Tha e coltach gu bheil innealan-fuadain anns a h-uile àite an-diugh - ann am filmichean, ann am puirt-adhair, ann an cinneasachadh bìdh, agus eadhon ann am factaraidhean a bhios a’ dèanamh innealan-fuadain eile.Tha iomadh gnìomh agus cleachdadh eadar-dhealaichte aig innealan-fuadain, agus mar a bhios iad a’ fàs nas fhasa agus nas saoire a dhèanamh, tha iad cuideachd a’ fàs nas cumanta ann an gnìomhachas.Mar a tha an t-iarrtas airson innealan-fuadain a 'dol am meud, feumaidh luchd-dèanamh innealan-fuadain cumail suas, agus is e innealachadh CNC aon dòigh bunaiteach air pàirtean robotach a dhèanamh.Ionnsaichidh an artaigil seo barrachd mu cho-phàirtean àbhaisteach robotach agus carson a tha innealachadh CNC cho cudromach airson innealan-fuadain a dhèanamh.
Tha innealachadh CNC air a dhèanamh gu sònraichte airson innealan-fuadain
An toiseach, tha innealachadh CNC a ’comasachadh pàirtean a dhèanamh le amannan luaidhe gu math luath.Cha mhòr cho luath sa bhios am modail 3D agad deiseil, faodaidh tu tòiseachadh air co-phàirtean a dhèanamh le inneal CNC.Tha seo a’ comasachadh prototypes a thionndadh gu sgiobalta agus lìbhrigeadh luath de phàirtean robotach àbhaisteach airson tagraidhean proifeasanta.
Is e buannachd eile de innealachadh CNC a chomas pàirtean a dhèanamh gu mionaideach a rèir sònrachadh.Tha an cruinneas saothrachaidh seo gu sònraichte cudromach airson innealan-fuadain, leis gu bheil cruinneas tomhasan deatamach ann a bhith a’ dèanamh innealan-fuadain àrd-choileanadh.Bidh innealachadh CNC mionaideach a ’cumail fulangas taobh a-staigh +/- 0.0002 òirleach, agus tha am pàirt a’ ceadachadh gluasadan mionaideach agus ath-aithris den inneal-fuadain.
Tha crìochnachadh uachdar na adhbhar eile airson innealachadh CNC a chleachdadh gus pàirtean robotach a dhèanamh.Feumaidh frith-fhilleadh ìosal a bhith aig pàirtean eadar-ghnìomhach, agus faodaidh innealachadh CNC mionaideach pàirtean a dhèanamh le garbh uachdar cho ìosal ri Ra 0.8 μm, no nas ìsle tro obair iar-ghiollachd leithid snasadh.An coimeas ri sin, bidh tilgeadh bàs (mus tèid a chrìochnachadh) mar as trice a’ toirt a-mach garbh uachdar faisg air 5µm.Bidh clò-bhualadh meatailt 3D a’ toirt a-mach crìoch uachdar nas garbh.
Mu dheireadh, tha an seòrsa stuth a bhios an inneal-fuadain a ’cleachdadh air leth freagarrach airson innealachadh CNC.Feumaidh innealan-fuadain a bhith comasach air nithean a ghluasad agus a thogail gu seasmhach, a’ feumachdainn stuthan làidir, cruaidh.Tha e nas fheàrr na feartan riatanach sin a choileanadh le bhith a’ innealachadh cuid de mheatailtean agus phlastaig.A bharrachd air an sin, bidh innealan-fuadain gu tric air an cleachdadh airson saothrachadh àbhaisteach no meud ìosal, a tha a’ dèanamh inneal CNC mar roghainn nàdarra airson pàirtean robotach.
Seòrsan de phàirtean robot air an dèanamh le innealachadh CNC
Le uimhir de dhleastanasan comasach, tha mòran de dhiofar sheòrsaichean innealan-fuadain air a thighinn air adhart.Tha grunn phrìomh sheòrsaichean de innealan-fuadain air an cleachdadh gu cumanta.Tha aon ghàirdean aig innealan-fuadain artaigeach le ioma joints, a tha mòran dhaoine air fhaicinn.Tha cuideachd an inneal-fuadain SCARA (Articulated Robot Arm Gèilleadh Roghnach), as urrainn rudan a ghluasad eadar dà itealan co-shìnte.Tha stiffness àrd dìreach aig SCARA leis gu bheil an gluasad aca còmhnard.Tha joints an inneal-fuadain Delta aig a ’bhonn, a chumas an gàirdean aotrom agus comasach air gluasad gu sgiobalta.Mu dheireadh, tha actuators sreathach aig innealan-fuadain gantry no Cartesian a ghluaiseas 90 ceum ri chèile.Tha togail eadar-dhealaichte aig gach fear de na h-innealan-fuadain sin agus diofar thagraidhean, ach sa chumantas tha còig prìomh phàirtean ann an inneal-fuadain:
1. Gàirdean robotach
Tha gàirdeanan robotach gu math eadar-dhealaichte ann an cruth agus gnìomh, agus mar sin thathas a’ cleachdadh mòran de dhiofar phàirtean.Ach, tha aon rud cumanta aca uile, agus is e sin an comas rudan a ghluasad no a làimhseachadh - dìreach mar ghàirdean daonna!Tha diofar phàirtean den ghàirdean robotach eadhon air an ainmeachadh às deidh ar cuid fhèin: bidh na joints gualainn, uilinn agus dùirn a ’cuairteachadh agus a’ cumail smachd air gluasad gach pàirt.
2. End effector
Is e buaidh deireannach ceangal a tha ceangailte ri deireadh gàirdean robotach.Leigidh buaidhean deireannach leat comas-gnìomh an inneal-fuadain a ghnàthachadh airson diofar obrachaidhean gun a bhith a’ togail inneal-fuadain gu tur ùr.Faodaidh iad a bhith nan grippers, grippers, vacuums cleaners no cupannan suidse.Mar as trice tha na buaidhean deireannach sin mar phàirtean inneal CNC bho mheatailt (mar as trice alùmanum).Tha aon de na co-phàirtean ceangailte gu maireannach ri deireadh a 'ghàirdean robot.Bidh fìor gripper, cupa suidse, no buaidh deireannach eile a’ tighinn còmhla ris a’ cho-chruinneachadh gus an tèid smachd a chumail air leis a’ ghàirdean robotach.Tha an suidheachadh seo le dà phàirt eadar-dhealaichte ga dhèanamh nas fhasa diofar luchd-buaidh deireannach atharrachadh, gus an urrainnear an inneal-fuadain atharrachadh gu diofar thagraidhean.Chì thu seo san ìomhaigh gu h-ìosal.Thèid an diosc gu h-ìosal a cheangal ri gàirdean an robot, a’ toirt cothrom dhut am pìoban a bhios ag obrachadh a’ chupa suidse a cheangal ri solar adhair an inneal-fuadain.
3. Motair
Feumaidh a h-uile inneal-fuadain motaran gus gluasad nan gàirdeanan agus na joints a stiùireadh.Tha mòran phàirtean gluasadach aig a’ motair fhèin, agus faodaidh mòran dhiubh a bhith air an innealachadh le CNC.Mar as trice, bidh an motair a’ cleachdadh seòrsa de thaigheadas innealta mar stòr cumhachd, agus bracaid innealta a tha ga cheangal ris a’ ghàirdean robotach.Bidh giùlan agus claisean cuideachd gu tric air an innealachadh le CNC.Faodar seamannan a innealachadh air deil gus an trast-thomhas a lughdachadh no air muileann gus feartan leithid iuchraichean no sliotan a chur ris.Mu dheireadh, faodar an gluasad motair a chuir gu joints no gèaraichean pàirtean eile den inneal-fuadain le bhith a ’bleith, EDM no hobadh gèar.
4. Rianadair
Is e an rianadair gu bunaiteach eanchainn an inneal-fuadain agus bidh e a’ cumail smachd air gluasadan mionaideach an inneal-fuadain.Mar choimpiutair an inneal-fuadain, bidh e a’ toirt a-steach bho luchd-mothachaidh agus ag atharrachadh a’ phrògram a bhios a’ cumail smachd air an toradh.Feumaidh seo bòrd cuairteachaidh clò-bhuailte (PCB) gus na pàirtean dealanach a chumail.Faodar an PCB seo a innealachadh le CNC chun mheud agus cumadh a tha thu ag iarraidh mus cuir thu na pàirtean dealanach ris.
5. Luchd-mothachaidh
Mar a chaidh ainmeachadh gu h-àrd, bidh na mothachairean a’ faighinn fiosrachadh mu thimcheall an inneal-fuadain agus ga thoirt air ais gu rianadair an robot.Feumaidh an sensor cuideachd PCB, a dh'fhaodar a innealachadh le CNC.Uaireannan bidh na mothachairean sin cuideachd ann an taighean le inneal CNC.
Jigs gnàthaichte agus tàmh-àirneisean
Ged nach eil e na phàirt den inneal-fuadain fhèin, feumaidh a’ mhòr-chuid de ghnìomhachd robotach greimichean àbhaisteach agus tàmh-àirneisean.Is dòcha gu feum thu gripper gus am pàirt a chumail fhad ‘s a tha an inneal-fuadain ag obair air.Faodaidh tu cuideachd grippers a chleachdadh gus pàirtean a shuidheachadh gu mionaideach, a tha gu tric riatanach airson innealan-fuadain gus pàirtean a thogail no a chuir sìos.Leis gur e pàirtean àbhaisteach aon-uair a th’ annta mar as trice, tha innealachadh CNC foirfe airson jigs.
Ùine puist: Giblean-08-2022