ntau, lub cev muaj zog siv qee yam ntawm cov vaj tsev nyob ua lub zog, thiab lub tshuab ua haujlwm uas txuas nws mus rau caj npab neeg hlau.Bearings thiab shafts kuj feem ntau CNC machined.Cov ncej tuaj yeem ua rau ntawm lub tshuab dhos kom txo tau txoj kab uas hla los yog ntawm lub zeb los ntxiv cov yam ntxwv xws li cov yuam sij lossis cov qhov.Thaum kawg, lub cev muaj zog tuaj yeem xa mus rau cov pob qij txha lossis lub zog ntawm lwm qhov ntawm cov neeg hlau los ntawm milling, EDM lossis iav hobbing.
4. Tus tswj
Tus maub los yog lub paj hlwb ntawm tus neeg hlau thiab nws tswj cov kev txav ntawm tus neeg hlau.Raws li tus neeg hlau lub computer, nws yuav siv cov tswv yim los ntawm cov sensors thiab hloov cov kev pab cuam uas tswj cov zis.Qhov no yuav tsum muaj lub rooj tsav xwm luam tawm (PCB) los tsim cov khoom siv hluav taws xob hauv tsev.Lub PCB no tuaj yeem ua CNC machined rau qhov xav tau loj thiab cov duab ua ntej ntxiv cov khoom siv hluav taws xob.
5. Sensors
Raws li tau hais los saum toj no, cov sensors tau txais cov ntaub ntawv hais txog tus neeg hlau nyob ib puag ncig thiab pub nws rov qab mus rau tus neeg hlau maub los.Lub sensor kuj xav tau PCB, uas tuaj yeem ua CNC machined.Qee zaum cov sensors no tseem nyob hauv CNC machined vaj tsev.
Custom jigs thiab fixtures
Txawm hais tias tsis yog ib feem ntawm tus neeg hlau nws tus kheej, feem ntau cov neeg hlau ua haujlwm yuav tsum muaj kev cai tuav thiab cov khoom siv.Tej zaum koj yuav xav tau ib lub gripper los tuav lub sijhawm thaum tus neeg hlau ua haujlwm rau nws.Koj tseem tuaj yeem siv grippers los ua qhov tseeb ntawm qhov chaw, uas feem ntau xav tau rau cov neeg hlau tuaj tos lossis tso cov khoom.Vim tias lawv feem ntau yog ib qho kev cai qhov chaw, CNC machining yog zoo meej rau jigs.
Post lub sij hawm: Apr-08-2022