શા માટે CNC મશીનિંગ રોબોટિક્સ ઉદ્યોગ માટે મહત્વપૂર્ણ છે

આ દિવસોમાં રોબોટ્સ દરેક જગ્યાએ હોય તેવું લાગે છે - મૂવીઝમાં, એરપોર્ટમાં, ખાદ્યપદાર્થોના ઉત્પાદનમાં અને અન્ય રોબોટ્સ બનાવતી ફેક્ટરીઓમાં પણ.રોબોટ્સમાં ઘણાં વિવિધ કાર્યો અને ઉપયોગો હોય છે, અને જેમ જેમ તેઓ ઉત્પાદન કરવા માટે સરળ અને સસ્તી બનતા જાય છે, તેમ તેમ તેઓ ઉદ્યોગમાં વધુ સામાન્ય બની રહ્યા છે.જેમ જેમ રોબોટિક્સની માંગ વધે છે તેમ, રોબોટ ઉત્પાદકોએ ચાલુ રાખવાની જરૂર છે, અને રોબોટિક ભાગો બનાવવાની એક મૂળભૂત પદ્ધતિ CNC મશીનિંગ છે.આ લેખ રોબોટિક સ્ટાન્ડર્ડ ઘટકો વિશે અને રોબો બનાવવા માટે CNC મશીનિંગ શા માટે એટલું મહત્વનું છે તે વિશે વધુ શીખશે.

CNC મશીનિંગ રોબોટ્સ માટે તૈયાર કરવામાં આવે છે

પ્રથમ, CNC મશીનિંગ અત્યંત ઝડપી લીડ ટાઇમ સાથે ભાગોનું ઉત્પાદન સક્ષમ કરે છે.લગભગ તરત જ તમારી પાસે તમારું 3D મોડેલ તૈયાર છે, તમે CNC મશીન વડે ઘટકો બનાવવાનું શરૂ કરી શકો છો.આ પ્રોટોટાઇપ્સના ઝડપી પુનરાવૃત્તિ અને વ્યાવસાયિક એપ્લિકેશનો માટે કસ્ટમ રોબોટિક ભાગોની ઝડપી ડિલિવરી સક્ષમ કરે છે.

CNC મશિનિંગનો બીજો ફાયદો એ છે કે તેની સ્પષ્ટીકરણ મુજબ ભાગોનું ચોક્કસ ઉત્પાદન કરવાની ક્ષમતા છે.આ ઉત્પાદન ચોકસાઇ રોબોટિક્સ માટે ખાસ કરીને મહત્વપૂર્ણ છે, કારણ કે પરિમાણીય ચોકસાઈ ઉચ્ચ-પ્રદર્શન રોબોટ્સ બનાવવા માટે ચાવીરૂપ છે.પ્રિસિઝન CNC મશીનિંગ +/- 0.0002 ઇંચની અંદર સહિષ્ણુતા રાખે છે, અને ભાગ રોબોટની ચોક્કસ અને પુનરાવર્તિત હલનચલનની મંજૂરી આપે છે.

રોબોટિક ભાગો બનાવવા માટે CNC મશીનિંગનો ઉપયોગ કરવાનું બીજું કારણ સરફેસ ફિનિશ છે.ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરતા ભાગોમાં ઘર્ષણ ઓછું હોવું જરૂરી છે, અને ચોકસાઇ CNC મશીનિંગ Ra 0.8 μm જેટલી નીચી સપાટીની ખરબચડી સાથે અથવા પોલિશિંગ જેવી પોસ્ટ-પ્રોસેસિંગ કામગીરી દ્વારા નીચા ભાગોનું ઉત્પાદન કરી શકે છે.તેનાથી વિપરીત, ડાઇ કાસ્ટિંગ (કોઈપણ ફિનિશિંગ પહેલાં) સામાન્ય રીતે 5µm ની નજીક સપાટીની ખરબચડી પેદા કરે છે.મેટલ 3D પ્રિન્ટીંગ રફ સપાટી પૂર્ણાહુતિનું ઉત્પાદન કરે છે.

છેલ્લે, રોબોટ જે સામગ્રીનો ઉપયોગ કરે છે તે CNC મશીનિંગ માટે આદર્શ છે.રોબોટ્સને મજબૂત, સખત સામગ્રીની જરૂર હોય તેવા પદાર્થોને સ્થિર રીતે ખસેડવા અને ઉપાડવામાં સક્ષમ હોવા જરૂરી છે.આ જરૂરી ગુણધર્મો ચોક્કસ ધાતુઓ અને પ્લાસ્ટિકના મશીનિંગ દ્વારા શ્રેષ્ઠ રીતે પ્રાપ્ત થાય છે.વધુમાં, રોબોટ્સનો ઉપયોગ ઘણીવાર કસ્ટમ અથવા ઓછા-વોલ્યુમના ઉત્પાદન માટે થાય છે, જે CNC મશીનિંગને રોબોટિક ભાગો માટે કુદરતી પસંદગી બનાવે છે.

CNC મશીનિંગ દ્વારા બનાવવામાં આવેલા રોબોટ ભાગોના પ્રકાર

ઘણા બધા સંભવિત કાર્યો સાથે, ઘણા વિવિધ પ્રકારના રોબોટ્સ વિકસિત થયા છે.રોબોટ્સના ઘણા મુખ્ય પ્રકારો છે જેનો સામાન્ય રીતે ઉપયોગ થાય છે.આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ્સ પાસે બહુવિધ સાંધાઓ સાથે એક જ હાથ છે, જે ઘણા લોકોએ જોયો છે.SCARA (સિલેક્ટિવ કમ્પ્લાયન્સ આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ આર્મ) રોબોટ પણ છે, જે વસ્તુઓને બે સમાંતર પ્લેન વચ્ચે ખસેડી શકે છે.SCARA માં ઊંચી ઊભી જડતા હોય છે કારણ કે તેમની હિલચાલ આડી હોય છે.ડેલ્ટા રોબોટના સાંધા તળિયે છે, જે હાથને હલકો રાખે છે અને ઝડપથી ખસેડવામાં સક્ષમ છે.છેલ્લે, ગેન્ટ્રી અથવા કાર્ટેશિયન રોબોટ્સમાં લીનિયર એક્ટ્યુએટર્સ હોય છે જે 90 ડિગ્રી એકબીજા તરફ ખસે છે.આમાંના દરેક રોબોટ્સનું બાંધકામ અને વિવિધ એપ્લિકેશનો છે, પરંતુ સામાન્ય રીતે પાંચ મુખ્ય ઘટકો છે જે રોબોટ બનાવે છે:

1. રોબોટિક હાથ

રોબોટિક આર્મ્સ ફોર્મ અને ફંક્શનમાં ખૂબ જ અલગ છે, તેથી ઘણા જુદા જુદા ભાગોનો ઉપયોગ થાય છે.જો કે, તે બધામાં એક વસ્તુ સમાન છે, અને તે છે વસ્તુઓને ખસેડવાની અથવા ચાલાકી કરવાની તેમની ક્ષમતા – માનવ હાથની જેમ!રોબોટિક હાથના જુદા જુદા ભાગોને આપણા પોતાના નામ પરથી પણ નામ આપવામાં આવ્યું છે: ખભા, કોણી અને કાંડાના સાંધા ફરે છે અને દરેક ભાગની હિલચાલને નિયંત્રિત કરે છે.

2. એન્ડ ઇફેક્ટર

એન્ડ ઇફેક્ટર એ રોબોટિક હાથના અંત સાથે જોડાયેલ જોડાણ છે.એન્ડ ઇફેક્ટર્સ તમને સંપૂર્ણપણે નવો રોબોટ બનાવ્યા વિના વિવિધ કામગીરી માટે રોબોટની કાર્યક્ષમતાને કસ્ટમાઇઝ કરવાની મંજૂરી આપે છે.તે ગ્રિપર્સ, ગ્રિપર્સ, વેક્યુમ ક્લીનર્સ અથવા સક્શન કપ હોઈ શકે છે.આ એન્ડ ઇફેક્ટર્સ સામાન્ય રીતે ધાતુ (સામાન્ય રીતે એલ્યુમિનિયમ)માંથી CNC મશિન ઘટકો છે.ઘટકોમાંથી એક રોબોટ હાથના અંત સાથે કાયમ માટે જોડાયેલ છે.એક વાસ્તવિક ગ્રિપર, સક્શન કપ અથવા અન્ય અંતિમ અસરકર્તા એસેમ્બલી સાથે જોડાય છે જેથી તેને રોબોટિક હાથ દ્વારા નિયંત્રિત કરી શકાય.બે અલગ-અલગ ઘટકો સાથેનું આ સેટઅપ અલગ-અલગ એન્ડ ઇફેક્ટર્સને સ્વેપ કરવાનું સરળ બનાવે છે, જેથી રોબોટને અલગ-અલગ ઍપ્લિકેશનમાં સ્વીકારી શકાય.તમે નીચેની છબીમાં આ જોઈ શકો છો.નીચેની ડિસ્કને રોબોટ હાથ સાથે બોલ્ટ કરવામાં આવશે, જેનાથી તમે સક્શન કપને રોબોટના એર સપ્લાય સાથે ઓપરેટ કરતી નળીને કનેક્ટ કરી શકશો.

3. મોટર

દરેક રોબોટને હાથ અને સાંધાઓની હિલચાલ ચલાવવા માટે મોટર્સની જરૂર હોય છે.મોટરમાં ઘણા ફરતા ભાગો હોય છે, જેમાંથી ઘણા CNC મશીન કરી શકાય છે.સામાન્ય રીતે, મોટર પાવર સ્ત્રોત તરીકે અમુક પ્રકારના મશિન હાઉસિંગનો ઉપયોગ કરે છે, અને એક મશિન કૌંસનો ઉપયોગ કરે છે જે તેને રોબોટિક હાથ સાથે જોડે છે.બેરિંગ્સ અને શાફ્ટ પણ ઘણીવાર CNC મશીનથી બનેલા હોય છે.શાફ્ટને વ્યાસ ઘટાડવા માટે લેથ પર અથવા ચાવીઓ અથવા સ્લોટ જેવી સુવિધાઓ ઉમેરવા માટે મિલ પર મશીન કરી શકાય છે.છેલ્લે, મોટર ગતિને મિલિંગ, EDM અથવા ગિયર હોબિંગ દ્વારા રોબોટના અન્ય ભાગોના સાંધા અથવા ગિયર્સમાં ટ્રાન્સમિટ કરી શકાય છે.

4. નિયંત્રક

નિયંત્રક મૂળભૂત રીતે રોબોટનું મગજ છે અને તે રોબોટની ચોક્કસ હિલચાલને નિયંત્રિત કરે છે.રોબોટના કમ્પ્યુટર તરીકે, તે સેન્સરમાંથી ઇનપુટ લે છે અને આઉટપુટને નિયંત્રિત કરતા પ્રોગ્રામમાં ફેરફાર કરે છે.આને ઇલેક્ટ્રોનિક ઘટકો રાખવા માટે પ્રિન્ટેડ સર્કિટ બોર્ડ (PCB) ની જરૂર છે.ઇલેક્ટ્રોનિક ઘટકો ઉમેરતા પહેલા આ PCBને ઇચ્છિત કદ અને આકારમાં CNC કરી શકાય છે.

5. સેન્સર્સ

ઉપર જણાવ્યા મુજબ, સેન્સર રોબોટની આસપાસની માહિતી મેળવે છે અને તેને રોબોટ નિયંત્રકને પાછું ફીડ કરે છે.સેન્સરને પીસીબીની પણ જરૂર છે, જે સીએનસી મશીન કરી શકાય છે.કેટલીકવાર આ સેન્સર્સ CNC મશીનવાળા હાઉસિંગમાં પણ રાખવામાં આવે છે.

કસ્ટમ જીગ્સ અને ફિક્સર

રોબોટનો પોતે ભાગ ન હોવા છતાં, મોટાભાગના રોબોટિક ઓપરેશનમાં કસ્ટમ ગ્રિપ્સ અને ફિક્સરની જરૂર પડે છે.જ્યારે રોબોટ તેના પર કામ કરી રહ્યો હોય ત્યારે ભાગને પકડી રાખવા માટે તમારે ગ્રિપરની જરૂર પડી શકે છે.તમે ભાગોને ચોક્કસ રીતે સ્થાન આપવા માટે ગ્રિપરનો ઉપયોગ પણ કરી શકો છો, જે ઘણીવાર રોબોટ્સ માટે ભાગોને ઉપાડવા અથવા નીચે મૂકવા માટે જરૂરી હોય છે.કારણ કે તે સામાન્ય રીતે એક-ઑફ કસ્ટમ ભાગો છે, CNC મશીનિંગ જીગ્સ માટે યોગ્ય છે.