কেন CNC মেশিনিং রোবোটিক্স শিল্পের জন্য গুরুত্বপূর্ণ

রোবটগুলি আজকাল সর্বত্র রয়েছে বলে মনে হচ্ছে – চলচ্চিত্রে, বিমানবন্দরে, খাদ্য উৎপাদনে, এমনকি অন্যান্য রোবট তৈরির কারখানাগুলিতেও।রোবটগুলির অনেকগুলি বিভিন্ন ফাংশন এবং ব্যবহার রয়েছে এবং সেগুলি তৈরি করা সহজ এবং সস্তা হওয়ার সাথে সাথে তারা শিল্পে আরও সাধারণ হয়ে উঠছে।রোবোটিক্সের চাহিদা বাড়ার সাথে সাথে রোবট নির্মাতাদের তা ধরে রাখতে হবে এবং রোবোটিক যন্ত্রাংশ তৈরির একটি মৌলিক পদ্ধতি হল CNC মেশিনিং।এই নিবন্ধটি রোবোটিক স্ট্যান্ডার্ড উপাদান সম্পর্কে আরও শিখবে এবং কেন CNC মেশিনিং রোবট তৈরির জন্য এত গুরুত্বপূর্ণ।

সিএনসি মেশিনিং রোবটের জন্য তৈরি

প্রথমত, সিএনসি মেশিনিং অত্যন্ত দ্রুত সীসা সময়ের সাথে অংশগুলির উত্পাদন সক্ষম করে।আপনার 3D মডেল প্রস্তুত হওয়ার সাথে সাথে আপনি একটি CNC মেশিন দিয়ে উপাদান তৈরি করা শুরু করতে পারেন।এটি প্রোটোটাইপগুলির দ্রুত পুনরাবৃত্তি এবং পেশাদার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য কাস্টম রোবোটিক অংশগুলির দ্রুত বিতরণ সক্ষম করে।

CNC মেশিনিং এর আরেকটি সুবিধা হল স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী যন্ত্রাংশ নির্ভুলভাবে তৈরি করার ক্ষমতা।এই উত্পাদন নির্ভুলতা রোবোটিক্সের জন্য বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ, কারণ মাত্রিক নির্ভুলতা উচ্চ-পারফরম্যান্স রোবট তৈরির চাবিকাঠি।যথার্থ CNC মেশিনিং +/- 0.0002 ইঞ্চির মধ্যে সহনশীলতা রাখে এবং অংশটি রোবটের সুনির্দিষ্ট এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য নড়াচড়ার অনুমতি দেয়।

সারফেস ফিনিস রোবোটিক অংশ তৈরি করতে CNC মেশিনিং ব্যবহার করার আরেকটি কারণ।মিথস্ক্রিয়াকারী অংশগুলিতে কম ঘর্ষণ থাকা প্রয়োজন, এবং নির্ভুল CNC যন্ত্রের পৃষ্ঠের রুক্ষতা Ra 0.8 μm কম বা পলিশিংয়ের মতো পোস্ট-প্রসেসিং অপারেশনের মাধ্যমে কম অংশ তৈরি করতে পারে।বিপরীতে, ডাই কাস্টিং (যেকোনও ফিনিশিংয়ের আগে) সাধারণত 5µm এর কাছাকাছি পৃষ্ঠের রুক্ষতা তৈরি করে।মেটাল 3D প্রিন্টিং একটি রুক্ষ পৃষ্ঠ ফিনিস উত্পাদন করে।

অবশেষে, রোবট যে ধরণের উপাদান ব্যবহার করে তা সিএনসি মেশিনিংয়ের জন্য আদর্শ।রোবটগুলিকে স্থিরভাবে বস্তুগুলিকে সরাতে এবং উত্তোলন করতে সক্ষম হতে হবে, যার জন্য শক্তিশালী, শক্ত উপকরণ প্রয়োজন।এই প্রয়োজনীয় বৈশিষ্ট্যগুলি নির্দিষ্ট ধাতু এবং প্লাস্টিক মেশিনের মাধ্যমে সর্বোত্তমভাবে অর্জন করা হয়।উপরন্তু, রোবটগুলি প্রায়শই কাস্টম বা কম-ভলিউম উত্পাদনের জন্য ব্যবহৃত হয়, যা CNC মেশিনিংকে রোবোটিক অংশগুলির জন্য একটি প্রাকৃতিক পছন্দ করে তোলে।

CNC মেশিনিং দ্বারা তৈরি রোবট যন্ত্রাংশের প্রকার

অনেক সম্ভাব্য ফাংশন সহ, বিভিন্ন ধরণের রোবট বিকশিত হয়েছে।বিভিন্ন প্রধান ধরনের রোবট রয়েছে যা সাধারণত ব্যবহৃত হয়।আর্টিকুলেটেড রোবটের একাধিক জয়েন্ট সহ একটি একক বাহু রয়েছে, যা অনেক লোক দেখেছে।এছাড়াও SCARA (সিলেক্টিভ কমপ্লায়েন্স আর্টিকুলেটেড রোবট আর্ম) রোবট রয়েছে, যা দুটি সমান্তরাল প্লেনের মধ্যে জিনিসগুলিকে সরাতে পারে।SCARA এর উচ্চ উল্লম্ব দৃঢ়তা রয়েছে কারণ তাদের চলাচল অনুভূমিক।ডেল্টা রোবটের জয়েন্টগুলো নিচের দিকে থাকে, যা হাতকে হালকা রাখে এবং দ্রুত নড়াচড়া করতে সক্ষম।অবশেষে, গ্যান্ট্রি বা কার্টেসিয়ান রোবটগুলিতে লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর থাকে যা একে অপরের কাছে 90 ডিগ্রি সরে যায়।এই রোবটগুলির প্রত্যেকটির একটি আলাদা নির্মাণ এবং বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে, তবে সাধারণত পাঁচটি প্রধান উপাদান রয়েছে যা একটি রোবট তৈরি করে:

1. রোবোটিক বাহু

রোবোটিক অস্ত্রগুলি ফর্ম এবং ফাংশনে খুব আলাদা, তাই বিভিন্ন অংশ ব্যবহার করা হয়।যাইহোক, তাদের সকলের মধ্যে একটি জিনিস মিল রয়েছে, এবং তা হল তাদের বস্তুগুলিকে নড়াচড়া করার বা হেরফের করার ক্ষমতা - ঠিক একটি মানুষের হাতের মতো!রোবোটিক বাহুর বিভিন্ন অংশ এমনকি আমাদের নিজেদের নামে নামকরণ করা হয়েছে: কাঁধ, কনুই এবং কব্জির জয়েন্টগুলি ঘোরে এবং প্রতিটি অংশের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করে।

2. শেষ প্রভাবক

এন্ড ইফেক্টর হল রোবোটিক বাহুর শেষের সাথে সংযুক্ত একটি সংযুক্তি।সম্পূর্ণ নতুন রোবট তৈরি না করেই এন্ড ইফেক্টর আপনাকে বিভিন্ন অপারেশনের জন্য রোবটের কার্যকারিতা কাস্টমাইজ করতে দেয়।এগুলি গ্রিপার, গ্রিপার, ভ্যাকুয়াম ক্লিনার বা সাকশন কাপ হতে পারে।এই শেষ প্রভাবকগুলি সাধারণত ধাতু (সাধারণত অ্যালুমিনিয়াম) থেকে CNC মেশিনযুক্ত উপাদান।একটি উপাদান রোবট হাতের শেষের সাথে স্থায়ীভাবে সংযুক্ত থাকে।একটি প্রকৃত গ্রিপার, সাকশন কাপ, বা অন্যান্য এন্ড ইফেক্টর অ্যাসেম্বলির সাথে মিশে থাকে যাতে এটি রোবোটিক আর্ম দ্বারা নিয়ন্ত্রণ করা যায়।দুটি ভিন্ন উপাদান সহ এই সেটআপটি বিভিন্ন এন্ড ইফেক্টরকে অদলবদল করা সহজ করে তোলে, তাই রোবটটিকে বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের সাথে মানিয়ে নেওয়া যায়।আপনি নীচের ছবিতে এটি দেখতে পারেন.নীচের ডিস্কটি রোবটের বাহুতে বোল্ট করা হবে, যা আপনাকে রোবটের বায়ু সরবরাহের সাথে সাকশন কাপ পরিচালনাকারী পায়ের পাতার মোজাবিশেষ সংযোগ করতে দেয়।

3. মোটর

প্রতিটি রোবটের অস্ত্র এবং জয়েন্টগুলির নড়াচড়া চালানোর জন্য মোটর প্রয়োজন।মোটর নিজেই অনেক চলন্ত অংশ আছে, যা অনেক CNC মেশিন হতে পারে.সাধারণত, মোটরটি শক্তির উত্স হিসাবে কিছু ধরণের মেশিনযুক্ত হাউজিং এবং একটি মেশিনযুক্ত বন্ধনী ব্যবহার করে যা এটিকে রোবোটিক হাতের সাথে সংযুক্ত করে।বিয়ারিং এবং শ্যাফ্টগুলি প্রায়শই সিএনসি মেশিনযুক্ত হয়।শ্যাফ্টগুলি ব্যাস কমানোর জন্য একটি লেথে বা চাবি বা স্লটের মতো বৈশিষ্ট্য যুক্ত করার জন্য একটি মিলের উপর মেশিন করা যেতে পারে।অবশেষে, মোটর গতি মিলিং, ইডিএম বা গিয়ার হবিংয়ের মাধ্যমে রোবটের অন্যান্য অংশের জয়েন্ট বা গিয়ারগুলিতে প্রেরণ করা যেতে পারে।

4. কন্ট্রোলার

কন্ট্রোলার মূলত রোবটের মস্তিষ্ক এবং এটি রোবটের সুনির্দিষ্ট গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করে।রোবটের কম্পিউটার হিসাবে, এটি সেন্সর থেকে ইনপুট নেয় এবং আউটপুট নিয়ন্ত্রণ করে এমন প্রোগ্রামটি পরিবর্তন করে।এর জন্য ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ রাখার জন্য একটি প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ড (PCB) প্রয়োজন।এই PCB ইলেকট্রনিক উপাদান যোগ করার আগে পছন্দসই আকার এবং আকৃতি CNC মেশিন করা যেতে পারে.

5. সেন্সর

উপরে উল্লিখিত হিসাবে, সেন্সরগুলি রোবটের আশেপাশের সম্পর্কে তথ্য গ্রহণ করে এবং রোবট নিয়ন্ত্রকের কাছে তা ফেরত দেয়।সেন্সরের জন্য একটি PCBও প্রয়োজন, যা CNC মেশিন করা যেতে পারে।কখনও কখনও এই সেন্সরগুলি CNC মেশিনযুক্ত হাউজিংগুলিতেও রাখা হয়।

কাস্টম জিগস এবং ফিক্সচার

যদিও রোবটের অংশ নয়, বেশিরভাগ রোবোটিক অপারেশনের জন্য কাস্টম গ্রিপ এবং ফিক্সচারের প্রয়োজন হয়।রোবটটি কাজ করার সময় অংশটি ধরে রাখতে আপনার একটি গ্রিপারের প্রয়োজন হতে পারে।আপনি যন্ত্রাংশগুলিকে সুনির্দিষ্টভাবে অবস্থান করার জন্য গ্রিপারগুলি ব্যবহার করতে পারেন, যা প্রায়শই রোবটগুলির অংশগুলি তুলতে বা নামানোর জন্য প্রয়োজন হয়।কারণ এগুলি সাধারণত এক-অফ কাস্টম অংশ, সিএনসি মেশিনিং জিগগুলির জন্য উপযুক্ত।