Badirudi robotak nonahi daudela egun: filmetan, aireportuetan, elikagaien ekoizpenean eta baita beste robotak egiten dituzten lantegietan ere.Robotek hainbat funtzio eta erabilera dituzte, eta fabrikatzeko errazagoak eta merkeagoak diren heinean, industrian ere ohikoagoak dira.Robotikaren eskaria handitzen doan heinean, roboten fabrikatzaileek erritmoa jarraitu behar dute, eta pieza robotikoak egiteko oinarrizko metodo bat CNC mekanizazioa da.Artikulu honek osagai estandar robotikoei buruz eta CNC mekanizazioa zergatik den hain garrantzitsua robotak egiteko.
CNC mekanizazioa robotentzako neurrira egina dago
Lehenik eta behin, CNC mekanizazioak piezak ekoiztea ahalbidetzen du epe oso azkarrekin.Ia zure 3D eredua prest duzun bezain laster, osagaiak egiten has zaitezke CNC makina batekin.Honek prototipoen iterazio azkarra eta aplikazio profesionaletarako pieza robotiko pertsonalizatuak azkar bidaltzea ahalbidetzen du.
CNC mekanizazioaren beste abantaila bat piezak zehaztapenen arabera fabrikatzeko gaitasuna da.Fabrikazio-zehaztasun hori bereziki garrantzitsua da robotikan, dimentsio-zehaztasuna funtsezkoa baita errendimendu handiko robotak egiteko.Doitasun CNC mekanizazioak +/- 0,0002 hazbeteko perdoiak mantentzen ditu, eta piezak robotaren mugimendu zehatzak eta errepikagarriak ahalbidetzen ditu.
Gainazaleko akabera CNC mekanizazioa erabiltzeko beste arrazoi bat da pieza robotikoak ekoizteko.Elkarreraginean dauden piezak marruskadura txikia izan behar dute, eta doitasuneko CNC mekanizazioak Ra 0,8 μm-ko zimurtasun txikiko piezak ekoitzi ditzake, edo leunketa bezalako prozesatze osteko eragiketen bidez.Aitzitik, presio-galdaketak (edozein akabera baino lehen) normalean 5 µm-ko gainazaleko zimurtasuna sortzen du.Metalezko 3D inprimatzeak gainazaleko akabera latzagoa sortzen du.
Azkenik, robotak erabiltzen duen material mota aproposa da CNC mekanizaziorako.Robotek objektuak modu egonkorrean mugitu eta altxatzeko gai izan behar dute, material sendo eta gogorrak behar dituzte.Beharrezko propietate hauek metal eta plastiko jakin batzuk mekanizatzean lortzen dira hobekien.Gainera, robotak sarritan erabiltzen dira pertsonalizatutako edo bolumen txikiko fabrikaziorako, eta horrek CNC mekanizazioa aukera natural bihurtzen du pieza robotikoetarako.
CNC mekanizatuz egindako robot pieza motak
Funtzio posible askorekin, robot mota asko eboluzionatu dira.Hainbat robot mota nagusi daude normalean erabiltzen direnak.Robot artikulatuek beso bakarra dute artikulazio anitzekin, eta jende askok ikusi du.SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) robota ere badago, bi plano paraleloren artean gauzak mugi ditzakeena.SCARAk zurruntasun bertikal handia dute mugimendu horizontala delako.Delta robotaren artikulazioak behealdean daude, eta horrek besoa arin mantentzen du eta azkar mugitzeko gai da.Azkenik, gantry edo robot kartesiarrek elkarren artean 90 gradu mugitzen diren eragingailu linealak dituzte.Robot horietako bakoitzak eraikuntza eta aplikazio desberdinak ditu, baina orokorrean robot bat osatzen duten bost osagai nagusi daude:
1. Beso robotikoa
Beso robotikoak oso desberdinak dira forman eta funtzioan, beraz, hainbat pieza erabiltzen dira.Hala ere, guztiek dute gauza komun bat, eta hori da objektuak mugitzeko edo manipulatzeko duten gaitasuna, giza beso bat bezala!Beso robotikoaren atal ezberdinei gure izena ere jartzen zaie: sorbalda, ukondoa eta eskumuturraren artikulazioek biratzen dituzte eta zati bakoitzaren mugimendua kontrolatzen dute.
2. Amaiera-efektua
Amaierako efektore bat beso robotiko baten amaieran atxikitako eranskin bat da.Amaierako efektoreek robotaren funtzionalitateak eragiketa ezberdinetarako pertsonalizatzeko aukera ematen dute, robot guztiz berria eraiki gabe.Grippers, grippers, xurgagailuak edo bentosak izan daitezke.Amaierako efektore hauek metalezko (normalean aluminiozkoak) CNC mekanizatutako osagaiak dira.Osagaietako bat robotaren besoaren amaieran beti lotuta dago.Benetako harrapaketa, bentosa edo beste amaiera-efektore bat elkartzen da muntaketarekin, beso robotikoaren bidez kontrolatu ahal izateko.Bi osagai ezberdin dituen konfigurazio honek amaierako efektore desberdinak aldatzea errazten du, beraz, robota aplikazio ezberdinetara egokitu daiteke.Hau beheko irudian ikus dezakezu.Beheko diskoa robotaren besoan torlojutuko da, bentosa funtzionatzen duen mahuka robotaren aire-hornidurara konektatzeko aukera emanez.
3. Motorra
Robot bakoitzak motorrak behar ditu besoen eta artikulazioen mugimendua gidatzeko.Motorrak berak pieza mugikor asko ditu, eta horietako asko CNC mekanizatu daitezke.Normalean, motorrak mekanizatutako karkasa bat erabiltzen du energia iturri gisa, eta beso robotikoarekin lotzen duen mekanizatutako euskarri bat.Errodamenduak eta ardatzak ere CNC mekanizatuak izaten dira.Ardatzak tornuan mekanizatu daitezke diametroa murrizteko edo errota batean, hala nola giltzak edo zirrikitu batzuk gehitzeko.Azkenik, motorraren mugimendua robotaren beste atal batzuen artikulazioetara edo engranajeetara transmititu daiteke fresatzeko, EDM edo engranaje hobbing bidez.
4. Kontrolatzailea
Kontrolatzailea robotaren garuna da funtsean eta robotaren mugimendu zehatzak kontrolatzen ditu.Robotaren ordenagailu gisa, sentsoreen sarrera hartzen du eta irteera kontrolatzen duen programa aldatzen du.Horretarako, zirkuitu inprimatuko plaka (PCB) behar da osagai elektronikoak gordetzeko.PCB hau CNC mekanizatu daiteke nahi duzun tamaina eta formara osagai elektronikoak gehitu aurretik.
5. Sentsoreak
Goian esan bezala, sentsoreek robotaren inguruari buruzko informazioa jasotzen dute eta robotaren kontrolagailura elikatzen dute.Sentsoreak PCB bat ere behar du, CNC mekanizatu daitekeena.Batzuetan sentsore hauek CNC mekanizatutako karkasetan ere sartzen dira.
Aparailu eta ekipamendu pertsonalizatuak
Robotaren parte ez den arren, eragiketa robotiko gehienek helduleku eta tresna pertsonalizatuak behar dituzte.Baliteke pitza bat behar izatea piezari eusteko, robota lanean ari den bitartean.Piezak zehatz-mehatz kokatzeko ere erabil ditzakezu pizgailuak, eta hori askotan beharrezkoa da robotek piezak jaso edo jar ditzaten.Normalean bakarreko pieza pertsonalizatuak direnez, CNC mekanizazioa ezin hobea da jigetarako.
Argitalpenaren ordua: 2022-08-04