Is cosúil go bhfuil róbait i ngach áit na laethanta seo - i scannáin, in aerfoirt, i dtáirgeadh bia, agus fiú i monarchana a dhéanann róbait eile.Tá go leor feidhmeanna agus úsáidí éagsúla ag róbait, agus de réir mar a éiríonn siad níos fusa agus níos saoire a mhonarú, tá siad ag éirí níos coitianta sa tionscal freisin.De réir mar a mhéadaíonn an t-éileamh ar róbataic, ní mór do mhonaróirí robot coimeád suas, agus is é modh bunúsach amháin páirteanna robotic a dhéanamh ná meaisínithe CNC.Foghlaimeoidh an t-alt seo níos mó faoi chomhpháirteanna caighdeánacha robotic agus cén fáth go bhfuil meaisínithe CNC chomh tábhachtach le robots a dhéanamh.
Tá meaisínithe CNC saincheaptha do robots
Gcéad dul síos, cuireann meaisínithe CNC ar chumas páirteanna a tháirgeadh le hamanna luaidhe thar a bheith tapa.Beagnach chomh luath agus a bheidh do mhúnla 3D réidh agat, is féidir leat tosú ag déanamh comhpháirteanna le meaisín CNC.Ligeann sé seo fréamhshamhlacha a atriall go tapa agus páirteanna róbatacha saincheaptha a sheachadadh go tapa le haghaidh feidhmeanna gairmiúla.
Buntáiste eile a bhaineann le meaisínithe CNC ná a chumas páirteanna a mhonarú go beacht de réir sonraíochta.Tá an cruinneas déantúsaíochta seo tábhachtach go háirithe do róbataic, toisc go bhfuil cruinneas tríthoiseach ríthábhachtach chun robots ardfheidhmíochta a dhéanamh.Coinníonn meaisínithe CNC beachtais lamháltais laistigh de +/- 0.0002 orlach, agus ceadaíonn an chuid gluaiseachtaí beachta agus in-athdhéanta den robot.
Is cúis eile é bailchríoch dromchla chun meaisínithe CNC a úsáid chun páirteanna robotic a tháirgeadh.Ní mór frithchuimilt íseal a bheith ag páirteanna idirghníomhacha, agus is féidir le meaisínithe CNC cruinneas páirteanna a tháirgeadh le roughness dromchla chomh híseal le Ra 0.8 μm, nó níos ísle trí oibríochtaí iar-phróiseála cosúil le snasta.I gcodarsnacht leis sin, is iondúil go mbíonn gairbhe dromchla gar do 5µm ag dísréitigh (roimh aon chríochnú).Táirgeann priontáil miotail 3D bailchríoch dromchla níos gairbhe.
Mar fhocal scoir, tá an cineál ábhar a úsáideann an robot oiriúnach do mheaisínithe CNC.Ní mór do róbait a bheith in ann rudaí a bhogadh agus a ardú go seasta, rud a éilíonn ábhair láidre chrua.Is fearr na hairíonna riachtanacha seo a bhaint amach trí mhiotail agus plaistigh áirithe a mheaisíniú.Ina theannta sin, is minic a úsáidtear robots le haghaidh déantúsaíochta saincheaptha nó íseal-toirte, rud a fhágann gur rogha nádúrtha meaisínithe CNC do chodanna robotic.
Cineálacha Páirteanna Robot Déanta ag Meaisínithe CNC
Leis an oiread sin feidhmeanna féideartha, tá go leor cineálacha éagsúla robots tagtha chun cinn.Tá roinnt príomhchineálacha robots a úsáidtear go coitianta.Tá lámh amháin ag robots altacha le hailt iolracha, rud a chonaic go leor daoine.Tá róbat SCARA (Lámhóg Róbait Artach Comhlíonta Roghnach) ann freisin, ar féidir leis rudaí a bhogadh idir dhá eitleán comhthreomhara.Tá ard-stiffness ingearach ag SCARA toisc go bhfuil a ngluaiseacht cothrománach.Tá hailt an robot Delta ag bun, rud a choinníonn an lámh éadrom agus in ann bogadh go tapa.Ar deireadh, tá gníomhaithe líneacha ag robots gantry nó Cartesian a bhogann 90 céim dá chéile.Tá tógáil dhifriúil agus feidhmchláir éagsúla ag gach ceann de na robots seo, ach go ginearálta tá cúig phríomhchodanna ann a dhéanann suas róbat:
1. Lámh robotic
Tá airm robotic an-difriúil i bhfoirm agus feidhm, agus mar sin úsáidtear go leor páirteanna éagsúla.Mar sin féin, tá rud amháin i gcoiteann acu go léir, agus is é sin a gcumas rudaí a bhogadh nó a ionramháil – díreach cosúil le lámh an duine!Tá codanna éagsúla den lámh robotic ainmnithe fiú tar éis ár gcuid féin: rothlaíonn na hailt ghualainn, uillinn agus láimhe agus rialaíonn siad gluaiseacht gach cuid.
2. Éifeachtóir deiridh
Is éard is éifeachtóir deiridh ann ceangaltán atá ceangailte le deireadh lámh róbait.Ligeann éifeachtóirí deiridh duit feidhmiúlacht an róbait a shaincheapadh le haghaidh oibríochtaí éagsúla gan róbat iomlán nua a thógáil.Is féidir leo a bheith ina ghreimeoirí, ina ngreimeoirí, ina bhfolúsghlantóirí nó ina gcupáin shúchán.De ghnáth is comhpháirteanna meaisínithe CNC iad na héifeachtóirí deiridh seo ó mhiotal (alúmanam de ghnáth).Tá ceann de na comhpháirteanna ceangailte go buan le deireadh lámh an robot.Comhcheanglaíonn gripper iarbhír, cupán súchán, nó éifeachtóir deiridh eile leis an gcomhthionól ionas gur féidir é a rialú ag an lámh robotic.Leis an socrú seo le dhá chomhpháirt éagsúla, beidh sé níos éasca éifeachtóirí deiridh éagsúla a mhalartú, ionas gur féidir an róbat a oiriúnú d'fheidhmchláir éagsúla.Is féidir leat é seo a fheiceáil san íomhá thíos.Beidh an diosca bun bolted go dtí an lámh robot, rud a ligeann duit an píobán a oibríonn an cupán súchán a nascadh le soláthar aeir an robot.
3. Mótar
Tá mótair ag teastáil ó gach róbat chun gluaiseacht na n-arm agus na n-alt a thiomáint.Tá go leor páirteanna gluaisteacha ag an mótar féin, agus is féidir go leor díobh a mheaisíniú CNC.De ghnáth, úsáideann an mótar tithíocht meaisínithe de chineál éigin mar fhoinse cumhachta, agus lúibín meaisínithe a nascann é leis an lámh robotic.Is minic freisin go ndéantar meaisínithe CNC ar imthacaí agus seaftaí.Is féidir seaftaí a mheaisíniú ar dheil chun an trastomhas a laghdú nó ar mhuileann chun gnéithe cosúil le heochracha nó sliotáin a chur leis.Ar deireadh, is féidir an tairiscint mhótair a tharchur chuig hailt nó giaranna páirteanna eile den robot trí mhuilleoireacht, EDM nó caitheamh aimsire fearas.
4. Rialaitheoir
Go bunúsach is é an rialtóir inchinn an róbait agus rialaíonn sé gluaiseachtaí beachta an róbait.Mar ríomhaire an róbait, glacann sé ionchur ó bhraiteoirí agus modhnaítear an clár a rialaíonn an t-aschur.Éilíonn sé seo bord ciorcad priontáilte (PCB) chun na comhpháirteanna leictreonacha a choinneáil.Is féidir an PCB seo a mheaisíniú CNC chuig an méid agus an cruth atá ag teastáil sula gcuirtear na comhpháirteanna leictreonacha leis.
5. Braiteoirí
Mar a luadh thuas, faigheann na braiteoirí faisnéis faoi thimpeallacht an róbait agus cuireann siad ar ais chuig an rialtóir robot é.Éilíonn an braiteoir PCB freisin, ar féidir CNC a mheaisíniú.Uaireanta coinnítear na braiteoirí seo i gcuscaí meaisínithe CNC freisin.
Poirt agus daingneáin saincheaptha
Cé nach cuid den róbat é féin, teastaíonn greamanna agus daingneáin saincheaptha don chuid is mó d’oibríochtaí róbataic.Seans go mbeidh gripper uait chun an chuid a choinneáil fad is atá an róbat ag obair air.Is féidir leat greamairí a úsáid freisin chun páirteanna a shuíomh go beacht, rud a theastaíonn go minic le haghaidh robots chun páirteanna a phiocadh suas nó a chur síos.Toisc gur páirteanna saincheaptha aonuaire iad de ghnáth, tá meaisínithe CNC foirfe do phortaigh.
Am poist: Apr-08-2022