Здаецца, робаты ў нашы дні паўсюль - у кіно, у аэрапортах, на вытворчасці прадуктаў харчавання і нават на заводах, якія вырабляюць іншых робатаў.Робаты маюць мноства розных функцый і прымянення, і калі іх вырабляць прасцей і танней, яны таксама становяцца ўсё больш распаўсюджанымі ў прамысловасці.Паколькі попыт на робататэхніку расце, вытворцам робатаў трэба ісці ў нагу, і адным з асноўных метадаў вырабу дэталяў робатаў з'яўляецца апрацоўка з ЧПУ.У гэтым артыкуле вы даведаецеся больш пра стандартныя кампаненты робатаў і пра тое, чаму апрацоўка з ЧПУ так важная для стварэння робатаў.
Апрацоўка з ЧПУ створана спецыяльна для робатаў
Па-першае, апрацоўка з ЧПУ дазваляе вырабляць дэталі з надзвычай хуткім часам выканання.Амаль як толькі ў вас будзе гатовая 3D-мадэль, вы можаце прыступаць да вырабу кампанентаў на станку з ЧПУ.Гэта забяспечвае хуткую ітэрацыю прататыпаў і хуткую дастаўку нестандартных рабатызаваных частак для прафесійнага прымянення.
Яшчэ адна перавага апрацоўкі з ЧПУ - гэта здольнасць вырабляць дэталі ў адпаведнасці са спецыфікацыямі.Такая дакладнасць вытворчасці асабліва важная для робататэхнікі, паколькі дакладнасць памераў з'яўляецца ключавой для стварэння высокапрадукцыйных робатаў.Дакладная апрацоўка з ЧПУ захоўвае допускі ў межах +/- 0,0002 цалі, а дэталь дазваляе выконваць дакладныя і паўтаральныя руху робата.
Аздабленне паверхні - яшчэ адна прычына выкарыстоўваць апрацоўку з ЧПУ для вырабу дэталяў робатаў.Узаемадзеючыя дэталі павінны мець нізкі каэфіцыент трэння, і дакладная апрацоўка з ЧПУ можа вырабляць дэталі з шурпатасцю паверхні ад Ra 0,8 мкм або ніжэй з дапамогай аперацый пост-апрацоўкі, такіх як паліроўка.Наадварот, ліццё пад ціскам (перад аздабленнем) звычайна стварае шурпатасць паверхні, набліжаную да 5 мкм.3D-друк на метале стварае больш шурпатую паверхню.
Нарэшце, тып матэрыялу, які выкарыстоўвае робат, ідэальна падыходзіць для апрацоўкі з ЧПУ.Робаты павінны мець магчымасць стабільна перамяшчаць і падымаць прадметы, для гэтага патрэбны трывалыя цвёрдыя матэрыялы.Гэтыя неабходныя ўласцівасці лепш за ўсё дасягаюцца шляхам механічнай апрацоўкі некаторых металаў і пластмас.Акрамя таго, робаты часта выкарыстоўваюцца для вытворчасці на заказ або невялікіх аб'ёмаў, што робіць апрацоўку з ЧПУ натуральным выбарам для дэталяў робатаў.
Тыпы дэталяў робатаў, вырабленых з ЧПУ
З вялікай колькасцю магчымых функцый развілося мноства розных тыпаў робатаў.Ёсць некалькі асноўных тыпаў робатаў, якія звычайна выкарыстоўваюцца.Шарнірныя робаты маюць адну руку з некалькімі суставамі, якія бачылі многія.Ёсць таксама робат SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm), які можа перамяшчаць прадметы паміж дзвюма паралельнымі плоскасцямі.SCARA маюць высокую вертыкальную калянасць, таму што іх рух гарызантальны.Суставы робата Delta знаходзяцца ўнізе, што робіць руку лёгкай і можа хутка рухацца.Нарэшце, партальныя або дэкартавыя робаты маюць лінейныя прывады, якія рухаюцца на 90 градусаў адзін да аднаго.Кожны з гэтых робатаў мае розную канструкцыю і рознае прымяненне, але ў цэлым робат складаецца з пяці асноўных кампанентаў:
1. Робатызаваная рука
Робатызаваныя рукі вельмі розныя па форме і функцыях, таму выкарыстоўваецца шмат розных частак.Тым не менш, усе яны маюць адну агульную рысу, і гэта іх здольнасць рухацца або маніпуляваць аб'ектамі - як рука чалавека!Розныя часткі рукі робата нават названы ў гонар нашых: плечавыя, локцевыя і запясцевыя суставы круцяцца і кіруюць рухам кожнай часткі.
2. Канчатковы эфектар
Канцавы эфектар - гэта прыстасаванне, прымацаванае да канца рукі робата.Канчатковыя эфектары дазваляюць наладжваць функцыянальнасць робата для розных аперацый без стварэння цалкам новага робата.Гэта могуць быць захопы, захопы, пыласосы або прысоскі.Гэтыя канчатковыя выканаўцы звычайна з'яўляюцца апрацаванымі з ЧПУ кампанентамі з металу (звычайна алюмінія).Адзін з кампанентаў пастаянна прымацаваны да канца рукі робата.Фактычны захоп, прысоска або іншы канцавы эфектар спалучаецца з вузлом, каб ім можна было кіраваць з дапамогай рабатызаванай рукі.Гэтая ўстаноўка з двума рознымі кампанентамі палягчае замену розных канчатковых эфектараў, таму робат можа быць адаптаваны да розных прыкладанняў.Вы можаце ўбачыць гэта на малюнку ніжэй.Ніжні дыск будзе прыкручаны да рукі робата, што дазволіць вам падключыць шланг, які кіруе прысоскай, да сістэмы падачы паветра робата.
3. Матор
Кожнаму робату патрэбны рухавікі для руху рук і суставаў.Сам рухавік мае мноства рухомых частак, многія з якіх могуць быць апрацаваны з ЧПУ.Як правіла, у рухавіку ў якасці крыніцы харчавання выкарыстоўваецца нейкі апрацаваны корпус і апрацаваны кранштэйн, які злучае яго з рукой робата.Падшыпнікі і валы таксама часта апрацоўваюцца з ЧПУ.Валы можна апрацаваць на такарным станку, каб паменшыць дыяметр, або на фрэзе, каб дадаць такія функцыі, як шпонкі або пазы.Нарэшце, рух рухавіка можа перадавацца шарнірам або шасцярэнькам іншых частак робата з дапамогай фрэзеравання, электраэрозіі або зубофрезерования.
4. Кантралёр
Кантролер - гэта ў асноўным мозг робата, і ён кіруе дакладнымі рухамі робата.Як камп'ютэр робата, ён прымае ўваходныя дадзеныя ад датчыкаў і змяняе праграму, якая кіруе выхадам.Гэта патрабуе друкаванай платы (PCB) для размяшчэння электронных кампанентаў.Гэтую друкаваную плату можна апрацаваць з ЧПУ да патрэбнага памеру і формы перад даданнем электронных кампанентаў.
5. Датчыкі
Як ужо згадвалася вышэй, датчыкі атрымліваюць інфармацыю пра наваколле робата і перадаюць яе кантролеру робата.Для датчыка таксама патрабуецца друкаваная плата, якую можна апрацаваць з ЧПУ.Часам гэтыя датчыкі таксама размяшчаюцца ў корпусах з ЧПУ.
Індывідуальныя прыстасаванні і прыстасаванні
Нягледзячы на тое, што ён не з'яўляецца часткай самога робата, для большасці рабатызаваных аперацый патрэбны спецыяльныя ручкі і прыстасаванні.Вам можа спатрэбіцца захоп, каб утрымліваць дэталь, пакуль робат працуе над ёй.Вы таксама можаце выкарыстоўваць захопы для дакладнага размяшчэння дэталяў, што часта патрабуецца робатам, каб падняць або пакласці дэталі.Паколькі звычайна гэта аднаразовыя дэталі на заказ, апрацоўка з ЧПУ ідэальна падыходзіць для прыстасаванняў.
Час публікацыі: 8 красавіка 2022 г