ለምን የ CNC ማሽነሪ ለሮቦቲክስ ኢንዱስትሪ ወሳኝ ነው።

በአሁኑ ጊዜ ሮቦቶች በሁሉም ቦታ ያሉ ይመስላሉ - በፊልሞች ፣ በአውሮፕላን ማረፊያዎች ፣ በምግብ ምርቶች እና ሌሎች ሮቦቶችን በሚሠሩ ፋብሪካዎች ውስጥ ።ሮቦቶች የተለያዩ ተግባራት እና አጠቃቀሞች አሏቸው፣ እና ለማምረት ቀላል እና ርካሽ ሲሆኑ፣ በኢንዱስትሪ ውስጥም እየተለመደ መጥቷል።የሮቦቲክስ ፍላጎት እየጨመረ በሄደ ቁጥር የሮቦት አምራቾች ሊቀጥሉ ይገባል፣ እና አንዱ መሰረታዊ የሮቦት ክፍሎችን የመሥራት ዘዴ CNC ማሽነሪ ነው።ይህ ጽሑፍ ስለ ሮቦት መደበኛ አካላት እና ለምን የ CNC ማሽነሪ ሮቦቶችን ለመሥራት በጣም አስፈላጊ እንደሆነ የበለጠ ይማራል።

የ CNC ማሽነሪ ለሮቦቶች ተስማሚ ነው

በመጀመሪያ ፣ የ CNC ማሽነሪ በጣም ፈጣን የመሪ ጊዜ ያላቸውን ክፍሎች ለማምረት ያስችላል።የ3ዲ አምሳያህን እንዳዘጋጀህ በCNC ማሽን አካሎችን መስራት ትችላለህ።ይህ የፕሮቶታይፕ ፈጣን ድግግሞሽ እና ብጁ ሮቦት ክፍሎችን ለሙያዊ አፕሊኬሽኖች በፍጥነት ማድረስ ያስችላል።

ሌላው የ CNC ማሽነሪ ጥቅም ክፍሎችን በትክክል የመለየት ችሎታ ነው.ይህ የማምረቻ ትክክለኛነት በተለይ ለሮቦቲክስ በጣም አስፈላጊ ነው፣ ምክንያቱም ልኬት ትክክለኛነት ከፍተኛ አፈጻጸም ያላቸውን ሮቦቶች ለመሥራት ቁልፍ ነው።ትክክለኛነት CNC ማሽነሪ በ +/- 0.0002 ኢንች ውስጥ መቻቻልን ያቆያል እና ክፍሉ ትክክለኛ እና ሊደገም የሚችል የሮቦት እንቅስቃሴዎችን ይፈቅዳል።

የሮቦት ክፍሎችን ለማምረት የ CNC ማሽነሪ መጠቀም ሌላው ምክንያት Surface finish ነው።መስተጋብር ክፍሎቹ ዝቅተኛ ግጭት ሊኖራቸው ይገባል፣ እና ትክክለኛ የCNC ማሽነሪ እስከ ራ 0.8 μm ዝቅተኛ የሆነ የገጽታ ሸካራነት ያላቸውን ክፍሎች ወይም ከድህረ-ማቀነባበሪያ ሥራዎች እንደ ማጥራት ያሉ ክፍሎችን ማምረት ይችላል።በአንጻሩ፣ ሙት መውሰድ (ከማጠናቀቅ በፊት) በተለምዶ ወደ 5µm የሚጠጋ የገጽታ ሸካራነት ይፈጥራል።የብረታ ብረት 3-ል ማተሚያ ሸካራማ የገጽታ አጨራረስን ይፈጥራል።

በመጨረሻም, ሮቦቱ የሚጠቀመው የቁሳቁስ አይነት ለ CNC ማሽነሪ ተስማሚ ነው.ሮቦቶች ጠንካራ እና ጠንካራ ቁሶችን የሚጠይቁ ነገሮችን በተረጋጋ ሁኔታ ለማንቀሳቀስ እና ለማንሳት መቻል አለባቸው።እነዚህ አስፈላጊ ባህሪያት አንዳንድ ብረቶች እና ፕላስቲኮች በማሽን የተሻሉ ናቸው.በተጨማሪም ሮቦቶች ብዙውን ጊዜ ለግል ወይም ዝቅተኛ መጠን ለማምረት ያገለግላሉ, ይህም የሲኤንሲ ማሽንን ለሮቦት ክፍሎች ተፈጥሯዊ ምርጫ ያደርገዋል.

በ CNC ማሽነሪ የተሰሩ የሮቦት ክፍሎች ዓይነቶች

በጣም ብዙ ሊሆኑ የሚችሉ ተግባራት, ብዙ የተለያዩ አይነት ሮቦቶች ተሻሽለዋል.በብዛት ጥቅም ላይ የሚውሉ በርካታ ዋና ዋና የሮቦቶች ዓይነቶች አሉ።የተገጣጠሙ ሮቦቶች ብዙ ሰዎች ያዩት ብዙ መገጣጠሚያዎች ያሉት አንድ ክንድ አላቸው።እንዲሁም ነገሮችን በሁለት ትይዩ አውሮፕላኖች መካከል ሊያንቀሳቅስ የሚችል የ SCARA (የተመረጠ ተገዢነት አርቲኩላት ሮቦት ክንድ) ሮቦት አለ።እንቅስቃሴያቸው አግድም ስለሆነ SCARA ከፍተኛ ቀጥ ያለ ጥንካሬ አላቸው.የዴልታ ሮቦት መጋጠሚያዎች የታችኛው ክፍል ናቸው, ይህም የእጅ ብርሃንን የሚይዝ እና በፍጥነት መንቀሳቀስ ይችላል.በመጨረሻም ጋንትሪ ወይም የካርቴዥያ ሮቦቶች እርስ በእርሳቸው 90 ዲግሪ የሚንቀሳቀሱ ቀጥተኛ አንቀሳቃሾች አሏቸው።እያንዳንዳቸው እነዚህ ሮቦቶች የተለያዩ ግንባታ እና የተለያዩ አፕሊኬሽኖች አሏቸው፣ ግን በአጠቃላይ ሮቦትን የሚያመርቱ አምስት ዋና ዋና ክፍሎች አሉ።

1. የሮቦቲክ ክንድ

የሮቦቲክ ክንዶች በቅርጽ እና በተግባራቸው በጣም የተለያዩ ናቸው, ስለዚህም ብዙ የተለያዩ ክፍሎች ጥቅም ላይ ይውላሉ.ሆኖም ግን፣ ሁሉም አንድ የሚያመሳስላቸው ነገር አለ፣ እና እቃዎችን የመንቀሳቀስ ወይም የመቆጣጠር ችሎታቸው ነው - ልክ እንደ ሰው ክንድ!የሮቦቲክ ክንድ የተለያዩ ክፍሎች በራሳችን ስም እንኳን ተጠርተዋል፡ ትከሻ፣ ክንድ እና የእጅ አንጓ መጋጠሚያዎች ይሽከረከራሉ እና የእያንዳንዱን ክፍል እንቅስቃሴ ይቆጣጠራሉ።

2. የመጨረሻ ውጤት

የመጨረሻ ውጤት ከሮቦት ክንድ ጫፍ ጋር የተያያዘ አባሪ ነው።የመጨረሻ ውጤት አድራጊዎች ሙሉ በሙሉ አዲስ ሮቦት ሳይገነቡ የሮቦትን ተግባር ለተለያዩ ስራዎች እንዲያበጁ ያስችሉዎታል።ግሪፐር፣ ግሪፐር፣ የቫኩም ማጽጃ ወይም የመምጠጥ ኩባያዎች ሊሆኑ ይችላሉ።እነዚህ የመጨረሻ ውጤቶች በተለምዶ ከብረት (በተለምዶ ከአሉሚኒየም) በ CNC የተሰሩ አካላት ናቸው።ከክፍሎቹ ውስጥ አንዱ በቋሚነት ከሮቦት ክንድ መጨረሻ ጋር ተያይዟል.በሮቦት ክንድ ቁጥጥር እንዲደረግ ትክክለኛ መያዣ፣ የመምጠጥ ኩባያ ወይም ሌላ የመጨረሻ ውጤት ከጉባኤው ጋር ይገናኛል።ይህ ሁለት የተለያዩ ክፍሎች ያሉት ማዋቀር የተለያዩ የመጨረሻ ውጤቶችን መለዋወጥ ቀላል ያደርገዋል, ስለዚህ ሮቦቱ ከተለያዩ አፕሊኬሽኖች ጋር ሊጣጣም ይችላል.ይህንን ከታች በምስሉ ላይ ማየት ይችላሉ።የታችኛው ዲስክ ከሮቦት ክንድ ጋር ይጣበቃል፣ ይህም የመምጠጫ ኩባያውን የሚያንቀሳቅሰውን ቱቦ ከሮቦት አየር አቅርቦት ጋር ለማገናኘት ያስችላል።

3. ሞተር

እያንዳንዱ ሮቦት የእጅ እና የመገጣጠሚያዎች እንቅስቃሴን ለመንዳት ሞተሮች ያስፈልገዋል.ሞተሩ ራሱ ብዙ ተንቀሳቃሽ ክፍሎች አሉት, ብዙዎቹ በ CNC ማሽን ሊሠሩ ይችላሉ.በተለምዶ ሞተሩ አንዳንድ ዓይነት የማሽን ቤቶችን እንደ ሃይል ምንጭ፣ እና ከሮቦት ክንድ ጋር የሚያገናኘው በማሽን የተሰራ ቅንፍ ይጠቀማል።ተሸካሚዎች እና ዘንጎች ብዙውን ጊዜ በሲኤንሲ የተሰሩ ናቸው።ዘንጎች ዲያሜትሩን ለመቀነስ ወይም እንደ ቁልፎች ወይም ክፍተቶች ያሉ ባህሪያትን ለመጨመር በማሽን ማሽን ላይ ሊሠሩ ይችላሉ.በመጨረሻም የሞተር እንቅስቃሴው ወደ ሌሎች የሮቦቱ ክፍሎች መጋጠሚያዎች ወይም ማርሽዎች በወፍጮ፣ በኤዲኤም ወይም በማርሽ ማንጠልጠያ ሊተላለፍ ይችላል።

4. መቆጣጠሪያ

ተቆጣጣሪው በመሠረቱ የሮቦቱ አእምሮ ሲሆን የሮቦትን ትክክለኛ እንቅስቃሴ ይቆጣጠራል።እንደ ሮቦት ኮምፒዩተር፣ ከሴንሰሮች ግብዓት ይወስዳል እና ውጤቱን የሚቆጣጠረውን ፕሮግራም ያስተካክላል።ይህ ኤሌክትሮኒካዊ ክፍሎችን ለማስቀመጥ የታተመ የወረዳ ሰሌዳ (PCB) ያስፈልገዋል.ይህ ፒሲቢ የኤሌክትሮኒካዊ ክፍሎችን ከመጨመራቸው በፊት በሚፈለገው መጠን እና ቅርፅ በሲኤንሲ ሊሰራ ይችላል።

5. ዳሳሾች

ከላይ እንደተገለፀው ሴንሰሮቹ ስለ ሮቦት አከባቢ መረጃ ይቀበላሉ እና ወደ ሮቦት መቆጣጠሪያ ይመለሳሉ.አነፍናፊው በሲኤንሲ ሊሰራ የሚችል ፒሲቢ ያስፈልገዋል።አንዳንድ ጊዜ እነዚህ ዳሳሾች በሲኤንሲ በተሠሩ ቤቶች ውስጥም ይቀመጣሉ።

ብጁ ጂግስ እና የቤት ዕቃዎች

የሮቦቱ አካል ባይሆንም አብዛኞቹ የሮቦት ስራዎች ብጁ መያዣዎችን እና የቤት እቃዎችን ይፈልጋሉ።ሮቦቱ በሚሰራበት ጊዜ ክፍሉን ለመያዝ መያዣ ያስፈልግዎ ይሆናል.እንዲሁም ክፍሎቹን በትክክል ለማስቀመጥ ግሪፐሮችን መጠቀም ይችላሉ, ይህም ብዙውን ጊዜ ሮቦቶች ክፍሎችን ለማንሳት ወይም ለማስቀመጥ ያስፈልጋል.ብዙውን ጊዜ የአንድ ጊዜ ብጁ ክፍሎች ስለሆኑ የCNC ማሽነሪ ለጂግ ተስማሚ ነው።