Robotoj ŝajnas esti ĉie nuntempe - en filmoj, en flughavenoj, en nutraĵproduktado, kaj eĉ en fabrikoj kiuj fabrikas aliajn robotojn.Robotoj havas multajn malsamajn funkciojn kaj uzojn, kaj ĉar ili iĝas pli facile kaj pli malmultekostaj fabrikeblaj, ili ankaŭ iĝas pli kutimaj en industrio.Ĉar la postulo pri robotiko pliiĝas, robotproduktantoj devas daŭrigi, kaj unu baza metodo por fari robotajn partojn estas CNC-maŝinado.Ĉi tiu artikolo lernos pli pri robotaj normaj komponantoj kaj kial CNC-maŝinado estas tiel grava por fari robotojn.
CNC-maŝinado estas tajlorita por robotoj
Unue, CNC-maŝinado ebligas la produktadon de partoj kun ekstreme rapidaj plumbotempoj.Preskaŭ tuj kiam vi havas vian 3D-modelon preta, vi povas komenci fari komponantojn per CNC-maŝino.Ĉi tio ebligas rapidan ripetadon de prototipoj kaj rapidan liveron de kutimaj robotpartoj por profesiaj aplikoj.
Alia avantaĝo de CNC-maŝinado estas ĝia kapablo precize produkti partojn laŭ specifo.Ĉi tiu fabrikada precizeco estas precipe grava por robotiko, ĉar dimensia precizeco estas ŝlosilo por fari alt-efikecajn robotojn.Preciza CNC-maŝinado konservas toleremojn ene de +/- 0.0002 coloj, kaj la parto permesas precizajn kaj ripeteblajn movadojn de la roboto.
Surfaca finaĵo estas alia kialo uzi CNC-maŝinadon por produkti robotajn partojn.Interagaj partoj devas havi malaltan frotadon, kaj precizeca CNC-maŝinado povas produkti partojn kun surfaca malglateco tiel malalta kiel Ra 0.8 μm, aŭ pli malalte per post-prilaboraj operacioj kiel polurado.En kontrasto, ĵetkubo (antaŭ iu finpoluro) tipe produktas surfacan malglatecon proksime al 5µm.Metala 3D presado produktas pli malglatan surfacan finpoluron.
Fine, la speco de materialo, kiun la roboto uzas, estas ideala por CNC-maŝinado.Robotoj devas povi movi kaj levi objektojn stabile, postulante fortajn, malmolajn materialojn.Ĉi tiuj necesaj trajtoj estas plej bone atingitaj per maŝinado de iuj metaloj kaj plastoj.Aldone, robotoj ofte estas uzataj por kutima aŭ malalt-voluma fabrikado, kio faras CNC-maŝinadon natura elekto por robotaj partoj.
Specoj de Robotaj Partoj Faritaj per CNC-Maŝinado
Kun tiom da eblaj funkcioj, multaj malsamaj specoj de robotoj evoluis.Estas pluraj ĉefaj specoj de robotoj, kiuj estas ofte uzataj.Artikitaj robotoj havas ununuran brakon kun multoblaj artikoj, kiujn multaj homoj vidis.Ekzistas ankaŭ la roboto SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm), kiu povas movi aferojn inter du paralelaj aviadiloj.SCARA havas altan vertikalan rigidecon ĉar ilia movado estas horizontala.La artikoj de la roboto Delta estas ĉe la fundo, kio tenas la brakon malpeza kaj kapabla rapide moviĝi.Finfine, gantry aŭ karteziaj robotoj havas liniajn aktuariojn kiuj moviĝas 90 gradojn unu al la alia.Ĉiu el ĉi tiuj robotoj havas malsaman konstruon kaj malsamajn aplikojn, sed estas ĝenerale kvin ĉefaj komponentoj kiuj konsistigas roboton:
1. Robota brako
Robotaj brakoj estas tre malsamaj laŭ formo kaj funkcio, do multaj malsamaj partoj estas uzataj.Tamen, ili ĉiuj havas unu komunan aferon, kaj tio estas ilia kapablo movi aŭ manipuli objektojn - same kiel homa brako!Malsamaj partoj de la robotbrako eĉ estas nomitaj laŭ nia propra: la ŝultro, kubuto kaj pojnaj artikoj rotacias kaj kontrolas la movadon de ĉiu parto.
2. Fina efektoro
Finefektoro estas aldonaĵo alkroĉita al la fino de robotbrako.Finaj efikoj permesas al vi personecigi la funkciojn de la roboto por malsamaj operacioj sen konstrui tute novan roboton.Ili povas esti kroĉiloj, kroĉiloj, polvosuĉiloj aŭ suĉiloj.Tiuj finaj efektiloj estas tipe CNC maŝinprilaboritaj komponentoj de metalo (kutime aluminio).Unu el la komponentoj estas konstante alkroĉita al la fino de la robotbrako.Fakta kroĉilo, suĉtaso aŭ alia fin-efikilo pariĝas kun la kunigo tiel ĝi povas esti kontrolita per la robotbrako.Ĉi tiu aranĝo kun du malsamaj komponentoj faciligas interŝanĝi malsamajn finajn efikojn, do la roboto povas esti adaptita al malsamaj aplikoj.Vi povas vidi ĉi tion en la bildo sube.La malsupra disko estos riglita al la robota brako, permesante al vi konekti la hoson, kiu funkciigas la suĉtason al la aerprovizo de la roboto.
3. Motoro
Ĉiu roboto bezonas motorojn por movi la movadon de la brakoj kaj artikoj.La motoro mem havas multajn movantajn partojn, multaj el kiuj povas esti CNC-maŝinitaj.Tipe, la motoro uzas iun specon de maŝinprilaborita loĝejo kiel energifonto, kaj maŝinprilaborita krampo kiu ligas ĝin al la robotbrako.Lagroj kaj ŝaftoj ankaŭ estas ofte CNC-maŝinitaj.Ŝaftoj povas esti maŝinprilaboritaj sur tornilo por redukti la diametron aŭ sur muelejo por aldoni ecojn kiel ekzemple ŝlosiloj aŭ fendoj.Fine, la motora moviĝo povas esti transdonita al la juntoj aŭ ilaroj de aliaj partoj de la roboto per muelado, EDM aŭ ilarhobbing.
4. Regilo
La regilo estas esence la cerbo de la roboto kaj ĝi kontrolas la precizajn movojn de la roboto.Kiel la komputilo de la roboto, ĝi prenas enigaĵon de sensiloj kaj modifas la programon kiu kontrolas la eliron.Ĉi tio postulas presitan cirkviton (PCB) por enhavi la elektronikajn komponentojn.Ĉi tiu PCB povas esti CNC-maŝinita al la dezirata grandeco kaj formo antaŭ ol aldoni la elektronikajn komponantojn.
5. Sensiloj
Kiel menciite supre, la sensiloj ricevas informojn pri la medio de la roboto kaj liveras ĝin reen al la robotregilo.La sensilo ankaŭ postulas PCB, kiu povas esti CNC-maŝinita.Foje ĉi tiuj sensiloj ankaŭ estas enhavitaj en CNC-maŝinitaj loĝejoj.
Propraj jigoj kaj fiksaĵoj
Kvankam ne estas parto de la roboto mem, la plej multaj robotaj operacioj postulas kutimajn tenojn kaj fiksaĵojn.Vi eble bezonos kroĉilon por teni la parton dum la roboto laboras pri ĝi.Vi ankaŭ povas uzi kroĉilojn por precize poziciigi partojn, kio ofte estas postulata por robotoj por preni aŭ demeti partojn.Ĉar ili estas kutime unufojaj kutimaj partoj, CNC-maŝinado estas perfekta por ĝigoj.
Afiŝtempo: Apr-08-2022