रोबोटिक्स उद्योग के लिए सीएनसी मशीनिंग क्यों महत्वपूर्ण है?

रोबोट इन दिनों हर जगह दिखाई देते हैं - फिल्मों में, हवाई अड्डों में, खाद्य उत्पादन में, और यहां तक ​​कि अन्य रोबोट बनाने वाली फैक्ट्रियों में भी।रोबोट के कई अलग-अलग कार्य और उपयोग हैं, और जैसे-जैसे उनका निर्माण आसान और सस्ता होता जा रहा है, वे उद्योग में भी आम होते जा रहे हैं।जैसे-जैसे रोबोटिक्स की मांग बढ़ती है, रोबोट निर्माताओं को इसे बनाए रखने की आवश्यकता होती है, और रोबोटिक हिस्से बनाने का एक मूल तरीका सीएनसी मशीनिंग है।यह लेख रोबोटिक मानक घटकों के बारे में अधिक जानेगा और रोबोट बनाने के लिए सीएनसी मशीनिंग इतनी महत्वपूर्ण क्यों है।

सीएनसी मशीनिंग रोबोट के लिए विशेष रूप से बनाई गई है

सबसे पहले, सीएनसी मशीनिंग बेहद तेज लीड समय के साथ भागों के उत्पादन को सक्षम बनाती है।लगभग जैसे ही आपका 3डी मॉडल तैयार हो जाता है, आप सीएनसी मशीन से घटक बनाना शुरू कर सकते हैं।यह प्रोटोटाइप के तेजी से पुनरावृत्ति और पेशेवर अनुप्रयोगों के लिए कस्टम रोबोटिक भागों की तेजी से डिलीवरी को सक्षम बनाता है।

सीएनसी मशीनिंग का एक अन्य लाभ विनिर्देश के अनुसार भागों का सटीक निर्माण करने की क्षमता है।यह विनिर्माण सटीकता रोबोटिक्स के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण है, क्योंकि उच्च प्रदर्शन वाले रोबोट बनाने के लिए आयामी सटीकता महत्वपूर्ण है।परिशुद्ध सीएनसी मशीनिंग +/- 0.0002 इंच के भीतर सहनशीलता रखती है, और भाग रोबोट के सटीक और दोहराए जाने योग्य आंदोलनों की अनुमति देता है।

सतही फिनिश रोबोटिक भागों के उत्पादन के लिए सीएनसी मशीनिंग का उपयोग करने का एक और कारण है।परस्पर क्रिया करने वाले भागों में कम घर्षण की आवश्यकता होती है, और सटीक सीएनसी मशीनिंग सतह के खुरदरेपन के साथ Ra 0.8 μm तक या पॉलिशिंग जैसे पोस्ट-प्रोसेसिंग ऑपरेशन के माध्यम से कम भागों का उत्पादन कर सकती है।इसके विपरीत, डाई कास्टिंग (किसी भी फिनिशिंग से पहले) आम तौर पर 5μm के करीब सतह खुरदरापन पैदा करती है।मेटल 3डी प्रिंटिंग से सतह खुरदरी हो जाती है।

अंत में, रोबोट जिस प्रकार की सामग्री का उपयोग करता है वह सीएनसी मशीनिंग के लिए आदर्श है।रोबोटों को वस्तुओं को स्थिर रूप से हिलाने और उठाने में सक्षम होना चाहिए, जिसके लिए मजबूत, कठोर सामग्री की आवश्यकता होती है।ये आवश्यक गुण कुछ धातुओं और प्लास्टिक की मशीनिंग द्वारा सर्वोत्तम रूप से प्राप्त किए जाते हैं।इसके अतिरिक्त, रोबोट का उपयोग अक्सर कस्टम या कम-मात्रा वाले विनिर्माण के लिए किया जाता है, जो सीएनसी मशीनिंग को रोबोटिक भागों के लिए एक स्वाभाविक विकल्प बनाता है।

सीएनसी मशीनिंग द्वारा निर्मित रोबोट भागों के प्रकार

इतने सारे संभावित कार्यों के साथ, कई अलग-अलग प्रकार के रोबोट विकसित हुए हैं।कई मुख्य प्रकार के रोबोट हैं जिनका आमतौर पर उपयोग किया जाता है।आर्टिकुलेटेड रोबोट में कई जोड़ों वाला एक हाथ होता है, जिसे कई लोगों ने देखा है।इसमें SCARA (सेलेक्टिव कंप्लायंस आर्टिकुलेटेड रोबोट आर्म) रोबोट भी है, जो दो समानांतर विमानों के बीच चीजों को स्थानांतरित कर सकता है।SCARA में उच्च ऊर्ध्वाधर कठोरता होती है क्योंकि उनकी गति क्षैतिज होती है।डेल्टा रोबोट के जोड़ नीचे की ओर होते हैं, जिससे हाथ हल्का रहता है और तेजी से चलने में सक्षम होता है।अंत में, गैन्ट्री या कार्टेशियन रोबोट में रैखिक एक्चुएटर होते हैं जो एक दूसरे से 90 डिग्री तक चलते हैं।इनमें से प्रत्येक रोबोट की अलग-अलग संरचना और अलग-अलग अनुप्रयोग हैं, लेकिन आम तौर पर पांच मुख्य घटक होते हैं जो एक रोबोट बनाते हैं:

1. रोबोटिक भुजा

रोबोटिक हथियार आकार और कार्य में बहुत भिन्न होते हैं, इसलिए कई अलग-अलग हिस्सों का उपयोग किया जाता है।हालाँकि, उन सभी में एक चीज समान है, और वह है वस्तुओं को हिलाने या हेरफेर करने की उनकी क्षमता - बिल्कुल एक मानव हाथ की तरह!रोबोटिक बांह के विभिन्न भागों के नाम भी हमारे अपने नाम पर रखे गए हैं: कंधे, कोहनी और कलाई के जोड़ घूमते हैं और प्रत्येक भाग की गति को नियंत्रित करते हैं।

2. अंत प्रभावक

एंड इफ़ेक्टर एक रोबोटिक भुजा के सिरे से जुड़ा एक लगाव है।अंतिम प्रभावकारक आपको पूरी तरह से नया रोबोट बनाए बिना विभिन्न कार्यों के लिए रोबोट की कार्यक्षमता को अनुकूलित करने की अनुमति देते हैं।वे ग्रिपर, ग्रिपर, वैक्यूम क्लीनर या सक्शन कप हो सकते हैं।ये अंतिम प्रभावक आमतौर पर धातु (आमतौर पर एल्यूमीनियम) से बने सीएनसी मशीनीकृत घटक होते हैं।घटकों में से एक स्थायी रूप से रोबोट बांह के अंत से जुड़ा हुआ है।एक वास्तविक ग्रिपर, सक्शन कप, या अन्य अंतिम प्रभावक असेंबली के साथ जुड़ता है ताकि इसे रोबोटिक बांह द्वारा नियंत्रित किया जा सके।दो अलग-अलग घटकों वाला यह सेटअप अलग-अलग अंतिम प्रभावकों को स्वैप करना आसान बनाता है, ताकि रोबोट को विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए अनुकूलित किया जा सके।आप इसे नीचे दी गई छवि में देख सकते हैं।निचली डिस्क को रोबोट की भुजा पर बोल्ट किया जाएगा, जिससे आप सक्शन कप को संचालित करने वाली नली को रोबोट की वायु आपूर्ति से जोड़ सकेंगे।

3. मोटर

प्रत्येक रोबोट को भुजाओं और जोड़ों की गति को चलाने के लिए मोटरों की आवश्यकता होती है।मोटर में स्वयं कई गतिशील भाग होते हैं, जिनमें से कई को सीएनसी मशीनीकृत किया जा सकता है।आमतौर पर, मोटर शक्ति स्रोत के रूप में किसी प्रकार के मशीनीकृत आवास और एक मशीनीकृत ब्रैकेट का उपयोग करता है जो इसे रोबोटिक बांह से जोड़ता है।बियरिंग्स और शाफ्ट भी अक्सर सीएनसी मशीनीकृत होते हैं।व्यास को कम करने के लिए शाफ्ट को खराद पर या चाबियाँ या स्लॉट जैसी सुविधाओं को जोड़ने के लिए मिल पर मशीनीकृत किया जा सकता है।अंत में, मोटर गति को मिलिंग, ईडीएम या गियर हॉबिंग द्वारा रोबोट के अन्य भागों के जोड़ों या गियर तक प्रेषित किया जा सकता है।

4. नियंत्रक

नियंत्रक मूल रूप से रोबोट का मस्तिष्क है और यह रोबोट की सटीक गतिविधियों को नियंत्रित करता है।रोबोट के कंप्यूटर के रूप में, यह सेंसर से इनपुट लेता है और आउटपुट को नियंत्रित करने वाले प्रोग्राम को संशोधित करता है।इसमें इलेक्ट्रॉनिक घटकों को रखने के लिए एक मुद्रित सर्किट बोर्ड (पीसीबी) की आवश्यकता होती है।इलेक्ट्रॉनिक घटकों को जोड़ने से पहले इस पीसीबी को वांछित आकार और आकार में सीएनसी मशीनीकृत किया जा सकता है।

5. सेंसर

जैसा कि ऊपर बताया गया है, सेंसर रोबोट के परिवेश के बारे में जानकारी प्राप्त करते हैं और इसे वापस रोबोट नियंत्रक को फीड करते हैं।सेंसर को एक पीसीबी की भी आवश्यकता होती है, जिसे सीएनसी मशीनीकृत किया जा सकता है।कभी-कभी ये सेंसर सीएनसी मशीनीकृत आवासों में भी रखे जाते हैं।

कस्टम जिग्स और फिक्स्चर

हालाँकि यह रोबोट का हिस्सा नहीं है, फिर भी अधिकांश रोबोटिक संचालन के लिए कस्टम ग्रिप्स और फिक्स्चर की आवश्यकता होती है।जब रोबोट उस पर काम कर रहा हो तो आपको हिस्से को पकड़ने के लिए ग्रिपर की आवश्यकता हो सकती है।आप भागों को सटीक स्थिति में लाने के लिए ग्रिपर का भी उपयोग कर सकते हैं, जिसकी आवश्यकता अक्सर रोबोटों को भागों को उठाने या नीचे रखने के लिए होती है।क्योंकि वे आम तौर पर एकबारगी कस्टम हिस्से होते हैं, सीएनसी मशीनिंग जिग्स के लिए एकदम सही है।