Mae'n ymddangos bod robotiaid ym mhobman y dyddiau hyn - mewn ffilmiau, mewn meysydd awyr, mewn cynhyrchu bwyd, a hyd yn oed mewn ffatrïoedd sy'n gwneud robotiaid eraill.Mae gan robotiaid lawer o wahanol swyddogaethau a defnyddiau, ac wrth iddynt ddod yn haws ac yn rhatach i'w gweithgynhyrchu, maent hefyd yn dod yn fwy cyffredin mewn diwydiant.Wrth i'r galw am roboteg gynyddu, mae angen i weithgynhyrchwyr robotiaid gadw i fyny, ac un dull sylfaenol o wneud rhannau robotig yw peiriannu CNC.Bydd yr erthygl hon yn dysgu mwy am gydrannau safonol robotig a pham mae peiriannu CNC mor bwysig i wneud robotiaid.
Mae peiriannu CNC wedi'i deilwra ar gyfer robotiaid
Yn gyntaf, mae peiriannu CNC yn galluogi cynhyrchu rhannau gydag amseroedd arwain hynod gyflym.Bron cyn gynted ag y bydd eich model 3D yn barod, gallwch chi ddechrau gwneud cydrannau gyda pheiriant CNC.Mae hyn yn galluogi i brototeipiau gael eu hailadrodd yn gyflym a darparu rhannau robotig wedi'u teilwra'n gyflym ar gyfer cymwysiadau proffesiynol.
Mantais arall o beiriannu CNC yw ei allu i weithgynhyrchu rhannau yn union i fanyleb.Mae'r manwl gywirdeb gweithgynhyrchu hwn yn arbennig o bwysig ar gyfer roboteg, gan fod cywirdeb dimensiwn yn allweddol i wneud robotiaid perfformiad uchel.Mae peiriannu CNC manwl gywir yn cadw goddefiannau o fewn +/- 0.0002 modfedd, ac mae'r rhan yn caniatáu symudiadau manwl gywir ac ailadroddadwy o'r robot.
Mae gorffeniad wyneb yn rheswm arall dros ddefnyddio peiriannu CNC i gynhyrchu rhannau robotig.Mae angen i rannau rhyngweithiol gael ffrithiant isel, a gall peiriannu CNC manwl gynhyrchu rhannau â garwedd wyneb mor isel â Ra 0.8 μm, neu'n is trwy weithrediadau ôl-brosesu megis sgleinio.Mewn cyferbyniad, mae castio marw (cyn unrhyw orffeniad) fel arfer yn cynhyrchu garwedd arwyneb sy'n agos at 5µm.Mae argraffu metel 3D yn cynhyrchu gorffeniad arwyneb mwy garw.
Yn olaf, mae'r math o ddeunydd y mae'r robot yn ei ddefnyddio yn ddelfrydol ar gyfer peiriannu CNC.Mae angen i robotiaid allu symud a chodi gwrthrychau'n sefydlog, gan ofyn am ddeunyddiau cryf, caled.Y ffordd orau o gyflawni'r priodweddau angenrheidiol hyn yw trwy beiriannu rhai metelau a phlastigau.Yn ogystal, defnyddir robotiaid yn aml ar gyfer gweithgynhyrchu arferiad neu gyfaint isel, sy'n gwneud peiriannu CNC yn ddewis naturiol ar gyfer rhannau robotig.
Mathau o Rannau Robot Wedi'u Gwneud gan Peiriannu CNC
Gyda chymaint o swyddogaethau posibl, mae llawer o wahanol fathau o robotiaid wedi esblygu.Mae yna sawl prif fath o robotiaid a ddefnyddir yn gyffredin.Mae gan robotiaid cymalog un fraich gyda chymalau lluosog, y mae llawer o bobl wedi'i weld.Mae yna hefyd robot SCARA (Braich Robot Cymalog Cydymffurfiaeth Ddewisol), sy'n gallu symud pethau rhwng dwy awyren gyfochrog.Mae gan SCARA anystwythder fertigol uchel oherwydd bod eu symudiad yn llorweddol.Mae cymalau robot Delta ar y gwaelod, sy'n cadw'r fraich yn ysgafn ac yn gallu symud yn gyflym.Yn olaf, mae gan robotiaid gantri neu Cartesaidd actiwadyddion llinol sy'n symud 90 gradd i'w gilydd.Mae gan bob un o'r robotiaid hyn adeiladwaith gwahanol a chymwysiadau gwahanol, ond yn gyffredinol mae pum prif gydran sy'n ffurfio robot:
1. braich robotig
Mae breichiau robotig yn wahanol iawn o ran ffurf a swyddogaeth, felly defnyddir llawer o wahanol rannau.Fodd bynnag, mae gan bob un ohonynt un peth yn gyffredin, sef eu gallu i symud neu drin gwrthrychau - yn union fel braich ddynol!Mae gwahanol rannau o'r fraich robotig hyd yn oed yn cael eu henwi ar ôl ein rhai ni: mae'r cymalau ysgwydd, penelin a arddwrn yn cylchdroi ac yn rheoli symudiad pob rhan.
2. Effaith diwedd
Ymlyniad sydd ynghlwm wrth ddiwedd braich robotig yw effeithydd terfynol.Mae effeithwyr terfynol yn caniatáu ichi addasu ymarferoldeb y robot ar gyfer gwahanol weithrediadau heb adeiladu robot cwbl newydd.Gallant fod yn grippers, grippers, sugnwyr llwch neu gwpanau sugno.Mae'r effeithwyr terfynol hyn fel arfer yn gydrannau wedi'u peiriannu gan CNC o fetel (alwminiwm fel arfer).Mae un o'r cydrannau ynghlwm yn barhaol i ddiwedd braich y robot.Mae gripper gwirioneddol, cwpan sugno, neu effeithydd terfynol arall yn cyd-fynd â'r cynulliad fel y gellir ei reoli gan y fraich robotig.Mae'r gosodiad hwn gyda dwy gydran wahanol yn ei gwneud hi'n haws cyfnewid gwahanol effeithyddion terfynol, felly gellir addasu'r robot i wahanol gymwysiadau.Gallwch weld hyn yn y ddelwedd isod.Bydd y disg gwaelod yn cael ei bolltio i fraich y robot, gan ganiatáu ichi gysylltu'r pibell sy'n gweithredu'r cwpan sugno â chyflenwad aer y robot.
3. Modur
Mae angen moduron ar bob robot i yrru symudiad y breichiau a'r cymalau.Mae gan y modur ei hun lawer o rannau symudol, a gall llawer ohonynt gael eu peiriannu gan CNC.Yn nodweddiadol, mae'r modur yn defnyddio rhyw fath o dai wedi'u peiriannu fel ffynhonnell pŵer, a braced wedi'i beiriannu sy'n ei gysylltu â'r fraich robotig.Mae berynnau a siafftiau hefyd yn aml yn cael eu peiriannu gan CNC.Gellir peiriannu siafftiau ar durn i leihau'r diamedr neu ar felin i ychwanegu nodweddion fel allweddi neu slotiau.Yn olaf, gellir trosglwyddo'r symudiad modur i gymalau neu gerau rhannau eraill o'r robot trwy felino, EDM neu hobio gêr.
4. Rheolydd
Yn y bôn, ymennydd y robot yw'r rheolydd ac mae'n rheoli union symudiadau'r robot.Fel cyfrifiadur y robot, mae'n cymryd mewnbwn o synwyryddion ac yn addasu'r rhaglen sy'n rheoli'r allbwn.Mae hyn yn gofyn am fwrdd cylched printiedig (PCB) i gartrefu'r cydrannau electronig.Gellir peiriannu'r PCB hwn i'r maint a'r siâp a ddymunir cyn ychwanegu'r cydrannau electronig.
5. Synwyryddion
Fel y soniwyd uchod, mae'r synwyryddion yn derbyn gwybodaeth am amgylchoedd y robot ac yn ei fwydo'n ôl i reolwr y robot.Mae angen PCB ar y synhwyrydd hefyd, y gellir ei beiriannu CNC.Weithiau mae'r synwyryddion hyn hefyd yn cael eu cadw mewn gorchuddion wedi'u peiriannu gan CNC.
Jigs a gosodiadau personol
Er nad yw'n rhan o'r robot ei hun, mae angen gafaelion a gosodiadau arferol ar y rhan fwyaf o weithrediadau robotig.Efallai y bydd angen gripper arnoch i ddal y rhan tra bod y robot yn gweithio arno.Gallwch hefyd ddefnyddio grippers i osod rhannau yn union, sy'n aml yn ofynnol i robotiaid godi neu roi rhannau i lawr.Oherwydd eu bod fel arfer yn rhannau arferiad untro, mae peiriannu CNC yn berffaith ar gyfer jigiau.
Amser postio: Ebrill-08-2022