Ang mga robot daw bisan asa niining mga adlawa - sa mga salida, sa mga tugpahanan, sa produksyon sa pagkaon, ug bisan sa mga pabrika nga naghimo sa ubang mga robot.Ang mga robot adunay daghang lain-laing mga gimbuhaton ug gamit, ug samtang kini nahimong mas sayon ug mas barato sa paghimo, sila usab nahimong mas komon sa industriya.Samtang nagkadako ang panginahanglan alang sa robotics, ang mga tiggama sa robot kinahanglan nga magpadayon, ug usa ka sukaranan nga pamaagi sa paghimo sa mga robotic nga bahin mao ang CNC machining.Kini nga artikulo makakat-on og dugang mahitungod sa robotic standard nga mga sangkap ug nganong ang CNC machining importante kaayo sa paghimo og mga robot.
Ang CNC machining kay gipahaom alang sa mga robot
Una, ang CNC machining makahimo sa paghimo sa mga bahin nga adunay hilabihan ka paspas nga mga oras sa tingga.Hapit sa diha nga andam na ang imong 3D nga modelo, mahimo ka magsugod sa paghimo og mga sangkap gamit ang CNC machine.Gitugotan niini ang paspas nga pag-uli sa mga prototype ug paspas nga paghatud sa naandan nga robotic nga mga bahin alang sa mga propesyonal nga aplikasyon.
Ang laing bentaha sa CNC machining mao ang abilidad niini sa tukmang paghimo sa mga piyesa sa espesipikasyon.Kini nga katumpakan sa paghimo labi ka hinungdanon alang sa mga robotics, tungod kay ang katukma sa dimensyon hinungdanon sa paghimo sa mga robot nga adunay taas nga pasundayag.Ang katukma sa CNC machining nagpadayon sa mga pagtugot sa sulod sa +/- 0.0002 pulgada, ug ang bahin nagtugot sa tukma ug balik-balik nga paglihok sa robot.
Surface finish mao ang lain nga rason sa paggamit sa CNC machining sa paghimo robotic nga mga bahin.Ang mga interacting nga mga bahin kinahanglan nga adunay gamay nga friction, ug ang katukma sa CNC machining makahimo sa mga bahin nga adunay kabangis sa nawong ingon ka ubos sa Ra 0.8 μm, o mas ubos pinaagi sa post-processing nga mga operasyon sama sa polishing.Sa kasukwahi, ang die casting (sa wala pa ang bisan unsang paghuman) kasagarang mopatunghag kabangis sa nawong duolan sa 5µm.Ang pag-imprenta sa metal nga 3D nagpatunghag mas grabe nga paghuman sa ibabaw.
Sa katapusan, ang tipo sa materyal nga gigamit sa robot maayo alang sa CNC machining.Ang mga robot kinahanglan nga makahimo sa paglihok ug pagbayaw sa mga butang nga lig-on, nagkinahanglan og lig-on, gahi nga mga materyales.Kini nga gikinahanglan nga mga kabtangan labing maayo nga makab-ot pinaagi sa machining sa pipila ka mga metal ug plastik.Dugang pa, ang mga robot kanunay nga gigamit alang sa naandan o mubu nga volume nga paghimo, nga naghimo sa CNC machining nga natural nga kapilian alang sa mga robotic nga bahin.
Mga Matang sa Robot Parts nga Gihimo sa CNC Machining
Uban sa daghan nga posible nga mga gimbuhaton, daghang lain-laing mga matang sa mga robot ang milambo.Adunay daghang mga nag-unang matang sa mga robot nga sagad gigamit.Ang articulated nga mga robot adunay usa ka bukton nga adunay daghang mga lutahan, nga nakita sa daghang mga tawo.Anaa usab ang SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) robot, nga makapalihok sa mga butang tali sa duha ka parallel nga eroplano.Ang SCARA adunay taas nga bertikal nga pagkagahi tungod kay ang ilang paglihok pinahigda.Ang mga lutahan sa Delta robot naa sa ilawom, nga nagpagaan sa bukton ug dali nga makalihok.Sa katapusan, ang gantry o Cartesian nga mga robot adunay mga linear actuator nga naglihok 90 degrees sa usag usa.Ang matag usa niini nga mga robot adunay lain-laing konstruksyon ug lain-laing mga aplikasyon, apan sa kasagaran adunay lima ka nag-unang mga sangkap nga naglangkob sa usa ka robot:
1. Robotic nga bukton
Ang mga robot nga bukton lahi kaayo sa porma ug gamit, busa daghang lain-laing bahin ang gigamit.Apan, silang tanan adunay usa ka butang nga managsama, ug kana mao ang ilang abilidad sa paglihok o pagmaniobra sa mga butang - sama sa bukton sa tawo!Ang lainlaing mga bahin sa robotic nga bukton gihinganlan pa sa among kaugalingon: ang mga lutahan sa abaga, siko ug pulso nagtuyok ug nagkontrol sa paglihok sa matag bahin.
2. Katapusan nga effector
Ang usa ka end effector usa ka attachment nga gilakip sa tumoy sa usa ka robotic nga bukton.Gitugotan ka sa mga end effector nga ipasadya ang pagpaandar sa robot alang sa lainlaing mga operasyon nga wala maghimo usa ka bag-ong robot.Mahimo silang mga gripper, grippers, vacuum cleaner o suction cup.Kini nga mga end effector kasagarang CNC machined component gikan sa metal (kasagaran aluminum).Ang usa sa mga sangkap permanente nga gilakip sa tumoy sa bukton sa robot.Ang aktuwal nga gripper, suction cup, o uban pang end effector nga kauban sa asembliya aron kini makontrol sa robotic nga bukton.Kini nga setup nga adunay duha ka lainlain nga sangkap nagpadali sa pagbaylo sa lainlaing mga epekto sa katapusan, aron ang robot mahimong ipahiangay sa lainlaing mga aplikasyon.Imong makita kini sa hulagway sa ubos.Ang ubos nga disc i-bolted sa robot nga bukton, nga magtugot kanimo sa pagkonektar sa hose nga naglihok sa suction cup sa suplay sa hangin sa robot.
3. Motor
Ang matag robot nanginahanglan mga motor aron mamaneho ang paglihok sa mga bukton ug mga lutahan.Ang motor mismo adunay daghang naglihok nga mga bahin, kadaghanan niini mahimo nga makina sa CNC.Kasagaran, ang motor naggamit sa usa ka matang sa machined housing isip tinubdan sa kuryente, ug usa ka machined bracket nga nagkonektar niini sa robotic nga bukton.Ang mga bearings ug shafts kasagaran usab nga CNC machined.Ang mga shaft mahimo nga makina sa usa ka lathe aron makunhuran ang diametro o sa usa ka galingan aron makadugang mga bahin sama sa mga yawe o mga slot.Sa katapusan, ang paglihok sa motor mahimong mapasa ngadto sa mga lutahan o mga gear sa ubang mga bahin sa robot pinaagi sa paggaling, EDM o gear hobbing.
4. Controller
Ang controller mao ang batakang utok sa robot ug kini nagkontrolar sa tukma nga mga lihok sa robot.Isip kompiyuter sa robot, nagkinahanglan kinig input gikan sa mga sensor ug giusab ang programa nga nagkontrol sa output.Nagkinahanglan kini og printed circuit board (PCB) aron ibutang ang mga electronic component.Kini nga PCB mahimo nga CNC machined sa gusto nga gidak-on ug porma sa dili pa idugang ang mga electronic nga sangkap.
5. Mga sensor
Sama sa nahisgotan na sa ibabaw, ang mga sensor makadawat ug impormasyon bahin sa palibot sa robot ug ibalik kini sa robot controller.Ang sensor nanginahanglan usab usa ka PCB, nga mahimong makina sa CNC.Usahay kini nga mga sensor gibutang usab sa CNC machined housings.
Pasadya nga mga jigs ug fixtures
Bisan kung dili bahin sa robot mismo, kadaghanan sa mga robotic nga operasyon nanginahanglan naandan nga mga grip ug fixtures.Mahimong kinahanglan nimo ang usa ka gripper nga magkupot sa bahin samtang ang robot nagtrabaho niini.Mahimo usab nimo gamiton ang mga gripper aron tukma nga ibutang ang mga bahin, nga sagad gikinahanglan alang sa mga robot sa pagkuha o pagbutang sa mga bahin.Tungod kay sila kasagaran usa ka us aka kostumbre nga mga bahin, ang CNC machining perpekto alang sa mga jig.
Oras sa pag-post: Abr-08-2022