Robots lykje dizze dagen oeral te wêzen - yn films, op fleanfjilden, yn itenproduksje, en sels yn fabriken dy't oare robots meitsje.Robots hawwe in protte ferskillende funksjes en gebrûk, en om't se makliker en goedkeaper wurde te meitsjen, wurde se ek gewoaner yn 'e yndustry.As de fraach nei robotika tanimt, moatte robotfabrikanten byhâlde, en ien basismetoade foar it meitsjen fan robotyske dielen is CNC-ferwurkjen.Dit artikel sil mear leare oer robotyske standertkomponinten en wêrom CNC-ferwurkjen sa wichtich is foar it meitsjen fan robots.
CNC-ferwurkjen is op maat makke foar robots
Earst makket CNC-ferwurkjen de produksje fan dielen mooglik mei ekstreem rappe leadtiden.Hast sa gau as jo jo 3D-model klear hawwe, kinne jo begjinne mei it meitsjen fan komponinten mei in CNC-masine.Dit makket rappe iteraasje fan prototypen mooglik en rappe levering fan oanpaste robotyske dielen foar profesjonele tapassingen.
In oar foardiel fan CNC-ferwurkjen is har fermogen om dielen krekt te meitsjen neffens spesifikaasje.Dizze fabrikaazjepresyzje is foaral wichtich foar robotika, om't diminsjonele krektens de kaai is foar it meitsjen fan hege prestaasjes robots.Precision CNC Machtigingsformulier hâldt tolerânsjes binnen +/- 0,0002 inches, en it diel lit sekuere en repeatable bewegings fan de robot.
Oerflakfinish is in oare reden om CNC-ferwurkjen te brûken om robotyske dielen te produsearjen.Interacting dielen moatte hawwe lege wriuwing, en presys CNC Machtigingsformulier kin produsearje dielen mei oerflak rûchheid sa leech Ra 0,8 μm, of leger troch post-ferwurkjen operaasjes lykas polishing.Yn tsjinstelling, die casting (foardat eltse finishing) typysk produsearret in oerflak rûchheid tichtby 5µm.Metal 3D-printsjen produsearret in rûger oerflak finish.
Uteinlik is it type materiaal dat de robot brûkt ideaal foar CNC-ferwurkjen.Robots moatte objekten stabyl kinne ferpleatse en opheffe, dy't sterke, hurde materialen nedich binne.Dizze nedige eigenskippen wurde it bêste berikt troch it ferwurkjen fan bepaalde metalen en keunststoffen.Derneist wurde robots faak brûkt foar fabrikaazje fan oanpaste of leech-voluminten, wat CNC-ferwurkjen makket in natuerlike kar foar robotyske dielen.
Soarten robotûnderdielen makke troch CNC-ferwurkjen
Mei safolle mooglike funksjes binne in protte ferskillende soarten robots evoluearre.D'r binne ferskate haadtypen robots dy't gewoanlik wurde brûkt.Artikulearre robots hawwe ien earm mei meardere gewrichten, dy't in protte minsken hawwe sjoen.D'r is ek de SCARA-robot (Selective Compliance Articulated Robot Arm), dy't dingen kin ferpleatse tusken twa parallelle fleantugen.SCARA hawwe hege fertikale stivens omdat harren beweging is horizontaal.De gewrichten fan 'e Delta-robot binne oan' e boaiem, dy't de earm ljocht hâldt en fluch kin bewege.Ta beslút, gantry of Cartesian robots hawwe lineêre actuators dy't bewege 90 graden nei elkoar.Elk fan dizze robots hat in oare konstruksje en ferskate tapassingen, mar d'r binne oer it algemien fiif haadkomponinten dy't in robot foarmje:
1. Robotyske earm
Robotyske earms binne hiel oars yn foarm en funksje, sadat in protte ferskillende dielen wurde brûkt.Se hawwe lykwols allegear ien ding mienskiplik, en dat is har fermogen om objekten te ferpleatsen of te manipulearjen - krekt as in minsklike earm!Ferskillende dielen fan 'e robotyske earm binne sels neamd nei ús eigen: de skouder-, elbow- en polsgewrichten draaie en kontrolearje de beweging fan elk diel.
2. Ein effektor
In ein effektor is in taheaksel taheakke oan 'e ein fan in robotic earm.Eineffektors kinne jo de funksjonaliteit fan 'e robot oanpasse foar ferskate operaasjes sûnder in folslein nije robot te bouwen.It kin wêze grippers, grippers, stofsûgers of suction cups.Dizze eineffektors binne typysk CNC-ferwurke komponinten fan metaal (meastentiids aluminium).Ien fan 'e komponinten is permanint ferbûn oan' e ein fan 'e robotarm.In eigentlike gripper, suction cup, of oare ein effektor mates mei de gearkomste sadat it kin wurde regele troch de robotic earm.Dizze opset mei twa ferskillende komponinten makket it makliker om ferskate eineffektors út te wikseljen, sadat de robot kin wurde oanpast oan ferskate tapassingen.Jo kinne dit sjen yn 'e ôfbylding hjirûnder.De ûnderste skiif sil wurde bolted oan 'e robot earm, sadat jo ferbine de slang dy't wurket de suction cup oan de robot syn lucht oanbod.
3. Motor
Elke robot hat motoren nedich om de beweging fan 'e earms en gewrichten te riden.De motor sels hat in protte bewegende dielen, wêrfan in protte CNC-masineare kinne wurde.Typysk, de motor brûkt in soarte fan machined húsfesting as macht boarne, en in machined beugel dat ferbynt it mei de robotic earm.Bearings en shafts wurde ek faak CNC machined.Shafts kinne wurde machined op in draaibank te ferminderjen de diameter of op in mûne te foegjen funksjes lykas kaaien of slots.Uteinlik kin de motorbeweging wurde oerbrocht nei de gewrichten of gears fan oare dielen fan 'e robot troch milling, EDM of gear hobbing.
4. Controller
De controller is yn prinsipe it brein fan 'e robot en it kontrolearret de krekte bewegingen fan' e robot.As kompjûter fan 'e robot nimt it ynput fan sensoren en feroaret it programma dat de útfier kontrolearret.Dit fereasket in printe circuit board (PCB) foar in húsfesting fan de elektroanyske komponinten.Dizze PCB kin wurde CNC-masineare oant de winske grutte en foarm foardat de elektroanyske komponinten tafoege wurde.
5. Sensors
Lykas hjirboppe neamde, ûntfange de sensoren ynformaasje oer de omjouwing fan 'e robot en feed it werom nei de robotcontroller.De sensor fereasket ek in PCB, dat kin wurde CNC-masineare.Soms wurde dizze sensoren ek ûnderbrocht yn CNC-masineare húsfestingen.
Oanpaste jigs en fixtures
Hoewol gjin diel fan 'e robot sels is, fereaskje de measte robotyske operaasjes oanpaste grips en fixtures.Jo kinne in gripper nedich wêze om it diel te hâlden wylst de robot derop wurket.Jo kinne ek grippers brûke om dielen krekt te pleatsen, wat faaks nedich is foar robots om dielen op te heljen of del te setten.Om't se meastentiids ienmalige oanpaste dielen binne, is CNC-ferwurkjen perfekt foar jigs.
Post tiid: Apr-08-2022