I robots parenu esse in ogni locu in questi ghjorni - in i filmi, in l'aeroporti, in a produzzione alimentaria, è ancu in fabbriche chì facenu altri robots.I robots anu parechje funzioni è usi diffirenti, è cum'è diventanu più faciuli è più prezzu di fabricazione, sò ancu diventati più cumuni in l'industria.Cume a dumanda di robotica aumenta, i fabricatori di robot anu bisognu di mantene, è un metudu basu di fà pezzi robotichi hè a machinazione CNC.Questu articulu hà da amparà di più nantu à i cumpunenti standard robotichi è perchè a machining CNC hè cusì impurtante per fà robots.
La lavorazione CNC è su misura per i robot
Prima, a lavorazione CNC permette a produzzione di pezzi cù tempi di consegna estremamente veloci.Quasi appena avete u vostru mudellu 3D prontu, pudete cumincià à fà cumpunenti cù una macchina CNC.Questu permette l'iterazione rapida di prototipi è a consegna rapida di parti robotiche persunalizate per applicazioni prufessiunali.
Un altru vantaghju di a machining CNC hè a so capacità di fabricà precisamente e parti à specificazione.Questa precisione di fabricazione hè particularmente impurtante per a robotica, postu chì a precisione dimensionale hè chjave per fà robots d'altu rendiment.A machinazione CNC di precisione mantene e tolleranze in +/- 0.0002 inch, è a parte permette movimenti precisi è ripetibili di u robot.
A finitura di a superficia hè un altru mutivu per utilizà a machining CNC per pruduce pezzi robotichi.I pezzi chì interagiscenu anu bisognu di un attritu bassu, è a machinazione CNC di precisione pò pruduce pezzi cù rugosità di a superficia bassu à Ra 0,8 μm, o più bassu attraversu operazioni di post-processamentu cum'è lucidatura.À l'inverse, la fusion à pression (avant toute finition) produit généralement une rugosité de surface proche de 5 µm.A stampa 3D di metallo produce una finitura di superficia più rugosa.
Infine, u tipu di materiale chì u robot usa hè ideale per a machining CNC.I robots anu bisognu di pudè spustà è elevà l'ogetti in modu stabile, chì necessitanu materiali forti è duri.Sti pruprietà necessarii sò megliu ottinutu da machining certi metalli è plastica.Inoltre, i robots sò spessu usati per a fabricazione persunalizata o di pocu voluminu, chì face a machinazione CNC una scelta naturale per e parti robotiche.
Tipi di pezzi di robot fatti da CNC Machining
Cù tante funzioni pussibuli, parechji tipi di robots sò evoluti.Ci sò parechji tippi principali di robots chì sò cumunimenti usati.I robots articulati anu un unicu bracciu cù parechje articuli, chì parechje persone anu vistu.Ci hè ancu u robot SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm), chì pò spustà e cose trà dui piani paralleli.SCARA anu una alta rigidità verticale perchè u so muvimentu hè horizontale.I articuli di u robot Delta sò in u fondu, chì mantene u bracciu ligeru è capaci di trasfurmà rapidamente.Infine, i robot gantry o cartesiani anu attuatori lineari chì si movenu 90 gradi l'un à l'altru.Ognunu di sti robots hà una custruzzione sfarente è diverse applicazioni, ma ci sò generalmente cinque cumpunenti principali chì custituiscenu un robot:
1. Bracciu roboticu
L'armi robotichi sò assai diffirenti in forma è funziunamentu, cusì sò utilizati parechji parti.Tuttavia, tutti anu una cosa in cumunu, è questu hè a so capacità di move o manipule l'uggetti - cum'è un bracciu umanu!Diversi parti di u bracciu roboticu sò ancu chjamati dopu à u nostru propiu: l'articulazione di l'spalla, u coddu è u polsu giranu è cuntrolanu u muvimentu di ogni parte.
2. End effecteur
Un efectu finale hè un appiccicatu attaccatu à a fine di un bracciu roboticu.L'effetti finali permettenu di persunalizà a funziunalità di u robot per diverse operazioni senza custruisce un robot completamente novu.Puderanu esse pinze, pinze, aspiratori o ventose.Questi effetti finali sò tipicamente cumpunenti machinati CNC da metallu (di solitu aluminiu).Unu di i cumpunenti hè permanentemente attaccatu à a fine di u bracciu robot.Una pinza vera, una ventosa, o un altru effettu finale si accoppia cù l'assemblea per pudè esse cuntrullata da u bracciu roboticu.Questa cunfigurazione cù dui cumpunenti sferenti rende più faciule per scambià diversi effetti finali, cusì u robot pò esse adattatu à diverse applicazioni.Pudete vede questu in l'imagine sottu.U discu di fondu serà bullonatu à u bracciu di u robot, chì vi permette di cunnette u tubu chì opera a ventosa à l'alimentazione d'aria di u robot.
3. Motore
Ogni robot hà bisognu di mutori per guidà u muvimentu di e braccia è di e articulazioni.U mutore stessu hà parechje parti in muvimentu, assai di quali ponu esse CNC machined.Di genere, u mutore usa un tipu d'abitazione machinata cum'è fonte d'energia, è un supportu machinatu chì u cunnetta à u bracciu roboticu.I cuscinetti è l'arbureti sò ancu spessu machinati CNC.L'arbureti ponu esse machinati nantu à un tornu per riduce u diametru o nantu à un mulinu per aghjunghje caratteristiche cum'è chjavi o slot.Infine, u muvimentu di u mutore pò esse trasmessu à e articulazioni o ingranaggi di altre parti di u robot per fresatura, EDM o ingranaggi.
4. Controller
U controller hè basicamente u cervellu di u robot è cuntrolla i movimenti precisi di u robot.Cum'è l'urdinatore di u robot, pigghia input da i sensori è mudifica u prugramma chì cuntrolla l'output.Questu hè bisognu di un circuitu stampatu (PCB) per allughjà i cumpunenti elettroni.Stu PCB pò esse machinatu CNC à a dimensione è a forma desiderate prima di aghjunghje i cumpunenti elettronichi.
5. Sensori
Cumu l'esitatu sopra, i sensori ricevenu infurmazioni nantu à l'ambienti di u robot è l'alimentanu à u controller di u robot.U sensoru necessita ancu un PCB, chì pò esse CNC machined.Calchì volta sti sensori sò ancu allughjati in case CNC machined.
Jigs è attrezzi persunalizati
Ancu s'ellu ùn hè micca parte di u robot stessu, a maiò parte di l'operazioni robotiche necessitanu grips è attrezzi persunalizati.Pudete bisognu di una pinza per mantene a parte mentre u robot hè travagliatu.Pudete ancu aduprà grippers per pusà precisamente e parti, chì hè spessu necessariu per i robots per piglià o mettite pezzi.Perchè sò generalmente pezzi persunalizati una volta, a machining CNC hè perfetta per jigs.
Tempu di Postu: Apr-08-2022